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武林侠客 专栏

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原创 ubuntu16.04编译运行高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map

1。在github下载工程文件 git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 2。解压缩得到2个文件,与ORB_SLAM2_modified合并到同一个文件夹 3。编译g2o_with_orbslam2 cd g2o_with_orbslam2 ...

2019-04-08 17:14:13 1410 10

原创 C++ STL_(1)deque

又称为双端队列,在C++当中属于众多容器当中的一种。 取deque容器中元素支持:①下标法,②对象名.at(序号),③迭代器。 。。。

2017-01-07 23:28:45 145

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