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原创 图像拼接

图像拼接的定义：将一组相互之间存在重叠部分的图像序列先进行空间配准，再经过图像变换、重采样和图像融合后形成一幅包含每个图像序列的宽视角或360度视角的全景图像的技术。图像拼接技术主要包括三个重要步骤：图像预处理、图像配准和图像融合。1. 图像预处理    目的：降低图像配准的难度，提高图像配准精度。   1.1 图像投影       目的：使拼接后的图像在视觉上保持一致。