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RSS订阅原创 X-Space系列教程五之51驱动程序编写
51驱动程序编写对于驱动程序的的编写，首先要建立一个与本系统相匹配的51工程文件，打开上一篇安装的IDE集成开发软件， 点击Project -> New Project，选择C8051F36x，填写工程名，例如“51prj”，先择工程存放文件夹，本例中新建了一个51Demo文件夹。选择Blank Project 完成后即新建了一个51工程。然后点击New –> New
2015-10-26 22:06:07
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原创 X-Space系列教程四之驱动板软件安装与下载
C8051F360机器人平台软件安装进行机器人单片机驱动软件开发首先需要安装两款开发软件：Keil和IDE。Keil是用于编译51单片机程序的编译器，而IDE是silicon公司开发一款在线调试工具。简单来说，将keil与IDE进行关联后，在IDE平台上进行代码编辑和在线调试，使用IDE的编译选项调用keil进行代码编译。1.1.1 Keil uVision3软件的安装（1）在仿真
2015-10-26 22:05:24
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原创 X-Space系列进阶教程六之实时视频传输原理
今天我们给大家讲讲我们的视频传输的原理，也就是对Mjpg_Stream进行源码分析，我将给大家按照我之前发表的论文里面的内容给大家进行讲解，当然力求为了让大家可以更简单的了解到实时视频传输的原理呢，我也会在原来论文的基础上修改一下，让大家更加清晰易懂。我们的视频传输技术基于开源的Mjpg_Streamer，简单说呢就是它采用多线程技术，通过运行抓图线程，以及并发的服务器线程来实现的，具体工作流
2015-10-26 20:19:05
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原创 X-Space系统教程一之履带式机器人的基本原理
大家好，我是x-space的工程师，今天我来给大家讲讲如何DIY一个属于自己的履带式机器人。本次讲解呢，坚决做到让小白可以听懂的地步，各位同学如果没有听懂的话，可以在我的博客上留言，我会修改这篇文章中比较羞涩难懂的部分，争取让更多的人都能参与制作自己的机器人。当然我们这款机器人是我研究生阶段做的ARM11架构的基础上进行改版的，为了使更多的人可以自己做一台价格低廉，但是性能又不裁剪的机器人。这
2015-10-26 19:08:56
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原创 X-Space系列教程三之组装自己的履带式机器人
跟着本篇教程，你将很容易的组装出一台属于你自己的履带WIFI智能机器人。一、功能详细接口图WIFI模块、51主控板和驱动板接口详细说明图如下：WIFI模块详细接口图 51主控板详细接口图 驱动板详细接口图 二、组装步骤第一步：将摄像头接入WIFI模块的USB接口第二步：连接路由器的改装过的串口（miniUSB）和51主控板的
2015-10-26 19:03:18
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原创 X-Space系列教程二之履带式机器人配件准备
履带WIFI智能机器人需备配件如下：一、WIFI路由器我们的Wifi模块是基于tp-link 703N自己DIY的模块，通过烧写剪裁版的Linux系统Openwrt，使其成为一台运行着Linux系统的微型电脑。您购买到的WIFI模块，我们工程师已经为您烧写并配置好了Openwrt，如果您想自己烧写Openwrt，需要根据摄像头以及WIFI模块的情况自己定制烧写，烧写详情见从
2015-10-26 18:45:38
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转载 X-Space系列进阶教程七之703N 740N 710N 720N 串口辅助刷机，救砖(转载)
其实用串口刷机只是用串口发送接收命令，固件传输还是要通过网线的，所以如果有线网口坏了可能就刷不好了。用703N迷你路由刷系统玩，刷openwrt，有时因为设置不正确或者是删除了什么文件，重启以后就DOWN机了，进不了系统，但是uboot通常还是好的，这时就可以通过串口来救砖了。 一般大家都喜欢将TTL线从microUSB口引出，这样既方便又不增加接口。 焊上
2015-10-08 20:50:21
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空空如也
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