岳小飞Fly-CSDN博客

原创 APM飞控学习之路：3 APM系统介绍与开发环境搭建

“工欲善其事，必先利其器”。在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。因此，本系列博客以APM飞控作为切入点，在Windows环境下介绍其代码结构和开发应用。APM系统介绍 APM全称ArduPilotMega，Ardu源自Arduino，Pilot

2016-11-03 11:08:55 71050 95

1、安装Anaconda为什么安装Anaconda而不是安装Python？对于初学者，Anaconda集成了python和众多功能包，可快速上手开发。对于Anaconda安装，可以百度直接上官网安装，但速度较慢。推荐在清华软件源上下载，速度快：Anaconda下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/选择对应系统和版本，以Windows x64位，安装Python 3.7为例，下载地址为：https:/.

2021-09-01 16:31:07 239

原创 APM飞控学习之路：5 串口概述与收发调试

“云中谁寄锦书来，雁字回时，月满西楼”。当无人机在空中飞翔时，从APM飞控到飞手之间有几条看不见的“风筝线”——（1）2.4GHz的遥控；（2）433/915MHz的数传；（3）5.8GHz的图传；（4）osd（on-screen display）。其中遥控是大家最为熟知的，用于控制飞行和切换模式。数传说白了是一个披着射频的皮的无线串口，波特率57600，连接地面站可实时观测飞行数据和在线调参。图

2016-11-23 20:11:23 25091 32

原创 APM飞控学习之路：4 源码裁剪与下载

“月盈则亏，水满则溢”。当博主编译完成，以为离成功更近一步准备下载的时候，殊不知陷阱也早已准备好，等待我的踏入。连上USB线，下载，timeout...，timeout...，timeout...，留下博主一脸懵逼，和一块已然变砖的APM板。遂作此文，为广大APM开发者避开下载的坑。下载环境：APM2.8，固件版本3.2.1，通过USB下载。原因定位事出突然，案发现场只留下了一张截

2016-11-10 21:20:56 23442 13

原创 APM飞控学习之路：2 四旋翼的工作原理与系统组成

“一叶障目，不见泰山”。在研究四旋翼飞行器之前，有必要从整体介绍其工作原理、主要部件、技术名词等基础知识。不然就像羊入虎口，陷入一大堆不同层次的资料，难觅出口。接下我就抛砖引玉，尽自己所能，介绍四旋翼的工作原理和主要部件。余虽不敏，然余诚也。工作原理四旋翼飞行器，通过4个对称布置的电机，改变螺旋桨的转速，实现升力的变化，进而控制飞行器的姿态和位置。姿态具

2016-10-31 20:48:47 19686 2

原创 APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixed wing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最

2016-10-28 20:13:18 12648 7