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原创 pcap包解析
pacp包解析在接触激光雷达的时候，不可避免的第一步就是看硬件说明书以及调试厂商发的样例数据。一般情况下，厂商在存储硬件的数据包的时候，都是通过存储pacp包实现的，所以如何读取pacp包，并从中解析出真正有用的数据就变得很重要，接下来我们一步步讲。1.pacp包结构一个Pcap文件包括“Pcap报头”，“数据区”两个部分，其中数据区又分成多个数据包，每个包有报头和数据两个部分，总体结构可见...
2020-04-02 11:08:54
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原创 使用类函数作为线程执行的方法
最近因为任务需要，需要让一个类的函数作为线程执行，查询很多方法后发现自己方向一开始就错了，不应该用系统函数，而是用boost库，这里就简单介绍一下如何使用boost库让类函数作为线程执行。boost::thread有两个构造函数：（1）thread()：构造一个表示当前执行线程的线程对象；（2）explicit thread(const boost::function0& threa...
2020-04-04 18:53:40
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原创 GitLab-CI介绍和GitLab-Runner安装
一、什么是GitLab-CICI，Continuous Integration，持续集成，是软件开发过程中一个非常重要的环节，在互联网敏捷开发的过程中，持续集成通常用来进行日常编译和自动化测试，来保证及时发现提交的问题，避免影响项目进度。通常持续集成的过程包括：提交（合并）代码编译测试发布以前软件集成的工作是由人工完成的，但是现在鼓励持续集成，所以，应该考虑将软件集成这个工作自动...
2020-04-03 21:05:45
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原创 Waymo数据集解析
Waymo数据集学习因为研究需要，需要用到waymo数据集中的点云数据，所以将waymo数据集处理过程记录下来下载waymo数据集比较大，怎么下载这里不再赘述。下载完成后是压缩包，解压后为tfrecord文件，这是tensorflow的一种数据格式，一个tfrecord文件中包含199帧数据，是连续时间段的数据帧，一帧中包含了车上所有传感器的数据以及相应的label，因为本人主要使用激光点云...
2020-04-02 11:26:53
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原创 weka中，如何使用EM聚类，并导出聚类结果
新建Eclipse工程，下载weka.jar包，导入工程，新建class类，创建main函数，这些都不用说了吧！首先准备数据官方文本格式为arff，个人原因选择TXT格式，这个不必纠结！新建txt文本，格式为ANSI，接下来文件内容格式： @relation 作者 @attribute 特征名称 特征属性 @data 第一个特征值，第二个特征值，……备注：①个人认为relation不是很重要
2017-11-30 16:42:30
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空空如也
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