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原创 mac,ubuntu下安装tensorflow(anacanda)
安装前,首先翻墙,谷歌的东西,你懂得。。。。1.安装anacandaanacanda的好处就不用说了,集成了很多package,省得一一下载。1.mac 去官网下载就好了https://www.continuum.io/downloads 2.linux的ubuntu,和mac都是自带python2.7。假如你需要python3版本的,下载anacanda3。进入目录,执行sh文件
2017-08-10 11:50:40 2106
原创 卡尔曼滤波器的原理
中值滤波法是一种非线性平滑技术。卡尔曼滤波是一种线性最优滤波器。卡尔曼滤波是一个最优化自回归数据处理算法。从机器学习和数据挖掘的角度来说,滤波是一个理性智能体为了把握当前状态以便进行理性决策所采取的行动。比如,前两天我们没出门,但是我们可以从房间里观察路上的行人有没有打伞(观测状态)来估计前两天有没有下雨(真实状态)。基于这些情况,现在我们要来决策今天(是否会有雨以及)外出是否需要
2016-07-29 11:27:47 1355 1
原创 关于细胞传输模型的简单介绍
DAGANZO 在一阶流体动力学模型———LWR 模型的基础上,对原流量- 密度关系进行分段线性化处理得到原始的细胞传输模型LIGHTHILL 和RICHARDS 等人将交通流比拟为 流体,提出了著名的交通流一阶流体动力学模 型———LWR 模型,该模型可以用方程( 1) 表示为: 式中,f = F( k,x,t) ,f、k、x、t 分别表示交通流 量、密度、位置变量、时间变量。
2016-01-18 20:54:55 8256 4
转载 WebGL+shader实现素描效果渲染
转自:点击打开链接实现一个这样的渲染效果,主要的步骤包括:准备模型和场景通过 WebGL (Three.js) 导入场景实现 Shader 以表现接近素描的效果在最重要的第 3 步中,我们要实现的主要有两个效果:模型边缘的描边 (不同于单纯的线框)模型表面类似于素描的线条效果为了实现这样的效果,我们实际并不能直接在单一的 3D 的空间上完成的,而需要另外准备一个二维
2015-11-28 16:50:23 8199 3
原创 GLSL着色语言的学习(二)光照模型
1.一般构造图形的四个步骤(1)三维建模构造物体在场景中的几何结构(结构)(2)转换成二维(投影)(3)确定场景中可见面(消隐)(4)计算可见面的颜色(光照)2.光照知识在这里需要补充一下物理、光学的知识。物体的颜色取决于该物体对可见光的某种波长的吸收情况,显现的是该波长的互补光的颜色。 全部吸收,就是不反射,就是黑色全部反射,就是不吸收,就是白
2015-11-23 22:58:06 1238
原创 GLSL着色语言的学习(一)渲染管线流程
1.首先了解OpenGL渲染管线,就是一系列数据处理流程。在OpenGL中,会用到不同的四种不同的着色阶段,其中最常用的就是顶点着色器和片源着色器,前者处理顶点数据,后者处理光栅化的片元数据。下面来详细解释每一步。(1)。首先接受用户传进来的数据(vertex Array或Buffer objects)(2)。顶点着色器(常用的三个修饰符attribute、uniform、va
2015-11-21 20:40:55 3387
空空如也
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