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RSS订阅原创 Linux重映射外设设备名
问题： 地牛AGV开机时偶尔会出现遥控器无法正常使用问题，排查问题发现是显示屏设备号占用了遥控器的设备号，遥控器设备号为js0，显示屏设备号为js1，偶尔会出现显示屏设备号为js0,遥控器设备号为js1,因为ros文件配置遥控器节点时采用了默认设备名：/dev/input/js0，导致当遥控器设备号不是js0时就出现问题。解决; 重映射遥控器设备号为joystick，在ros文件配置时配置遥控器设备名为：/dev/joystick。实现：在/etc/udev/rules.d目录下新建10
2022-02-16 18:17:32
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原创 ROS Melodic移植(基于RK3399 Debian10)
环境OS: Debian10.9ROS: MelodicToolchain: QEMU for ARM64以下所有操作均基于QEMU进行交叉编译安装编译工具及相关软件apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstools python-rosinstall build-essential python-empy python-noseapt-get install cmake doxygen libbo
2022-01-13 13:51:34
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原创 rosde update失败解决
原理：rosdep官方最新版源码直接修改，将其地址修改为国内gitee地址，名字改成rosdepc以区分安装：sudo pip install rosdepcsudo rosdepc initrosdepc update问题解决：1、没有pip？ 换成pip32、pip3也没有？ 安装 python-pipsudo apt-get install python3-pipsudo pip install rosdepc**或者在安装ROS的过程中，很多同学在执行上述指令时会提示以下错误
2022-01-13 13:46:18
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原创 ros学习
ROS学习资料：视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ub4y1a7PH文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ros学习介绍https://www.kancloud.cn/zhouws/robot_ustc_mooc/2153666
2022-01-12 11:15:37
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原创 ubuntu xterm安装
#ubuntu xterm安装在roslaunch里用到xterm 窗口调试：launch-prefix=“xterm -e gdb -ex run -args”，roslaunch该节点的时候报错了(RLException: Roslaunch got a ‘No such file or directory’ error while attempting to run:),查原因是没有安装xterm，然后用sudo apt install xterm 竟然无法安装，然后一顿搜索安装方式，分两步：
2021-05-21 14:49:10
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原创 Ubuntu18.04开机默认关闭和开启图形化界面
Ubuntu18.04开机默认关闭和开启图形化界面关闭用户图形界面，使用tty登录开启用户图形界面关闭用户图形界面，使用tty登录sudo systemctl set-default multi-user.targetsudo reboot开启用户图形界面sudo systemctl set-default graphical.targetsudo reboot...
2021-04-26 09:41:55
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原创 修改ubuntu工控机网速方法
问题 前段时间遇到工控机通过DHCP方式无法连接到路由器的问题，查找原因应该是路由器只支持最大100M的速率，所以要修改工控机支持的网速为100M。解决方法设置工控机网卡速率为百兆，具体设置方法如下：1.使用命令行方式代码如下：ethtool -s enp1s0 speed 100 duplex full autoneg off2.使用图形界面代码如下：nm-connection-editor跳出窗口后点击设置->自动修改为手动->选择速度为100M->手动.
2021-03-31 10:31:03
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空空如也
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