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原创 中国自动化大会(CAC)交流群(更新暂停、如有需要私信)

这次这个群建立的主要目的是为了CAC2023论文接收的同学们线下见面用的,在这里我们不讨论学术以外的问题,如果炸群了我会在这里再次更新二维码。没有中稿的同学们不要灰心,拒稿属于科研常态,会议论文相对好中,不行就换一个投投,也欢迎你们加入。其实我是很怕麻烦的,但又想如果能在科研道路上互相帮助,信息沟通,对有志向冲击一区TOP的我们一定会是一个很好的事情。本人比较社恐,这事儿拖了很久,其实早拉一个群可能大家交流更方便,今年重庆也会去,主要是师弟抛头露面,我负责吃喝拿要。

2023-09-19 12:16:04 508 10

原创 中国自动化大会CAC2022投稿经验

中国自动化大会CAC2022投稿经验

2022-09-27 17:28:01 10446 187

原创 NI Crio系统连接环境配置

最近项目需要,对实时性要求较高,使用传统的CDaq系统无法满足对于指令响应的需求,因此尝试使用Crio系统来搭建整个平台。对其中遇到的问题进行记录。连接问题Crio系统的连接需要将系统与PC机通过网线进行连接。首次连接的时候接上网线在NI MAX系统中就可以显示。如果机器是之前设置好的,并且也不知道IP地址,可以重置IP或者使用USB连接配网。重置IP是长摁Reset键5秒,然后Status灯会变亮,然后再长摁Reset键5秒,灯再次变亮,IP地址就重置完成了。目前开发我使用DHCP,每次IP会变,不

2021-10-12 15:58:51 11410

原创 使用Labwindows开发DAQmx

新建通道,选择板卡以及输入输出信息调用代码//==============================================================================//// Title: Source File.c// Purpose: A short description of the implementation.//// Created on: 2021/10/2 at 17:01:45 by Hong.// Copyright: . Al

2021-10-11 20:37:39 918

原创 中国控制会议CAC投稿的时的一些经验分享

从写作到投稿,网上关于这个会议的投稿信息比较少,我想记录一下来帮助和我之前一样无助的小伙伴。包含从写作投稿,到审稿,返修,缴费,会议注册等问题。初期写作由于本人投稿的是英文论文,因此可能会与写中文的小伙伴流程不大一致,仅供参考。IEEE英文会议官方模版,https://www.ieee.org/conferences/publishing/templates.html推荐使用这两个,Word这个就不多讲了,大家都是一样的,Overleaf是一个基于Latex的网站,可以不用在意排版方式,只关注于内

2021-09-16 21:28:48 10490 46

原创 Mathtype 公式不能对齐的批量解决办法

本文介绍一种mathtype公式与文字不能对齐的解决办法一般这种情况出现在修改段落以后,虽然大小调整好了,但是仍旧不在一行。网上的大多数办法是使用段落里面的居中对齐,但这种问题仍然不能解决所有的公式与文字对齐问题。这里我采用一个比较歪的办法,步骤有些繁琐,但是一劳永逸。需要先把mathtype公式转换为word自带公式公式上右键 进行转换转换完以后会变成这样,不仅文字对齐了,而且大小也和正文一样。然后把转换后的公式在转换为mathtype公式点击mathtype中的转换公式,将word自

2021-05-30 13:25:39 5648

原创 使用CubeMx设置延时us与串口通信配置

串口使用CubeMX进行串口配置打开串口中断时钟配置配置一个通用定时器用来定义delay_us()定时器中断Keil中程序的改写创建delay_us()函数完成延时us首先在tim.c程序的user code 1中添加代码/* USER CODE BEGIN 1 */void delay_us(uint16_t us) { uint16_t differ = 0xffff-us-5; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ

2021-05-23 16:00:10 2964

原创 Word图片自动编号,Mathtype引用自动编号,交叉引用上标设置

Word中常用自动编号主要有三个:注意:文中需要格式正确(正文,标题,题注格式设置正确)公式和目录一样,全选后摁F9更新。图片的编号公式的编号引用文献的编号这三个部分通常在写文章的时候序号需要不断的调整,加一个图片或者公式序号就会发生变化,造成文中引用和图片序号不符的问题,一个个手动来改既费时又费力,主要还有一个最关键的问题是当改变公式序号的时候,改变的多了公式推导过程可能已经忘记了,造成推导逻辑混乱。解决图片自动编号的问题首先设置保证文章的格式正确。可以完整的输出目录。设置好大的章节

2021-03-18 20:54:46 6384

原创 关于USB Audio枚举失败的解决方法

本文使用STM32F4 Discovery板按照网上的教程生成USB Audio驱动,属于历史遗留问题,非常恶心,谷歌也找不到解决办法。问题描述:使用Cube MX 生成一个Audio Device设备,正常情况应该显示是这样的,STM32 Audio Class或者你自己设置的名字,VID和PID应该也可读出来。但按照目前的网上教程,并不能识别出来USB设备,或者安装驱动设备失败,显示该设备无法启动(代码10),下面一个黄色的感叹号。看我之前的文章可以确定,使用DSP Concept的源代码就是好

2021-02-14 18:23:29 3548 4

原创 关于AWE Designer的程序烧录(二进制awb文件烧录Flash)

之前写过一篇关于使用AWECore来搭建音频实验平台的文章。本文讲解如何使用使用离线AWE核心,将开发板真正变成一个声卡,可以脱离AWE Designer运行。本文参考链接1本文参考链接2手册里面关于Standalone操作描述不是很清楚,上官方BBS外加自己测试,最终解决离线使用AWECore本人测试了两种方法,均可以实现算法烧写,如操作不出来,可以留下邮箱发给你源代码或留言给我。第一种烧写方式,一定可以使用首先打开一个工程,点击绿色箭头,保证是可以运行的,有声音的,没问题的工程。生成代

2021-01-31 14:52:41 882 2

原创 基于STM32的音频算法快速测试实验平台

无意间发现的好东西,分享给有需要的人。适合需要使用DSP实时处理的研究者。像我这种搞主动降噪算法的,又不愿意花太多精力投入在下位机的投机取巧的人不要效仿,这个办法目前来说是非常可行的,可以自己开发Matlab算法,又不需要写USB和CODEC驱动,还有大量成熟的工具箱可以用,源代码的注释非常全,每个函数也都有C语言和Matlab说明,对开发实际产品的人非常友好。看介绍说保时捷也在用,四舍五入,我也拥有了保时捷。官方网站链接DSP Concept这个办法需要重金50RMB购入一块开发板,我是在闲鱼淘的

2021-01-04 17:57:20 4607 1

原创 论文常用出图软件(Matlab,XMind,Viso,ppt)以及格式选择(eps,svg,tif,png)

仅介绍一下自己写论文时常用的插图格式,以及导出和插入操作,如何让绘图变得更清晰,更好看每个期刊的要求都不一样,还需要按照模板要求出图,本文仅供只会使用截图的小白参考。Matlab出图直接使用微信自带或QQ自带截图(不建议)通常使用QQ或微信截图保存通常为jpg,这样截图的缺点非常明显,首先是尺寸不好控制,...

2020-12-22 19:46:12 3126

原创 EBAZ4205矿板ZYNQ7010 使用JTAG烧录程序到NAND并运行

前言针对EBAZ4205矿板的改装,大多数教程是按照Linux到SD卡,本人仅想像用普通单片机一样来使用这个矿板,如果是做复杂应用的,请忽略本篇文章,如果你和我一样只是希望ZYNQ像STM32或者是51一样应用,那么你可以参考一下。参考文章EBAZ4205 ZYNQ 7Z010 裸机程序NAND固化 JTAG调试方法如果本文有地方写的不清楚可以跳转过去看下。本文主要是硬件改动,软件烧录与测试方法与参考文章并无区别。可以先看完本文的硬件改动后再看参考文章,改动的地方主要是原理图中标红色框的这两个电阻(

2020-10-28 19:30:36 2711

原创 Matlab Excel数据导入与处理基础

Execl数据导入是Matlab数据处理中的常见问题,通常为字符串和数值两种数据,在导入和处理中有些许区别。注意:本程序适用与Matlab 2016b以后版本通用版本适用xlsread函数:[num,txt,raw]=xlsread('C:\Users\Hong\Desktop\matlab\其他类型仿真\ares1.xls');%表格路径这样读取num值为表格中的数值变量,txt为字符串数据,raw为读取全部的表格数据和字符串数据组成的胞元数组(Cell),胞元数组与数值数组的定义和使用方式有区

2020-10-28 11:31:06 4294

原创 Matlab 界面设计简单入门(App Designer)

新版Matlab交互界面基本操作注意:本教程仅适用于2016b以后版本,建议安装2019b以后最新版本Matlab与原来的GUIDE不同,新版的App Designer程序编写更加合理,更加好看,总的来说非常好用。如果之前没有学过GUIDE那么直接上手新版交互界面是一个很好的选择,毕竟历史不开倒车嘛。但是,目前App Designer毕竟用的人比较少,兼容性要差一点(你写的程序别人打不开,需要装RunTime才可以运行),相对GUIDE来说教程也比较少。新建app工程...

2020-10-20 14:41:23 14751

原创 总谐波失真加噪声(THD+N)

Total Harmonic Distortion Plus Noise总谐波失真,是运放精度的评价标准,通常失真越小越好。通常使用一个纯净的正弦信号送入运算放大器中(OPAMP),由于集成运放实际是由很多三极管或场效应管组成的,因此无法避免的会引入热噪声和本征噪声。输出端不会输出一个纯净的正弦信号,信号除了在fff处的基频信号外,在整数倍fff的地方还存在一些高次谐波,用公式表达THD+N为THD+N=∑HarmonicVoltages+NoiseVoltagesTotalOutputVoltag

2020-09-12 21:57:04 8210 1

原创 计权声级(A计权,B计权与C计权)

测试时声级计常用的评价方法由于人耳对不同频率的声音的感受能力不同,即相同声压级的声音,人们会在听觉上感到不同的响度。当需要客观测量又要反映主观响度感觉的方法来度量和评估实际的声音强弱。国际标准为 IEC61672:2014由于A计权对描述人耳听力相对于真实声学的频率响应最有意义,所以应用最为广泛。但由于A计权仅适用于相对安静的声音水平,针对噪声较大的场所譬如机场,车间等环境通常使用C计权。旧的B计权和D计权基本不再使用。如图中的A计权曲线,经过A计权后测得的分贝数成为A计权声压级,简称A声级,符号用

2020-08-11 16:48:48 34935 4

原创 Latex使用中的公式问题(大小,换行,标号)

在写论文的时候通常不会遇到公式换行的问题,但遇到了就非常的头疼。平时写较长的公式也是用Mathtype写好了以后转成Latex,只有较短的公式或者符号才手敲。以下公式需要\usepackage{amsmath}数学环境支持一种不是很理想但绝对有用的方式是缩小公式通过两头添加small环境,或者添加tiny环境来整个缩小公式,这种好处是对于刚刚超过一点长度的公式比较好用缺点是,缩小了会有一点不协调,如果使用tiny又有点过小。\begin{small} \begin{align} a=0.

2020-07-28 16:13:17 7236

原创 Latex中文文献的引用(bib)

在写文章中使用bib方式进行第一步新建一个引用文档,使用记事本在文章同一个文件夹下新建一个txt,复制粘贴一下代码@article{article_example, author = {作者}, title = {题目}, journal = {刊名(全称)}, year = {年}, number = {卷}, volume = {期}, pages = {页码},}@inproceedin

2020-07-21 15:54:50 10919 6

原创 噪声分析基础(公式)知识

主要汇集了一些做主动降噪中涉及的基本的公式,单位转换,常用参数。较为基础,仅供参考,如有错误请指出并多多包涵,感激不尽。基本声学参量基本声学参量为可以表示声波特性的参数。声阻抗:Z=pu\text{Z=}\frac{p}{u}Z=up​其中:声压ppp,质点振速uuu,之比为声阻抗,单位为Pa⋅s/mPa\cdot s/mPa⋅s/m声速:c=γRTc=\sqrt{{\gamma RT}}c=γRT​其中:γ\gammaγ为比热比,对于空气可取γ=1.4\gamma=1.4γ=1.4;T

2020-07-11 18:29:59 5499

原创 Comsol5.5 狭窄区域声学仿真(管道)

狭窄区域声学在comsol5.5中仿真适用于横截面变化缓慢(恒定)的波导适用于所有频率和边界层厚度当L>>RL>>RL>>R时最精确均匀化的边界层损耗为复数值波数KcK_cKc​和特征阻抗ZcZ_cZc​基于解析模型或"横截面分析"适用于端口边界条件管道类型狭缝矩形导管等边三角形导管圆形导管非常狭窄圆管半径<<热边界层宽管近似任何形状,只要水力直径(=4*A/C)用户定义任何形状,指定复数波数和复杂的特征声

2020-06-25 16:47:09 4929 1

原创 Matlab2019b信号峰值检测与提取

在信号处理的时候,有的时候希望确定信号峰值的大小以及位置,并最好对信号进行分离,可以更好地进行后续处理。本人使用了集中不同的思路和方式来进行位置确定和提取,仅供参考。注意: 部分程序仅兼容Matlab2016b以后版本目标提取和检测如下图类似信号的峰值及位置方法1调用的findpeaks函数参考程序,通过设定合适的峰值参数,可以输出相应的峰值%% 找到数据中的峰值clc;clear;x = linspace(0,1,1000);Pos = [1 2 3 5 7 8]/10;Hgt =

2020-06-16 12:16:23 11456 4

原创 Comsol5.5 简单管道声场特性仿真

使用Comsol 5.5 进行管道声场建模分析在阅读了许多基本声学相关书籍后,仍然感觉十分抽象,具有非常多的公式以及非常多的参数,单纯使用Matlab计算是一个非常繁琐的过程。通过查询资料以及网上搜索,了解到Comsol可以很好地解决声场特性的问题,在注册后Comsol公司的人也主动与我联系,发来了相关的技术手册以及提供了后续的技术支持。在此感谢Comsol公司贝工提供相关咨询。如有问题可以咨询。以下功能只是冰山一角,并简要记录(本人仍为入门选手)为了更好地搞清楚声波是如何在波导中传递的没有什么

2020-06-11 20:49:10 10548 75

原创 声学流体波动方程

连续流体的控制方程声压变化ppp,温度TTT,速度场uuu和密度rrr质量守恒∂ρ∂t+∇⋅(ρu)=0\displaystyle \frac{{\partial \rho }}{{\partial t}}+\nabla \cdot (\rho u)=0∂t∂ρ​+∇⋅(ρu)=0线性Navier Stokes方程适用于气动声学utot(x,t)=u0(x)+u(x)eiwt\displaystyle {{u}_{{tot}}}(x,t)={{u}_{0}}(x)+u(x){{e}^{{iwt}

2020-06-05 16:07:14 6661 1

原创 平行平面层声波波动方程

平行平面层波导的声传播波动方程感谢辜磊大佬群内分享相关书籍资料。感兴趣的请关注辜磊大佬的微信公众号:声学世界声波在边界受限制的空间中传播,被称为波导中的声传播。声波在波导中传播,由于边界的限制,在边界限制方向取某些特定的驻波形式,而在无限制方向为行波形式。成为给定波导中的正简波。假设简谐声波在x=0x=0x=0和x=hx=hx=h平行界面所限介质中传播,建立如下图的坐标。则波动方程为∂2p(x,z,t)∂x2+∂2p(x,z,t)∂z2−1c2∂2p(x,z,t)∂t2=0\displayst

2020-05-27 16:28:38 2949

原创 风扇扇叶产生的基本噪声模型

由于与本人研究相关,参考一些国内外的相关资料希望有志同道合的朋友一起讨论,可以私信我。根据电机和扇叶不同进行噪声分析,希望对被控对象进行建模,分析潜在的频率成分以及传播能量。目前在使用Comsol进行CFD以及声学有限元分析,后续可能会进行记录分享,本篇文章仅讨论风机噪声相关模型。由于本人专业与扇叶无关,部分参数可能理解有误,仅供参考。经验模型特此指出: 参考文献中公式有误的地方,与此文第12页中标记公式,仿真时发现,可能并非有意。正确公式应为PWL=56lg⁡V+10lg⁡(pscm0

2020-05-23 18:21:47 3423

原创 主动噪声控制中的声波方程

注意:本人不是物理学专业,也非声学专业,公式和理论可能理解有误或存在一些问题不明,请各位大神指点,本文仅供参考,感谢。在理想介质中的三个基本方程运动方程在一维空间中沿X轴方向有ρdv(x,t)dt=−∂p(x,t)∂x\displaystyle \rho \frac{{dv(x,t)}}{{dt}}=-\frac{{\partialp(x,t)}}{{\partial x}}ρdtdv(x,t)​=−∂x∂p(x,t)​其中:ppp为声场某一点由于声波扰动引起的声压vvv为质点振

2020-05-19 12:14:55 2560

原创 Latex基础编写

只是一些基础操作本人认为写Latex论文通常只需要掌握一些基础的代码就可以了,套用别人的模板,就一样可以做出很漂亮的东西,注意力应该放在内容上,而不是套用格式或者是排版上。比Markdown稍微复杂一点,但是比Markdown又要专业一些,使用的思路却是差不多的。内容与格式相分离这种方式感觉效率非常的高。Latex需要编写头文件才可以进行编写,包括\documentclass,\usepackage,\setmainfont等环境初始化设置,很像在用单片机的时候的init寄存器配置注意:下面的程序都使

2020-05-12 17:50:03 4153

原创 使用最新TexLive2020+VsCode来编写Latex论文(假设使用:CVPR2018)

两个字总结:高级看起来高级,用起来高级,配起来更高级深坑:千万不要装CTEX,或者使用CTEX,非常垃圾,安装完了卸载不了,而且安装的时候会清空你的PATH配置,网上竟然没有人警告这个恶心的玩意,竟然还有人推荐。注意:配置环境需要非常有耐心,不论是安装还是下载。另外最好有个(你懂得)PN,和一个可以连接校园网的电脑。如果没有可以一试,但是会偶尔遇到问题搜索不到,或者下载不下来需要的文件。如...

2020-05-07 18:00:10 31605 4

原创 小波变换(DWT),短时傅里叶分析(STFT),与快速傅里叶(FFT)之间的关系

小波变换参考原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22450818。基           傅立叶变换和小波变换,都会听到分解和重构,其中这个就是根本,因为他们的变化都是将信号看成由若干个东西组成的,而且这些东西能够处理还原成比原来更好的信号。那怎么分解呢?那就需要一个分解的量,也就是常说的基,基的了解可以...

2020-05-05 16:41:32 20124 2

原创 使用Matlab2019b实现最小均方误差算法(LMS)

可以与之前的dsp.LMSFilter作为对比,从原理来实现自适应滤波器中的最小均方误差算法(Least Mean Square)注意:本程序仅兼容2018a以后版本这个程序有一个地方目前还存在一些问题,就是求取自相关函数R时所用到的方法,我通过尝试自行编写自相关函数求取方程和matlab自带的corrmtx函数作为对比,发现数值有所不同,应该是matlab自带的corrmtx函数和书本上的求...

2020-05-04 18:05:46 10905 2

原创 Matlab2019b关于窗函数的详细设置(dsp.window)

使用窗函数来截取一段无限长(非常长:远大于一帧的长度)的信号,形象的来描述就是透过一个窗户来看一个信号,这个窗户的形状会对信号有一定的影响。看大佬的解释看不懂,水平不足,下面是从自身使用的感觉来讲的,如果不对还请指点包容,感激不尽。使用窗函数可以减少截断时的噪声(一刀切边缘会产生很多的高频谐波(吉布斯效应),从而造成频谱泄露(FFT的时候会搞出来很多原本信号没有的频率),所以切下去的时候要温柔...

2020-05-02 13:19:32 5982

原创 Matlab2019b中常用的音频信号分析,快速傅里叶(FFT),功率谱密度(PSD),以及通过FFT求取功率谱密度的问题

处理信号最常用的三板斧之一的FFTclear;clc;% afr = dsp.AudioFileReader;%通过建立类型来初始化文件输入格式% afr.Filename='C:\Users\Hong\Desktop\matlab\城之内.mp3';%读取文件% afr.SampleRate%文件采样率(只读)% aduioIn.PlayCount=1;%文件读取次数% afr.O...

2020-04-29 12:19:56 7148 8

原创 主动降噪相消干涉原理

网上搜索到对于主动降噪的原理都非常的笼统,只是说明相位相反幅值相等的波就可以进行相消,少有使用公式原理进行证明的。本人通过查阅参考资料,根据光波中的双缝干涉原理,衍生推导声波中的相消干涉原理。基本原理当两列声波传输到介质中同一个点时,如果两声波在该点产生的振动特性是反相的,则在这个点的振动就会相互作用减弱甚至消除,这种现象即为相消干涉。公式推导假设:有两列声波幅值分别为p1a\disp...

2020-04-25 11:41:09 13605

原创 使用Matlab2019b测试音频系统的频响(FreqResponse)与脉冲响应(ImpulseResponse)

需要硬件支持,如果没有硬件支持请移步impulse使用方法。鉴于网上基本没有人写过使用Matlab进行扫频或冲击响应测试的,多为使用专业软件(SoundCheck,Sonarworks Reference 等),专业测试系统比较贵,本人穷,只能想办法,基本可以达到和专业软件相同的功能。本人使用的硬件为ECM-999,二分之一自由场麦克风输入设备为UR44首先需要安装全功能的AudioTo...

2020-04-20 15:49:29 3451

原创 使用Matlab2019b生成的音频插件(VSTPlugin)在音频工作站(DAW)中进行测试

根据之前生成的DLL文件,在音频工作站(DAW)中进行使用,验证是否可行。官方教程通过在效果里可以找到对应的VST插件效果。然后运行,即可测试算法性能。Copyright © 2020 by RichardYang. All rights reserved.仅供参考,严禁转载,感谢。...

2020-04-20 10:50:33 5056

原创 使用Matlab2019b生成音频插件(VSTPlugin)

通过Matlab编写的音频处理算法可以移植到VST中供DAW使用,这样有非常大的好处,通过移植VST注意:本程序不兼容Matlab2016b之前版本。并需要编译调试环境。需要VS2017编译环境,如下图所示,我们需要的是(AudioToolBox支持)所以你也可以安装VS2015但最新版的VS并不支持(巨大的坑)代码运行的速度显著加快,(得益于C++)音频处理效果更为通用,VST...

2020-04-20 10:39:55 3846

原创 Matlab2019b中配置最小均方误差滤波器(dsp.LMSFilter)详细设置

主动降噪设计中涉及的最小均方误差算法(LMS)2019b版本中AudioToolbox添加的新功能设置注意:本程序与2016b版本以前不兼容主动降噪设计中最核心的算法莫过于LMS了,实在是太经典了,目前主流的多为LMS算法演化。后面会介绍LMS function的编写,在这里仅介绍如何快速的建立LMS滤波器并进行仿真设计。%% Least mean square filter 自适应滤波器工...

2020-04-17 11:57:54 6495

原创 Matlab2019b中的信号实时显示(dsp.TimeScope)详细配置

从2016版开始新增添加的dsp.TimeScope工具对于信号的实时处理非常有帮助,和操作示波器一样,可以实时观察处理信号的变化。但是有一点弊端,会影响处理的速度,且采样如果点数多需要深度缓冲(Buffer较大),需要根据电脑硬件配置来适当的进行调整。我在使用的时候对信号进行了帧读取并放入循环移位,在实际进行运算时第一遍可以开启看下效果,基本了解以后可以关闭,将处理数据存入数组中,最后再使用...

2020-04-17 11:39:54 4930

原创 Matlab2019b中的绘图(Plot)详细设置

程序包括二维(Plot),对数(loglog),分布图(histogram),柱状图(bar),双Y轴图(plotyy),阶梯图(linstairs),栅格(grid),三维(3DPlot),极坐标图(PolarPlot),等高线图(meshc),以及色彩,线型设置。clc;clear;% hold on% plot %画图% legend %标签%grid %加表格% zlabe...

2020-04-07 12:02:09 7638

用于Comsol5.5中的管道模型

用于Comsol5.5,仿真COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品,这家高科技工程软件公司正飞速发展,并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟,赋予设计理念以生命。它有无与伦比的能力,使所有的物理现象可以在计算机上完美重现。

2020-06-11

kossel组装说明书.rar

用于3D打印机组装说明书,为Kossel并联臂结构,由国人翻译。

2019-08-18

ADAU1701EVB原理图

SigmaDSP 处理器 SigmaDSP®处理器是完全可编程的单芯片音频DSP,可以通过SigmaStudio™图形开发工具轻松地进行配置。

2015-12-11

空空如也

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