u011274165的博客

1、需要先搭建交叉编译环境，即制作交叉编译工具链，这个过程比较复杂，所以我在这里使用别人做好的交叉编译工具链 2、X-boot 源码github地址：https://github.com/xboot/xboot 3、交叉编译工具链下载地址：（下面截图在上面的链接中） 因为我 的硬件是 ：10块钱一个月的 云服务器 ，因此下载 下面三个文件：

万一博客chm版本 DELPHI全掌握_万一博客脱机版 DELPHI全掌握_万一博客脱机版【这本书全部来源于万一先生的博客,其中万一原创的部分著作权归其所有。】

小车的电机和底盘，蓝牙，电池，TL298电机驱动

①卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算。 ②任何一组观测数据都无助于消除x(t)的确定性。增益K(t)也同样地与观测数据无关。 ③当观测数据和状态联合服从高斯分布时用卡尔曼递归公式计算得到的是高斯随机变量的条件均值和条件方差，从而卡尔曼滤波公式给出了计算状态的条件概率密度的更新过程线性最小方差估计，也就是最小方差估计。

PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是： 比例- 来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加 积分 - 来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预定值相加 微分 - 来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，最后和预定值相加

Android Studio开发环境的使用指南.

提供DELPHI版本编写基本系统服务的交互程序。稍微修改下可以写能C++形式。