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刚开始学习坐标系旋转变换是，没能直观的理解旋转变换，记住公式容易忘记，重新推导又比较麻烦。本文将介绍一种直观的坐标变换视角，让你能直接写出简单坐标变换的矩阵。 为了描述清晰，分开考虑一个点x的变换和y的变换。 先考虑原坐标系下的一个点A(1，0)，将x轴逆时针旋转θ。 这样， 原坐标系中的（x,0）→(xcosθ,-xsinθ) 同理，原坐标系中的（y,0）→(ysinθ,ycosθ)
2016-11-03 13:41:43
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原创 opencv立体视觉的实现流程
opencv从读取图像到摄像机标定，立体标定，立体校正，最后得出视差图的一个大体流程。当然这只是一种方法，应该也是一种相对简明的实现方法。为了让流程看的更清楚，只列出了几个关键的步骤和函数，可以根据这个流程搭建自己的实现程序。cvFindStereoCorrespondenceBM(左摄像机最终校正图像，右摄像机最终校正图像，输出视差矩阵，BMState) ||-----
2016-10-07 17:08:44
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原创 linux脚本基础篇--21条入门学习笔记
Linux Shell Scrip入门笔记1、$表示取变量值2、常用系统变量：PS1,PS2,HOME,PATH,PWD,UID,其中~=HOME3、${ }4、脚本可以进行参数传递，$0、$1、$2...其中$1、$2。。。分别是第一个、第二个参数5、PATH--路径，多个路径之间用：连接。将自定义的存放脚本的目录加入PATH后，就可以直接输入脚本名执行脚本。
2016-08-29 19:07:26
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空空如也
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