Joe的专栏

原创 ubuntu下用vscode，vim 进入anaconda的虚拟环境

ubuntu下安装Anaconda以及配置虚拟环境（例如tf）见上片文章：ubuntu16.04 安装Anaconda3，tensorflow，scikit-learn 并使用jupyter notebookubuntu下的vscode是免费的，可以直接在软件中心下载使用。在vscode中编写python代码怎么切换到上篇文章配置的虚拟环境呢？直接点击左下角1：在2的位置会出现python版本的选择，直接选取最后一个虚拟环境tf对应的python即可。...

原创 ubuntu16.04 安装Anaconda3，tensorflow，scikit-learn 并使用jupyter notebook

1. 安装Anaconda3：下载地址：（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh）在终端中执行：bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh，然后一路选yes。最后一个是否安装vscode，选no。2. 新开终端升级conda所有库：conda upgrade --all3. conda create -n tf（创建虚拟环境，.

原创 算法评估

如何评估一个算法？分成训练集、交叉验证集和测试集；在训练集上得到多组模型后，在交叉验证集上计算交叉验证误差，选取代价函数值最小的模型，在测试集上计算推广误差：代价函数、误分率等。一般算法不理想，要么是偏差大（欠拟合），要么是方差大（过拟合）。如何判断是高方差还是高偏差？（画图）方差、偏差和多项式次数的关系：通常会选择正则化方法来防止过拟合。方差、偏差与正则化参数的关系：有哪些方法改进算法：类偏斜的误差度量：类偏斜情况表现为我们的训练集中有非常多的同一种实例，.

原创 SVM——仅作为个人复习笔记，为了快速整理，所以图片比较多

SVM（支持向量机）是一种二分类模型。点到线的距离公式：SVM就是想让这个几何间隔的最小值最大化，这样确定的分离超平面就是唯一的。

原创 机器学习算法总结之决策树

一、先了解熵的概念： 根据以上定义，经验熵是在训练集上有若干分类。条件熵则是用特征A的取值将训练集分类。 熵表示的是数据中包含的信息量大小。熵越小，数据的纯度越高，也就是说数据越趋于一致，这是我们希望的划分之后每个子节点的样子。 信息增益越大，则意味着使用属性a来进行划分所获得的“纯度提升”越大。也就是说，用属性a来划...

原创 机器学习算法总结之线性回归模型、逻辑回归模型

线性回归：回归，根据输入预测出一系列连续的值；线性回归，即根据训练数据训练出来的是线性模型，给输入，带入该线性模型得到输出。

原创 python 中和机器学习相关的库：numpy   scipy   pandas  scikit-learn  tensorflow-gpu  matplotlib

python 中和机器学习相关的库有如下几个常用：numpy scipy pandas scikit-learn tensorflow-gpu matplotlibnumpy：python科学计算的基础包，随机数生成、快速高效的多维数组对象ndarray，用于对数组执行元素级计算，直接对数组执行数学运算的函数；用于读写硬盘上基于数组的数据集工具等。pandas：非常...

原创 python 基础点总结

１．lambda匿名函数（１）f = lambda x: x * x（２）defbuild(x, y): return lambda: x * x + y * y关键字lambda表示匿名函数，冒号前面的x表示函数参数。匿名函数有个限制，就是只能有一个表达式，不用写return，返回值就是该表达式的结果。２．列表推导式>>> [x * ...

原创 基于内容的推荐和基于协同过滤推荐

1.基于内容的推荐：根据物品或内容的元数据，发现物品或内容的相关性，然后基于用户以前的喜好记录推荐给用户相似的物品。如：对于用户 A，他喜欢看电影 A，那么系统就可以给他推荐类似的电影 C。2.基于协同过滤推荐(1)基于用户的协同过滤推荐(User-based Collaborative Filtering Recommendation)基于用户的协同过滤推荐算法先使用统计技...

原创 帧缓冲器、mipi总线、LCD屏

DSI(VideoMode)视频模式.这种工作模式，主机需要持续刷新显示器。由于不使用专用的数据信号传输同步信息，控制信号和RGB数据是以报文的形式通过MIPI总线传输的。因为主机需要定期刷新显示器，显示器就不需要帧缓冲器。带RAM的屏一般比不带RAM的屏要贵一些,对于一些控制成本的方案,选择屏供应商需要格外关注这个。 DCS(Command mode)命令模式MIPI总线控制器使用显示...

原创 一些目标

原创 probe和 match

草稿：platform_driver_register__platform_driver_registerdriver_registerbus_add_driverdriver_attachbus_for_each_dev  (有如下调用：fn(dev, data);指的就是__driver_attach)__driver_attachdriver_match_d...

原创 framebuffer驱动框架

1. 翻译为：帧缓冲（抽象的显存）2. 是内核中的虚拟字符设备（类/sys/class/graphics）3.framebuffer的使用   1):打开framebuffer设备文件： /dev/fb0   2):获取framebuffer设备信息 #include <linux/fb.h>：通过ioctl获取fix info、var info等，根据屏幕参数可计算屏...

原创 likely与unlikely

likely与unlikely互换或不用都不会影响程序的正确性，只是可能会影响程序的效率。if(likely(x))  //认为x通常为1if(unlikely(x)) //认为x通常为0   

原创 上下文理解

定时器到了，执行定时器的handler function，这算处于中断上下文。内核调度，调度的线程、进程，这算处于进程上下文。。。 内核中有一个中断线程化的概念，属于中断下半部的范畴，中断线程是可以被调度的，处于进程上下文。 在中断线程化机制合入Linux内核之前，中断下半部的三种旧实现机制（SoftIRQ、tasklet、workqueue）中的workqueue，就有了一些...

原创 ARM64内存布局总结

综述：    kernel image在被bootloader或者UEFI加载后，最终会跳到kernel的入口代码处，顺便将一些参数传给内核。kernel的启动包括两个阶段，分别由两个head.S描述。第一个阶段是内核的解压缩和重定位，第二阶段从stext开始，主要完成的工作有：参数检查，创建初始化页表，设置C代码运行环境，为跳转到内核第一个真正的C函数start_kernel做准备。所以，第...

原创 伙伴系统与slab/slub分配器

    内存管理有两个算法：伙伴算法和slab/slub算法。伙伴算法是以页为单位管理内存，slab算法是以字节为单位管理内存，是内核的小内存管理算法。slab分配器并没有脱离伙伴系统，而是基于伙伴系统分配的大内存进一步细分成小内存。先讲伙伴系统，再讲slab分配器。     伙伴系统是基于bootmem机制来分配一些数据结构的。bootmem初始化的时候会调用free_area_init_n...

原创 内核支持抢占和非抢占的含义

Linux2.4不支持内核抢占，即是说进程通过系统调用陷入到内核态的时候，不可以被其他的进程抢占。如果有更高优先级的进程，只有在系统调用返回用户空间的时候，才可被调度程序调度，由高优先级的进程占用cpu。这里的“不可以被其他进程抢占”当然不包括中断上下文，无论内核态还是用户态，中断上下文都可以抢占进程上下文，中断上下文是拥有最高的权限，它甚至可以抢占其他的中断上下文。Linux2.6有一个CO...

原创 内核的几个面试题

下半部的三种实现机制区别：下半部的三种实现机制 所处上下文 区别 软中断 中断上下文 不可抢占和阻塞，不可睡眠，同类型可以在不同cpu上同时执行 tasklet 中断上下文 不可抢占和阻塞，不可睡眠，同类型不能同时执行在不同cpu上 工作队列 进程上下文 可能被调度、抢占、阻塞，可睡眠  工作队列与哪些接口：　　struc...

原创 Linux进程调度和内核同步

一、什么叫进程调度？决定哪个进程投入运行，什么时候运行，运行多久，就叫进程调度。实现这样功能的程序，叫进程调度程序。二、目的：在进程快速响应和系统最大利用率之间寻找平衡。例如I/O消耗型进程需要在键盘等I/O设备产生硬件中断时快速响应，其他时间不消耗处理器，大部分在等待。而处理器消耗型进程，要占着CPU，例如视频播放器。三、时间片的概念：在进程被抢占之前，所能持续运行的...

原创 android 用adb命令唤醒和熄灭屏幕

//发一次熄灭屏幕，再发一次点亮屏幕。可以在板级没有接出power键时使用。adb shell input keyevent 26 // power事件。

原创 在ubuntu上搭建Samba

目的：在ubuntu上搭建samba，以便在windows下访问ubuntu上的共享文件。例如，我们移动开发的人员，在ubuntu上编译了代码，需要在windows上用QPST烧机，这时，用U盘拷贝镜像到windows系统多麻烦！！搭建好samba服务后，就可以共享代码路径给windows了，windows直接在QPST上加载共享路径的contents.xml，随时都可以烧机了，再也不用拷贝来拷贝...

原创 第三章 矩阵的初等变换与线性方程组

初等变换分为初等行变换和初等列变换，初等行变换有三种（初等列变换同理）：(i) 对换两行(对换 i,j 两行,记作 r i ↔ r j );(ii) 以数 k≠0 乘某一行中的所有元(第 i行乘 k,记作 r i × k) ;( iii) 把某一行所有元的 k 倍加到另一行对应的元上去(第j 行的 k 倍加到第 i行上,记作 r i +kr j ) .经过有限次初等变换的矩阵称为等价矩...

原创 线性代数复习笔记——第二章 矩阵及其运算（1）

目录：1 线性方程组和矩阵 2 矩阵的运算 3 逆矩阵 4 克拉默法则 5 矩阵分块法 1.线性方程和矩阵从左上角到右下角的直线(叫做对角线)以外的元素都是 0的方阵称为对角矩阵,简称对角阵.对角阵也记作A = diag( λ1 , λ 2 , ..., λ n );对角线元素都为1，其他元素都为0的方阵，叫做 n 阶单位矩阵,简称单位...

原创 线性代数复习笔记——第一章

第一章  行列式（1）由二元线性方程组引出二阶行列式。行列式是一个值，不是一个矩阵。（2）二阶和三阶行列式的值可以通过对角线法则计算，更高阶的不符合对角线法则。（3）根据全排列和逆序数的定义，给出n阶行列式的计算方法。（4）上下三角形行列式、对角行列式的值等于主对角线的元素相乘之积。（5）行列式与它的转置行列式相等.（6）对换行列式的两行(列),行列式变号.      ...

原创 卡尔曼滤波总结

Kalman滤波包含两个步骤：（1）用k-1时刻的最优估计预测k时刻的状态变量： 　　由上式可知，新的最优估计是根据上一最优估计预测得到的，并加上已知外部控制量的修正。　　而新的不确定性由上一不确定性预测得到，并加上外部环境的干扰。（2）对k时刻的状态进行观测，观测的状态量是Zk，协方差是Rk。用观测量对预测量进行修正，从而得到k时刻的最优状态估计。其中，矩阵K叫做卡...

原创 request_threaded_irq

函数原型：int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,   irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)输入参数 描述 irq 中断号 handler 中断处...

原创 QT 的 lineEdit的textChanged(const QString &)信号被触发两次的原因

写了一个信号-槽的连接语句：connect(ui.lineEdit, SIGNAL(textChanged(const QString &)), this,SLOT(on_lineEdit_textChanged(const QString &)));随后定义了槽函数：on_lineEdit_textChanged(const QString &)；但运行时发现，该槽函数竟然运行了两次。

转载 C++中的虚函数，多态，覆盖隐藏重载

今天上网看C++的一些资料，突然看到虚函数，突然让我回想起继承，覆盖什么的，决定总结一些资料，加上自己的体会写一篇 C++中的虚函数(virtual function)　　虚函数是C++中用于实现多态(polymorphism)的机制。核心理念就是通过基类访问派生类定义的函数。假设我们有下面的类层次： class A{public:virtual void foo()

原创 c++中的protected 说明

在没有继承的情况下，protected跟private相同。在派生类的时候才出现分化。上面那段英文前两条都很好理解，基类对象不能访问基类的protected成员，派生类中可以访问基类的protected成员。也就是说private成员是不能被继承的，只有public，protected的成员才可以被继承。就是最后一条有些迷惑人，派生类对象如果要访问基类protected成员只有通过派生类对

转载 typedef

不管实在C还是C++代码中，typedef这个词都不少见，当然出现频率较高的还是在C代码中。typedef与#define有些相似，但更多的是不同，特别是在一些复杂的用法上，就完全不同了，看了网上一些C/C++的学习者的博客，其中有一篇关于typedef的总结还是很不错，由于总结的很好，我就不加修改的引用过来了，以下是引用的内容(红色部分是我自己写的内容)。用途一：定义一种类型的别名，而不

转载 C++ static char THIS_FILE[] = __FILE__

C++ static char THIS_FILE[] = __FILE__;__FILE__为预编译器常量，返回当前编译的文件名，还有比较常用的几个预编译器常量，__LINE__编译器在编译的文件的第几行；__DATE__返回当前的日期Jul-20-2004；__TIME__返回当前的时间hh:mm:ss；  __TIMESTAMP__的预定义的编译器宏始终返回时间戳信息

转载 C++中属于整个类的的常量

转载自http://www.cnblogs.com/this-543273659/archive/2011/08/02/2125020.html#commentform由于#define 定义的宏常量是全局的，不能达到目的，于是想当然地觉得应该用 const 修饰数据成员来实现。const 数据成员的确是存在的，但其含义却不是我们所期望的。const 数据成员只在某个对象生存期内是常量

转载 static 函数和变量

转载自static 声明的变量在C语言中有两方面的特征：　　1)、变量会被放在程序的全局存储区中，这样可以在下一次调用的时候还可以保持原来的赋值。这一点是它与堆栈变量和堆变量的区别。　　2)、变量用static告知编译器，自己仅仅在变量的作用范围内可见。这一点是它与全局变量的区别。Tips:　　A.若全局变量仅在单个C文件中访问，则可以将这个变量修改为静态全局变量，以降

转载 宏的二次展开

原文：点击打开链接macro body 展开过程       先进行# stringified操作，再对参数进行替换， 最后执行## pasted 操作。 Simple scan 和 Twice scanobject-like宏 和 function-like但没有参数的宏，或macro body 有 #(stringified ) or ##(pasted) 的macro

原创 局部变量的指针和局部指针变量是两个不同概念

1.局部变量的指针和局部指针变量是两个不同概念2.局部变量在函数体结束后生命期也结束，它的指针（即它的地址）是无效变量的地址，所以函数不能返回这种地址值3，局部指针变量在函数结束后生命期也结束，但它指向的变量或函数或任何存储实体的生命期没有结束，函数返回的指针（地址）就是有效的例1：int *func(){   int x;   ...   return &x;/*

原创 c语言中的函数可变参数列表相关的三个宏

在stdarg.h头文件中

原创 智能指针类HasPtr

智能指针是存储指向动态分配对象指针的类，用于控制对象的生存期，能够确保自动正确的销毁动态分配的对象，防止内存泄露。    HasPtr 在其他方面的行为与普通指针一样。具体而言，复制对象时，副本和原对象将指向同一基础对象，如果通过一个副本改变基础对象，则通过另一对象访问的值也会改变。    HasPtr 类需要一个析构函数来删除指针，但是，析构函数不能无条件地删除指针。如果两个 HasPt

转载 关于Vector中存放指针的问题

关于Vector中存放指针的问题，在进行清空的时候比较安全的一种做法是：    std::vector ClassNameVec;    ...push_back(new ClassName());    std::vector::iterator ClassNameIt = ClassNameVec.begin();    for(;ClassNameIt != ClassNam

转载 关系模型 超键 候选键 主键

一、关系（二维表）现阶段主要的商用数据库系统，如ORACLE，Sybase， DB2等，都是基于关系模型的数据库系统。关系模型应用广泛的原因之一就是它具有简单、明快的数据建模概念：以称为关系的二维表的形式结构数据。使数据库的结构和相关操作也都变得简洁和易于理解。以教学管理系统为例，若定义三个实体集：学生（student）、课程（course）、学习（sc），则在关系数据库系统中可以使用图1