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RSS订阅转载 U盘恢复软件
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2018-11-26 08:50:20
448
转载 lenovo 邵阳E42-80 Ubuntu14.04.5 wireless 驱动安装
转载地址：https://blog.csdn.net/sc_lilei/article/details/79545524?utm_source=blogxgwz4 装完系统后， $sudo apt-get upgrade系统版本内核变为：jxl@lenovo:~$ uname -aLinux lenovo 4.4.0-138-generic #164~14.04.1-Ubun...
2018-10-25 16:28:21
2738
转载 安装搜狗拼音后 Qt Creator不能输入中文问题
转载地址： https://www.jianshu.com/p/33c1066fb1401.从Qt官网下载页面 http://download.qt.io/archive/qt/5.10/5.10.1/ 下载linux-64bit的安装包2.对下载的.run文件加上执行权限~$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.10.1.run3.安装~...
2018-08-09 20:06:43
1199
转载 VS Code 记录
版本: 1.25.1安装的插件：C/C++ C/C++ Clang Command Adapter： 需要安装clang, sudo apt-get install clang libicu-devC/C++ SnippetsC++ IntellisenseInclude AutocompleteClang-Format CMakeCMake Too...
2018-08-08 15:02:12
716
转载 latex 编写数学公式
转载地址：https://www.cnblogs.com/lcchuguo/p/5061692.html 在线Latex 编辑地址：http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php 符号查询，官网地址：https://artofproblemsolving.com/wiki/index.php/LaTeX:Symbols...
2018-08-02 17:16:36
288
转载 cmake 简单使用
转载地址： https://blog.csdn.net/wzzfeitian/article/details/40963457cmake中一些预定义变量PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录PROJECT_BINARY_DIR 运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/buildCMAKE_INCLUDE_PATH 环境变量,非cmake变量CMAK...
2018-07-16 13:58:05
206
转载 ubuntu 安装Qt Creator
转载地址： http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.htmlQt 下载地址： http://download.qt.io/archive/ROS开发环境之Qt CreatorCreated at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt,可以用于ROS开发的...
2018-07-07 12:25:03
7282
转载 在线latex 网址
网址：http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php看到程序中的公式代码，直接转换为公式
2018-06-23 10:45:51
2605
转载 三维重建系统
转载地址：http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/对比几个三维重建系统 Posted on 2018-03-06 | In 解问题本文简要介绍三维重建的基本流程，列举若干常见系统，给出项目和文档地址，比较它们的工作管线，为深入钻研系统结构作为铺垫。三维重建概述我们知道，照相机/摄像...
2018-06-17 14:02:07
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3
转载 openMVG 安装注意事项
问题1： openMVG 默认使用的Eigen 是安装在C盘，因此需要管理员权限下打开VS 编译； 或许可以把openMVG默认使用的Eigen设置为我们D盘自己安装的Eigen，这个还没有试。问题2：openMVG ： debug版生成的库，和release 版生成的库 ，库名都一样。因此： 如果先编译Debug 版，后编译Release, release版的库会覆盖Debug库； 反之，类似；...
2018-06-15 11:54:42
1836
转载 番茄助手 VS2015
转载地址：https://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5625893.html1. 首先在官网下载原版： VA_X_Setup2270_0.exeVA_X官方下载链接：http://www.wholetomato.com/downloads/default.asp 2. 安装官版。3. 下载补丁 。下载链接: http://pan.baidu.com/s/1qWvG...
2018-06-14 16:25:14
19409
17
转载 opencv undistortPoints() 函数使用
转载地址：https://blog.csdn.net/qq_15505637/article/details/76197820?locationNum=5&fps=1https://stackoverflow.com/questions/8499984/how-to-undistort-points-in-camera-shot-coordinates-and-obtain-corresp...
2018-06-12 15:41:24
8353
1
转载 单应矩阵分解
转载地址：https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72885435作者写的很好！
2018-06-04 15:59:29
1120
转载 python调用外部程序
转载地址： https://www.cnblogs.com/songwenlong/p/5940155.htmla.os.system方法os.system(command) 链接 https://docs.python.org/2/library/os.html#os.systemExecute the command (a string) in a subshell. This is im...
2018-05-24 10:30:05
3645
转载 Source Insight 破解安装
转载地址： https://blog.csdn.net/fuming0210sc/article/details/73771778source insight 4.0破解2017年06月27日 10:46:44阅读数：76481.首先下载 source insight安装exe 和 破解 所需文件压缩包https://pan.
2018-05-07 18:47:42
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转载 用jsoncpp 开源库， 解析json文件
转载地址：https://blog.csdn.net/yc461515457/article/details/52749575https://blog.csdn.net/u012372584/article/details/78901015JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象标记) 是一种轻量级的数据交换格式。通常用于数据交换或存储。JsonCpp是一个基于...
2018-05-03 21:59:29
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转载 C++中static_cast和dynamic_cast强制类型转换
转载地址:http://blog.csdn.net/qq_26849233/article/details/62218385一、static_cast关键字（编译时类型检查）用法：static_cast (expression )，该运算符把expression转换为type-id类型，但没有运行时类型检查来保证转换的安全性，它主要有如下几种用法：
2018-05-03 21:15:32
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转载 Android Studio 3.1 生成jar包，aar包，以及如何在线，离线使用jar包，aar包
转载地址：https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/765603411. 在Android Studio离线加载jar包？方法一：将jar拷贝到app中的libs，右键add as library，选择module模块，然后在你的module 的gradle文件中会自动增加上依赖的那句话，比如: 离线加载std_msgs-0.5.11....
2018-05-03 20:30:57
3353
转载 boost 字符串分割 split, split_regex ； sscanf()
转载地址：https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/47400973以多个字符中的任意一个分割（is_any_of），直接上代码：#include <boost/algorithm/string.hpp>#include <iostream>#include <string>#include...
2018-04-25 19:43:12
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转载 将 Debian Linux 中的默认的 Python 版本切换为替代版本； Ubuntu 安装 JDK8 的两种方式
转载地址： https://linux.cn/article-6970-1.html本文导航-1、基于用户修改 Python 版本：16%-2、 在系统级修改 Python 版本31%-3、移除替代版本77%当你安装 Debian Linux 时，安装过程有可能同时为你提供多个可用的 Python 版本，因此系统中会存在多个 Python 的可执行二进制文件。你可以按照以下方法使用 ls 命令来查...
2018-04-17 09:40:16
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转载 Android Studio 下载地址
官网给的下载链接，不知什么鬼，打不开。其他下载地址：http://www.androiddevtools.cn/http://tools.android-studio.org/http://www.android-studio.org/index.php/download/androidstudio-download-baidudisk/181-android-studio-2-0...
2018-04-12 19:18:43
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转载 Ubuntu 14.04 安装Docker
转载地址: https://blog.csdn.net/xie1xiao1jun/article/details/79413436试了N多帖子，都是在添加源后，update时， 通不过， 太折腾了！！！ 最后根据这位仁兄的帖子，成功安装，thanksUbuntu 14.04 16.04 (使用apt-get进行安装)# step 1: 安装必要的一些系统工具sudo apt-get updat...
2018-04-12 19:15:56
9942
转载 Ubuntu下使用adb和USB连接的方式进行Android设备调试
转载地址：https://www.linuxidc.com/Linux/2014-01/94931.htm执行命令： sudo vi /etc/udev/rules.d/51-Android.rules ， 创建51-android.rules配置文件2、按照下面的数据格式添加一个条目： SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx1", ATTR{idProdu...
2018-04-11 14:34:44
1216
转载 ubuntu 安装pycharm
转载网址：https://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.htmlhttp://blog.csdn.net/ynb19930428/article/details/79028807从官网下载免费版的pycharm$ tar xfz pycharm-community-2017.3.4 #解压$ cd pycharm-community-2017.3.4...
2018-03-21 14:43:22
521
转载 OpenCV双目标定的流程
http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291http://blog.csdn.net/chenyusi...
2018-03-03 12:53:29
5264
转载 Ubuntu 下最好用的pdf 阅读注释器----Foxit
MMP， 一直在Ubuntu下用 master pdf 看文章，唯一的缺点是不能插入中文字体，今天突然发现说有linux版的foxit,tmd，找了老半天，才找到网址：https://www.foxitsoftware.com/pdf-reader/，为何之前找的那个中文网址的全都是Windows版的？？安装步骤：Please follow the steps below to i
2018-02-02 20:06:37
9304
3
转载 Cubic Interpolator 和 spherical linear interpolation
转载地址：http://www.paulinternet.nl/?page=bicubicspherical linear interpolation(球面线性插值)： Eigen::Quqterniond::slerp() 函数是在四元数表示的两个角度之间插值。参照 http://www.paulinternet.nl/?page=bicubic Cubic interpolationOn th...
2018-01-29 18:54:49
1447
转载 Ubuntu中禁用ThinkPad touch pad
转载地址： http://blog.csdn.net/imsaws/article/details/19908737在bios 中禁用 ThinkPad T470P触摸板，发现进入系统后，还是不起作用，最后安装Touchpad Indicator ，设置为“插入鼠标后禁用触摸板”，方便。二、还有一个应用指示器(Indicator)可以很方便的禁用和启用触摸板，方法如下：
2018-01-04 14:05:35
834
转载 ubuntu安装（Wireless 8265 / 8275网卡）---failed, not work!!!!
Failed, not work!!!!, please do not try!!!linux官网无线驱动： https://wireless.wiki.kernel.org/（Wireless 8265 / 8275网卡） 支持的内核版本是 4.6+， Ubuntu14.04内核是4.4 ，按照前面的帖子升级到 4.6.4。先安装固件 https://wireless....
2018-01-03 14:31:08
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转载 ubuntu14.04 升级内核
转载地址： http://blog.csdn.net/u011884290/article/details/52082809前两周升级了ubuntu 16.04 出现了关机卡死的情况，查了下可能是系统内核（4.4.0）bug导致的，所以打算升级下内核。查看已经安装了的内核sudo dpkg --get-selections |grep linux1查看当前使用的内核版本
2018-01-03 13:53:54
4594
转载 系数矩阵的行压缩存储(CSR/CRS), 列压缩存储CCS
转载地址：http://blog.csdn.net/bigpiglet_zju/article/details/20791881稀疏矩阵(Sparse Matrix)由于有很多0，为了节省空间，一般压缩存储。通常只需要保存非零元素及其位置即可。 下面介绍Compressed Row Storage(CRS)格式或者称为 Compressed
2017-12-29 11:54:23
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转载 安装新版本Cmake
转载地址：https://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu-14-04 Ubuntu14.04 自带的Cmake2.8.7 没有卸载,直接下载的源码包，编译，安装的cmake-3.10，默认安装的位置是： /usr/local/ 然后在~/.bashrc中 export PATH="$PAT...
2017-11-24 10:57:13
6981
转载 Ubuntu 14.04， 16.04 安装迅雷
转载地址： http://blog.csdn.net/zhuyucheng123/article/details/51147550
2017-11-17 14:56:00
15220
转载 gazebo
转载地址：http://gazebosim.org/tutorialshttp://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htmIndigo 自带的gazebo是2.0版本，与官网的教程中用的示例版本7.0，不一致，得先卸
2017-11-06 19:16:06
1284
转载 slam数据集
转载地址：http://blog.csdn.net/ganbaoni9yang/article/details/501488991. Tum数据集这个大家用的人都知道，RGB-D数据集，有很多个sequence，自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。有一些很简单(xyz, 360系列)，但也有的很难(各个slam场景)。由
2017-10-20 14:53:36
1421
转载 C++11中的std::function，Lambda表达式
转载地址：http://www.jellythink.com/archives/771http://www.jellythink.com/archives/668http://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5629165.html通过std::function对C++中各种可调用实体（普通函数、Lambda表达式、函数指针、以及其它函数对象等）的封
2017-08-30 11:25:16
7054
转载 P3P
转载地址：https://en.wikipedia.org/wiki/Perspective-n-Pointhttp://iplimage.com/blog/p3p-perspective-point-overview/PnPDefinition[edit]Given a set of n 3D points in a world reference f
2017-07-12 13:48:01
612
转载 Valgrind使用说明
转载地址：http://www.cnblogs.com/wangkangluo1/archive/2011/07/20/2111248.htmlhttp://blog.csdn.net/sduliulun/article/details/7732906一 valgrind是什么？Valgrind是一套Linux下，开放源代码（GPL V2）的仿真调试工具的集合。Valgrind由内核（core）...
2017-06-21 16:51:54
225
Introduction to Autonomous Mobile Robots(中文版第一版）
2014-12-04
数据结构 C++语言版 第三版 邓俊辉 清华大学 pdf
2014-11-20
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