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RSS订阅原创 在rv1126上实现数字识别
0，1两个数据集内容多，5，6，7，都相对的少，识别上这几个数字出错机率大。3.训练次数不够，电脑算力有限，训练100次，作为测试。使用rv1126，实现数字的识别，如下图。效果上还是存在有些问题，但还是比较好的。有个项目，需要用到识别数字。
2024-04-01 10:34:24
207
原创 yolov5训练数据，并运行在rv1126平台
4.导出(py38gpupt) rv1126@rv1126:~/ai/yolov5-7.0/yolov5-7.0$ python export.py --weights ./runs/train/exp8/weights/best.pt --img 640 --batch 1 --include onnx。3.修改yolo.py输出为3个出口 并导 (py38gpupt) rv1126@rv1126:~/ai/yolov5-7.0/yolov5-7.0$ gedit models/yolo.py &
2024-03-12 18:24:33
461
原创 rk3568 sensor调试记录
硬件：rk3568平台九鼎的开发板OS版本：Linux version 4.19.206开发板带了款ov5695的sensor，作为调试验证硬件的参考。调试了5款sensor，调试过程比较简单。前期准备工作做得比较充分，对设备树，dphy理解得比较好。OS04A10 ，OS04C10，IMX307LQD，AR0330CS，SC132GS问题1.SC132GS 无法看到图象，图象全黑这款sensor是调试第二款，原有的接口硬件部分应当没有问题，查看驱动部分，lane是单通,3568配置单通.
2022-05-31 16:37:53
2207
3
原创 imx6ull编译opencv4.4问题整理
问题1：features.h:311:52: error: operator '&&' has no right operand解决方法：在/home/jsaon/tool/opencv-3.4.5/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 中添加下面这一行#define HAVE_PTHREAD问题2：/home/tanyd/zdyz/linaro494/arm-linux-gnueabihf/libc/us
2022-03-22 12:01:34
4104
原创 自己的mqtt broker用于测试
自己的云平台，搭了个broker服务,自己的业务测试，有需要的朋友也可以用。password是：password
2021-05-27 10:40:40
278
2
原创 imx6ull 硬件调试记录
imx6ull硬件调试记录：入职新公司时，公司已经选定的开发板为正点原子的阿尔法linux板，应用开发的同事已经在开发应用。平台部分就是我的职责。看了文档，发现原子公司的配套还全，文档也比较多，这款芯片总的说来简单（相对于IMX8），要调驱动也简单太多了。正经工作先做起：移植软件功能所需要的组件：lighttpd-1.4.58 这个主要是用作webserver 主要配置加密网页paho.mqtt.c-1.3.8 这个MQTT的开源，调试过程阅读了代码，测试了工具。感觉这个会成为物联网的..
2021-05-08 13:56:49
809
原创 近几年开发项目汇总
近几年，无论工作还是平时接包的嵌入式项目，比较多，也比较杂。有很多朋友问起能做哪些，或有成功案例，会做哪些，都要解说半天。然后说得好象什么都能做，什么都没说服力这个假期，把近几年的都总结一下，后面给朋友介绍也比较系统，详实。有的项目保存了图片，更多的只有介绍。图片只是简单拍照，修改一下大小。一 .物联网平台：STM32系统 AT9260系统这个平台下，做过并交付的几个项目1.地下室排水系统监控2.电力三项电断路检查3.油压器漏油在线检测4.远程PLC数据采集二.离线语音识..
2021-02-15 12:11:38
481
原创 鸿蒙wifiiot编译问题解决
rm/system -Lbuild/build_tmp/scripts -Lbuild/libs -Lbuild/libs/hi3861/release/no_mesh -Lbuild/scripts -Lohos/libs -Tbuild/build_tmp/scripts/link.lds -Map=output/bin/Hi3861_wifiiot_app.map -o output/bin/Hi3861_wifiiot_app.out --start-group --no-whole-arch...
2020-11-07 16:07:49
4123
6
原创 智能家居系统
随着生活水平的提高，人的品质的提高，家里作为人生重要的活动场所，也会有高品质要求。初步做了一个系统 ，准备把家里的设备，能联的尽量联接到中控平台。
2020-08-19 11:19:40
605
原创 rk3399开发使用记录---烧写
串口编号边 GND RXD TXDandroid烧写：win安装驱动AndroidTool_Release_v2.541.OrangePi 4 先接上 DC 电源适配器，再通过 Type-C 数据线连接好 OrangePi 4 与 PC2.按住 rescover 键不放，轻按下 reset 键，此时 OrangePi 4 进入 loader 模式3.load文件，擦除,烧写linux烧写tf卡：用.Etcher插到系统启动就可以了。...
2020-07-08 08:52:21
717
原创 rk3399 android 8.1编译问题总结
rk3399 android 8.1ubuntu 14.04 64位1.增swap空间mkdir swapcd swapsudo dd if=/dev/zero of=sfile bs=1024 count=8000000sudo mkswap sfilesudo swapon sfilefree -msudo swapoff sfile2.报out of memory时export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS="-Dfile.encoding=UTF-8 -
2020-07-06 19:24:03
512
原创 imx8工作容
到现在为止，imx8平台下，做如下工作：IMX8MINI rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga驱动：1.rm67191 mipi-dsi驱动调试，显示正常。2.gt1x系列的触摸驱动程序调试，触摸工作正常。3.OV5640驱动程序测试，功能测试正常。4.usb cam验证使用平台：1.yocto系统 wayland，xwayland编译完成。2.qt的qtmultimedia等组件的增加3.启动时间优化4.ffmpeg最新版本的移植5.opencv4.3.0版本移植..
2020-05-21 11:54:08
502
原创 IMX8 ffmpeg和opencv组件编译
IMX8MINIlinux编译组件 FFMPEG：root@imx8mmevk:/bin# ffmpeg --versionffmpeg version N-97346-g07ecc46 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers built with gcc 7.3.1 (Linaro GCC 7.3-2018.05) 20180425 [linaro-7.3-2018.05 revision d29120a424ecfbc167ef90065.
2020-05-19 14:31:37
1175
原创 IMX8MINI增加QT的qtmultimedia5.10组件问题解决
平台：imx8mini软件：linux编译：yocto按NXP文档通过yocto编译出来的系统，在rootfs里，有一部分qtmultimedia的库，但不全，且没有测试用例。所以要增加这个部分的程序库。通过增加编译，放到文件系统里，总是出现：defaultServiceProvider::requestService(): no service found for - "org...
2020-05-08 09:34:50
1458
5
原创 gt1151触摸驱动调试
平台 ：硬件CPU:imx8mini操作系统 linux imx-yocto-L4.14.98_2.0.0_ga由于选用了rm67191的屏，屏上带的触摸芯片是gt1151，所以只能自己移植驱动上去，没得选。1.拿资料从屏厂商那儿要来屏资料，触摸驱动只有android的，去gt官网，gt1151基本没有信息了，估计厂家都不做支持了。只有网上找，找到一份1.4的版本，经仔细研究...
2020-04-11 09:58:40
3947
4
原创 在IMX8MM平台linux下开发rm67191屏驱动
NXP IMX8M MINI:rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga:屏芯片：rm67191屏调试记录：1.不能挂设备 设备树删除ADV7535屏的配置adv_bridge: 不通编译通过，结果按 https://community.nxp.com/thread/527611 处理就可以了。2.编译驱动后，系统出现[ 1.264851] imx_sec_dsim_...
2020-03-29 16:39:13
4020
4
原创 智能家居开源啦
一直做程序开发，十年多了，看看前面写的文章，全是技术细节。想了好久，能把以前的经验合成到一个项目里面来，做一个我自己能用得到的东西，那是多么有成就感的事。如果在这个过程中，能认识一些共同爱好的伙伴，那就更好了。以现在的工作，做一个智能家居的开源最合适了智能家居，一是可以改造自己的生活环境，再就是把原来的开发板，源码和硬件都利用起来。这个系统我计划由以下部分组成；1.家用主机服务...
2019-11-05 07:39:57
708
原创 六一儿童节的小礼物
今年6.1，答应女儿，做一个小礼物给她。最近女儿学校上科学课，养了一个小蚕，她天天象个宝一样，给小蚕做了个房子，采了最好的叶子，守着它吃。可是蚕儿昨天退皮，一动不动，实在没什么乐趣，我想起我的树莓派，给她做一个录视频的，她上学回来，可以看，但又不能太长，所以就选用延时摄影的方式来做。说干就干，找来树莓，接上摄相头，软件程序用python来实现。树莓系统本身提供了raspistill工具...
2019-06-03 22:39:14
340
原创 android触摸屏ar1011驱动
前些天,工作需要，把ar1011的驱动从linux移来支持imx6q + android4.3.0。ar1011是TI出的一块串口类型的触摸控制芯片，支持4,5,8线屏。接口是串口的，这个芯片有点贵，但支持温度广。原理上是通过串口上传x,y,pre值。1.在kernel下，把driver配置编译进去。具体修改源码.linux 和android 有些不同。 linux相对说来比较简单，在dr...
2019-05-21 06:50:07
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原创 蓝牙android小工具编写
好久没有更新了，最近帮朋友做了一个小应用，也算真正解决了朋友的困难，又从技术上重温了android开发，其实还收了点小钱钱。对技术人员来说，实现了自己一点点价值，还是有意义的。朋友项目的做车载蓝牙控制的，把手机上的配置信息通过手机配置，通过蓝牙透传方式，发送到蓝牙主控板上，实现对主板配置的操作。对于蓝牙的操作，和模块的使用，真是加深了认识。有时想一想，多做事情，多想想，还是会有...
2019-03-13 19:43:57
359
原创 特NB的本地语音识别方案，记录下来，做点东西
经过这段时间使用，发现这款芯片的本地识别率真的高，在稍安静一点的环境下，发音基本ok的情况下，能做到百分之百的识别能力。只是本地识别，不用上网，词条数别的公司仅十几条，这个芯片达到上千的识别能力，识别时间0.2s，这个也比较牛B的特点。功耗也低，这几点，真是好对手太多了。拿来做家庭中控是最好的应用，回家不用动手，说命令词就可以了，如 ”打开台灯“ ，相应的台灯接到指令就会打开，”打开空调“ ，...
2018-09-11 07:38:23
2951
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原创 给女儿做的自动播放机
最近小家伙学校要跳拉拉操，每次老师把视频发到群里面，只能在手机或平板上放。那个情况实在不方便。客厅有个电视没法利用。哎，当程序员的老爸看到女儿这样，实在对不起我这门技术。今天周6，把空置多时的树莓给小家伙搭个自动播放的系统。还得防着小家伙看电视。树莓启动会有个密码登录框，这个不能有。进控制台输sudo raspi-config 里面应该是第三个选项Enable Boot
2018-05-05 10:55:15
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原创 计算机体系
转到培训行业，这几天着手整理的计算机系统图。培训这个行业有特定的特点。重理论，开发实战经验反而没有多少用，如果全讲实战经 验，估计都没法干。一直做硬件驱动，其实驱动开发，软件能力只占了少部分，大部分是硬件经验，硬件信号，硬件器件手册，芯片手册才是重点。反正进入这行了，就要符合这行的特点。所以系统整理了下计算机体系。好久没有整理blog了，以后把这些文档整理出来，记录下来。
2018-03-29 21:23:31
206
原创 铁电FRAM 驱动增加
FRAM (Ferroelectric Random Access Memory) 通俗的说就是一种特定的eeprom，但这种存储器很有特点，读写快，次数多，温度适应广，还不丢失。很适合保存临时数据。总之能用到的就是好东西，linux下要增加驱动。可能是太简单，反而没有 详细说明驱动怎么搞的，连个测试代码也不好找。MB85RC 是比较常见的fram ，我们用的就这样。
2018-01-08 16:22:50
1710
原创 手上开发板盘点
年底了，收拾整办公室，整理下家底。不知不觉中，整理出好多开发板，有些是工作中用的，有些是私人使用的。好吧，这也算干技术活的一点积累吧。下面归下类，写个说明，时间久了可以翻出来看一下。1.树莓开发板3b 主板一块 传感器一大包 这个板子上做了好多源码，接口有iic,spi,gpio,模拟pwm。重要的配件pcf8591是个adc/dac 采集类的传感器都可以接上来,这个器件
2017-12-22 14:33:56
440
原创 树莓3b adc模块pcf8591
上午玩通了三色灯，还不错，有个好的开始。下午争取再玩通一个。在传感器堆里找，大多数都是do输出，或ao输出。如果是do输出，那没有什么玩的，就是一个gpio读高低电平，这个就没有多少意思。ao的接口，可以读到具体数据，但3b上没有adc接口，所以，只能先找个adc模块先工作起来才行。找呀找，找到了一个pcf8591了，干，就这个了。pcf8591是iic的接口，这块板上还有几个
2017-12-07 19:28:41
3020
4
原创 树莓3b 3色灯控制
树莓的板子到货比较久了，以前只把系统安装好，显示，nfs等配好了，买来的一堆传感 器只用过一个蜂鸣器，试了一下gpio的控制。后面扔下了。最近上班时间闲下来，再捡起来玩一把。从传感器堆里看到一个三色灯，今天就玩这个了。网上这种资料比较多，随便 找下就找到了。按步就搬吧。1.系统启动，直接接键盘鼠标。当成台电脑用。2.联线 硬件联接：GND ---- GNDR -
2017-12-07 19:03:08
779
原创 wk2168驱动调试(三)
断断续续的调了几天，今天终于把wk这块片子调试完成。解决了数据发送超32个字符会死的，rs485支持问题。32个字符会死的问题是由多核处理器引起的，在定位问题时，把一个核关闭，处于一个cpu时，就一点点问题都没有。root@ ss /sys/devices/system/cpu/cpu1$ echo 0 >online [ 3555.955602] CPU1: shutdown
2017-11-24 15:49:55
1738
原创 wk2168驱动调试(二)
从别人的地方找来的图，整个串行设备的数据处理流程：上次提到收发0x11会丢的问题，和0a会挂死的问题。这个问题做对比的是正常的字符，却是可以正常收发的。那么为什么这两个数据有问题呢，从ASCII_百度百科 表上看，这两个都是控制字，也就是要执行的。沿着这个思路，从01测到0f，收到的数据各种不同的表现这样的现象，我觉得是转义了。在baidu里搜一下tty转义问题 http:
2017-11-17 15:06:07
983
原创 wk2168驱动调试(一)
拿到wk2168的开发板了，前面硬件人员整烧了一块。这样的板子比较好调，硬件相对来说是验证过的，只要把软件驱动移到我们的系统下就可以。介绍一下wk2168芯片的功能，这是一块成都本地公司开发的扩串口的芯片，WK2168是首款具备256级FIFO的低功耗并支持 UART/SPITM/IIC/8位并行总线接口的4通道UART器件。可以通过模式选择使得该芯片工作于以上任何一种主接口模式，将选定的
2017-11-16 18:48:09
4123
4
原创 NBiot系统开发，测试
最近公司要使用NB来监控槽车，用NB来实现小数据的收集。实现物联网的应用。这个项目利用NB模块+单片机+sensor实现应用。MCU通过sensor取数据和通过gpio输出电平控制，再通过NB上传数据到服务器，这样完成数据采集传输或控制 电信在成都建立的网络比较多，所以选用电信的NB来测试。 系统使用的模组集成了低功耗 M4 处理器 STM32L471RET6
2017-11-07 21:09:46
2883
原创 多种模块拔号上网驱动开发调试
拔号上网前后调试了几种上网卡模块，现在把几种模块调试记录下来，并做一下备份。 操作系统:Linux (none) 2.6.30 #112 Thu Sep 7 16:01:33 CST 2017 armv5tejl GNU/LinuxCPU:# cat /proc/cpuinfo Processor : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)BogoMIPS
2017-11-07 20:53:45
893
原创 9块9的阿里云服务器用起来，rtmp，rtsp都可以使用了。
周一大清早起来，上网逛逛，结果看到阿里云的试用广告，9.9元半年，带公网ip。太好了，本想租台服务器来玩，这么便宜，那就下单试一下。付了9块9，结果还返了5块反券。安装配置的是ubuntu14.04的操作系统，本来一直用这个环境，熟一点。云平台不太懂，乱点一通，网页上进到 控制台上去了，看了ssh配置，这下好了，可以通过ssh上去。通过无数试错，终于用ssh上去了，眼前一片光明。有个公
2017-09-01 15:49:05
4763
3
原创 plc数据采集初探
这段时间，项目需要，要采集plc上的数据，上传服务器，作为大数据采集方。以前没有使用过plc，感觉plc是象单片机一样的存在。从x部借来一台plc，西门子的s7-200smart ,据说这个是入门级的plc，但价钱还是很贵的，不是单片机能比的。从外部接口来看，有一个网口，一组output接口，一组input接口，还有一个db9的rs485接口。还有一组指示灯。具体如下图：
2017-08-29 16:44:05
15049
2
原创 新出炉的车牌识别验证模块
在公司空闲时间比较多，上次有个朋友要用车牌识别做应用，最近把开发板拿过来做了一个识别验证。开发板是购的现成的全志H3开发板，系统是linux的。车牌识别，主要是图象识别算法比较难搞定，基于opencv的图象算法很强大，图象识别是一门高深学问，专业功底要求非常高。图象采集用了一个usb的摄相头。开发板如下：图象采集的：只是为了方便，这个可以改成别CSI
2017-08-24 20:42:57
2269
4
ar1011 android驱动源码
2017-08-15
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