嵌入式开发__-CSDN博客

原创 05_FreeRTOS队列

FreeRTOS队列1、简介FreeRTOS发送到队列的消息是通过拷贝实现的，这意味着队列存储的数据时原数据，而不是原数据的引用。2、FreeRTOS队列基本用法1）、定义一个队列句柄变量，保存创建的队列，如: QueueHandle_t Message_Queue;2)、使用API函数xQueueCreate创建一个队列。3)、如果希望使用先进先出队列，使用API...

2018-03-05 14:30:34 268

原创 04_FreeRTOS任务通知

FreeRTOS任务通知FreeRTOS在每创建一个任务时，在任务控制块TCB中有一个32位的通知值成员变量ulNotifiedValue和一个表示状态的成员变量ucNotifyState。假如某个任务通知的接收任务因为等待任务通知而阻塞的话，向这个接收任务发送任务通知以后就会解除这个任务的阻塞状态。使用任务通知比起创建队列、二进制信号量、计算信号量或事件组速度更快、占用的RAM更小。但是...

2018-03-05 14:30:11 311

原创 03_FreeRTOS任务控制

FreeRTOS任务控制1、相对延时函数1.1、函数描述void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )调用vTaskDelay后，任务进入阻塞状态，持续时间由 xTicksToDelay 指定，单位是系统节拍时钟周期。宏 portTICK_PERIOD_MS 用来辅助计算时间。vTaskDelay指定的延时时间是从调用v...

2018-03-05 14:29:56 239

原创 02_FreeRTOS任务创建和删除

FreeRTOS任务创建和删除1、任务创建1.1、函数描述BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth...

2018-03-05 14:29:32 193

原创 01_FreeRTOS在stm32f103上的移植

FreeRTOS在stm32f103上的移植1. FreeRTOS下载包文件结构下载包目录包含两个子目录：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。现在只关心FreeRTOS下的文件。在FreeRTOS文件下下包含如下文件:FreeROTS |+--Demo 包含演示工程历程 |+--License |+--Source 包含实时...

2018-03-05 14:28:56 860

原创 14_c++模板

c++模板所谓模板就是为函数或者类声明一种一般模式，使得类中的某些数据成员或者成员函数的参数、返回值取得任意类型。c++模板有2种形式：函数模板和类模板，函数模板针对仅参数类型不同的函数，类模板针对数据成员和成员函数类型不同的了。总之，模板就是一种对类型进行参数化的工具。编译程序时，编译器根据参数来推导模板的参数类型，然后生成具体的函数代码。1、函数模板假如编写一个求2个int类型

2018-01-15 14:14:05 175

原创 13_c++抽象类

c++抽象类1、什么是纯虚函数纯虚函数是在基类中声明的虚函数，它在基类中没有定义，但要求任何派生类都要定义自己的实现方法。在基类中实现纯虚函数的方法是在函数原型后加“=0”class Human {private: int a;public: virtual void eating(void) = 0;/* 抽象类 */ virtual void wea

2018-01-15 14:13:07 433