- 博客(75)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 遗传算法的基本原理和matlab实现
2016年9月7日星期三T.s.road 总结笔记项目源码：https://github.com/Tsroad/NationalPost-GMCM 遗传算法解决全局优化（即为最值点如图中C，D），而局部最优解决的是极值点问题（如图中A，B）1. 遗传算法流程； %遗传算法的伪代码描述：%Procedure GA%Begin
2016-09-07 22:52:48
50656
1
转载 遗传算法小结
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b837cbf010008rm.htmlhttp://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/51327110这两天在本部做项目，到现在脑子还是一头雾水，不知如何进入。 开会后，分配了“遗传算法”，好歹也是咱数据挖掘的兄弟，那本书来研究研究。
2016-09-06 11:22:39
67910
5
原创 几种Kriging插值方法的比较
几种Kriging插值方法的比较2015年12月08日星期二T.s.road总结笔记：KrigingLab2204 作者说明：克里金插值程序 When running thisprogramme, the author’s PC setting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matla
2015-12-12 20:17:57
39822
9
翻译 Probabilistic Robotics ( II.II )
Name: Probabilistic Robotics,Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, Also see http://www.probabilistic-robotics.org 译者 Keung Charteris & T.s.road CZQ 邮箱 cztsiang(at)gmail.com从第二章开始翻译，每周更新，如有
2016-12-23 22:09:23
2395
原创 Linux-Shell获取未编译的工程文件并分类
2016年10月22日 星期六T.s.road总结笔记项目源码：https://github.com/Tsroad/Linux-Shell-C/作者说明：When running this programme, the author’sPC setting is:Ubuntu14.04 LTS+CPU 3.6GHz + RAM 8.0GB.(form Lab 220
2016-10-22 22:27:17
916
转载 SLAM入门精品
转自：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流项目途中，所以文章还
2016-10-11 16:31:27
1358
原创 双星无源定位之轨道模型
2016年8月25日星期四T.s.road总结笔记：双星无源定位之轨道模型项目源码：https://github.com/Tsroad/KnapsackProblemSeries作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matlab R20
2016-08-25 21:19:06
2195
1
原创 多维多背包问题Matlab实现
2016年8月25日星期四T.s.road总结笔记：多维多背包问题Matlab实现项目源码：https://github.com/Tsroad/KnapsackProblemSeries 作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matla
2016-08-25 20:57:01
10494
1
转载 浅析人脸检测之Haar分类器方法：Haar特征、积分图、 AdaBoost 、级联
转自：http://www.cnblogs.com/ello/archive/2012/04/28/2475419.html浅析人脸检测之Haar分类器方法一、Haar分类器的前世今生 人脸检测属于计算机视觉的范畴，早期人们的主要研究方向是人脸识别，即根据人脸来识别人物的身份，后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大，人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发
2016-08-05 20:59:23
536
原创 分组背包问题Matlab实现——之基本背包扩展贪心解法
2016年7月28日星期四T.s.road总结笔记：分组背包问题Matlab实现——之基本背包扩展贪心解法项目源码：https://github.com/Tsroad/KnapsackProblemSeries 作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (
2016-07-28 11:16:55
4892
1
原创 分组背包问题Matlab实现——之基本背包变形
2016年7月28日星期四T.s.road总结笔记：分组背包问题Matlab实现——之基本背包扩展 作者说明： Whenrunning thisprogramme, the author’s PC setting is:MicrosoftWindows 7 (SP1) + Matlab R2010b +CPU i5-4590 + RAM 4.0GB. (Lab SX309;
2016-07-28 10:27:53
2308
原创 分组背包问题Matlab实现——之基本背包问题
2016年7月27日星期三T.s.road总结笔记：分组背包问题（1） 作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matlab R2010b +CPUi5-4590 + RAM 4.0GB. (LabSX309; Check by Keung
2016-07-27 19:28:39
14730
转载 LateX正文与首页页眉线分别为单双线的设置方法
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100me8u.html说明：正文页眉格式\pagestyle{fancy}，首页(标题页)\fancypagestyle{plain}我们知道使用fancyhdr宏包可以很轻松的设置首页(标题页)与正文页眉不同，这其中也包括页眉修饰线，但fancyhdr所能添加的页眉修饰线只是单线，所以用它
2016-07-23 21:21:24
13040
1
转载 交叉验证 matlab实现
转自：http://www.xuebuyuan.com/1409669.htmlcrossvalind交叉验证Generate cross-validation indices 生成交叉验证索引Syntax语法Indices = crossvalind('Kfold', N, K) K折交叉[Train, Test] = crossvalind('Ho
2016-05-02 19:15:33
34001
转载 浅谈高斯过程回归
转自：http://www.cnblogs.com/hxsyl/p/5229746.html网上讲高斯过程回归的文章很少，且往往从高斯过程讲起，我比较不以为然：高斯过程回归（GPR）， 终究是个离散的事情，用连续的高斯过程( GP) 来阐述，简直是杀鸡用牛刀。所以我们这次直接从离散的问题搞起，然后把高斯过程逆推出来。 这篇博客有两个彩蛋，一个是揭示了高斯过程回归和Ridge回归的
2016-04-10 12:37:26
16890
4
转载 win7 Octava+gs的下载和安装
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8af106960101d39e.htmlwin7 64位系统(先装gs，后装octave)*************************************************gs下载https://code.google.com/p/ghostscript/downloads/lis
2016-03-04 14:24:09
2287
转载 adb devices连接提示 Android offline或unauthorized的解决办法
这篇文章是转的，因为我也今天用adb 连接自己的小米手机提示 unauthorized ，深感无语，已经也是自己的笔记本调试，是没问题的，结果今天居然提示没有认证。 我有一个华为X1手机，版本是Android 4.2.2(我的手机是Android 4.0版本)， 但之前用adb连接(包括usb/tcp)时总莫名其妙出现offline或unauthorized的问题，今天搞明白了原因
2016-01-09 21:06:36
9391
转载 推荐系统评测指标—准确率(Precision)、召回率(Recall)、F值(F-Measure)
在信息检索、分类体系中，有一系列的指标，搞清楚这些指标对于评价检索和分类性能非常重要，因此最近根据网友的博客做了一个汇总。准确率、召回率、F1信息检索、分类、识别、翻译等领域两个最基本指标是召回率(Recall Rate)和准确率(Precision Rate)，召回率也叫查全率，准确率也叫查准率，概念公式: 召回率(Recall)
2015-12-12 16:07:31
8075
转载 线搜索(line search)方法
转自http://www.cnblogs.com/kemaswill/p/3416231.html 在机器学习中, 通常需要求某个函数的最值(比如最大似然中需要求的似然的最大值). 线搜索(line search)是求得一个函数\(f(x)\)的最值的两种常用迭代方法之一(另外一个是trust region). 其思想是首先求得一个下降方向,在这个方向上\(f(x)\)会下降, 然后是求得
2015-12-10 14:27:06
13757
转载 经验贝叶斯克里金——基于ArcGIS 10.1Geostatistical Analyst
转自：http://blog.csdn.net/esri_govindtec_hb/article/details/8812604作者：康斯坦丁 克里沃切科（Konstantin Krivoruchko） Esri软件研发部，高级助理研究员翻译：Esri_大虾卢1前言获得可靠的环境测量的数据，是昂贵和艰苦的，在大多数情况下，造
2015-12-10 14:06:42
2766
转载 克里金(Kriging)插值的原理与公式推导
转自：http://xg1990.com/blog/archives/222学过空间插值的人都知道克里金插值，但是它的变种繁多、公式复杂，还有个半方差函数让人不知所云本文讲简单介绍基本克里金插值的原理，及其推理过程。0.引言——从反距离插值(IDW)说起空间插值问题，就是在已知空间上若干离散点(xi,yi)的某一属性(如气温，海拔)的观测值zi=z(xi,
2015-12-07 14:35:41
67905
10
转载 Python-学习笔记（三）——开发环境搭建（numpy，scipy,matplotlib）
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-26642637-id-4543576.html一、概述用Python来编写机器学习方面的代码是相当简单的，因为Python下有很多关于机器学习的库。其中下面三个库numpy，scipy,matplotlib,scikit-learn是常用组合，分别是科学计算包，科学工具集，画图工具包,机器学习工具集。numpy
2015-12-03 10:12:43
2508
1
原创 Python-学习笔记（一）——环境配置+IDE搭建（WingIDE）
虽然放弃matlab是很难做的决定，然而我实在不能拒绝python+c/cpp的应用前景可以从官方网站下载最新版本：https://www.python.org/./configure --prefix=/usr/local/ –enable-shared CFLAGS=-fPIC make make installWing IDE是一个P
2015-11-27 22:00:33
6373
转载 经典的机器学习方面源代码库（非常全，数据挖掘，计算机视觉，模式识别，信息检索相关领域都适用的了）
转自http://windshg.iteye.com/blog/1756297编程语言：搞实验个人认为当然matlab最灵活了（但是正版很贵），但是更为前途的是python（numpy+scipy+matplotlib)和C/C++，这样组合既可搞研究，也可搞商业开发，易用性不比matlab差，功能组合更为强大，个人认为，当然R和java也不错.1.机器学习开源软件网（收录了各种机
2015-11-26 12:14:28
851
转载 Mac 科研常用软件
转自http://bbs.feng.com/read-htm-tid-7698336.html我的 Mac 是 2012 年的 Pro Retina，现在主要用的是 Mac 系统，Windows 已经不常上了经常用的软件有以下几个：1. 科学绘图软件：SciDAVis 和 Plot目前这两个软件更新频率很快，SciDAVis 已经到 1D8 版了，就是
2015-11-25 11:17:15
11763
1
转载 11个让你吃惊的 Linux 终端命令
本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/117414.htm我已经用了十年的Linux了，通过今天这篇文章我将向大家展示一系列的命令、工具和技巧，我希望一开始就有人告诉我这些，而不是曾在我成长道路上绊住我。 1. 命令行日常系快捷键如下的快捷方式非常有用，能够极大的提升你的工作效率：CTR
2015-11-23 21:51:53
1022
原创 Kalman滤波小结
LinearGauss DM——线性卡尔曼滤波一直在思考线性卡尔曼滤波器（KF）究竟在做一件什么事，为什么KF就是最佳线性滤波器呢，又何以50多年来被广泛应用。一直以为KF仅仅是一个线性滤波器嘛，然而我却得到了一些很可怕的结论，原来KF背后是这么伟大的思想。其基本公式如下：figure.1 状态空间模型Filtering的概率描述KF采用状态空间模型
2015-11-19 21:41:25
1507
原创 人是变聪明了，还是变笨了
随着计算机技术的发展，各种工具越来越方便，人真是越来越“聪明”了。 最近在做一个算法研究，在网上找非线性方程组的解法，找到的是一大堆Matlab、SAS代码，是该感叹是时代进步，不再需要用笔纸计算了呢，还是该说自己的工具太low了。大多数人相信，随着人类的发展，人类的大脑会越来越聪明。许多父母都有这种体验，他们的孩子在电脑或打电子游戏方面似乎比他们更有天赋，不管多么复杂的程序或游戏，孩子们掌握
2015-11-14 11:53:44
1167
1
原创 谈谈C语言中的序列点（sequence point）和副作用（side effects）
网上关于序列点的介绍很多，参考几篇，做个总结。在C99标准文件5.1.2.3讲到了序列点问题，序列点的定义是一个程序执行中的点，这个点的特殊性在于，在这个点之前语句产生的所有副作用都将生效，而后面语句的副作用还没有发生。标准规定，在两个序列点之间，一个对象所保存的值最多只能被修改一次。在这一点，所有的事都是肯定的，而在序列点间，不能肯定某一个变量的值已经稳定，所以总体说来C语言的序列点只是用来说明
2015-11-14 10:58:29
12116
9
转载 机器学习中的各种相似性、距离度量
引自：http://blog.csdn.net/lg1259156776/说明：主要参考了博文《漫谈机器学习中的距离和相似性度量方法》。具体的计算方法可以参看我的上一篇博文《【Matlab开发】matlab中bar绘图设置与各种距离度量》。本文主要关注点在于各个距离、相似度之间的优缺点，及使用时候的注意事项。1. 闵可夫斯基距离基本认识该距离最常用的 p 是
2015-11-13 22:12:59
2297
转载 appium简明教程
转自：http://www.yangyanxing.com/?p=1266乙醇的自动化教程写的挺好的，以下是转自他的cnblogs上面的博客appium简明教程（1）——appium和它的哲学世界什么是appium？下面这段介绍来自于appium的官网。Appium is an open-source tool you can use to au
2015-11-13 19:32:26
1883
转载 oxcdcdcdcd是什么？
转自http://www.cnblogs.com/fresky/archive/2012/07/06/2579467.html今天看到一个crash的dump，crash发生在尝试释放地址，但是从dump上可以看到地址的值是oxcdcdcdcd。从这可以知道这个地址没有被正确的初始化。还是debug编译出来的好啊：）从网上总结了一下地址的信息，最主要的是：0xCDCDCDCD
2015-11-13 19:06:12
2277
转载 MapReduce编程实战（二）——20151112
MapReduce Ruby编程Hadoop的Streaming使用UNIX标准流作为Hadoop和应用程序之间的接口，所以我们可以使用任何编程语言通过标准输入、输出来写MapReduce程序。关于Ruby的环境安装，可以参照这篇文章：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100242.htmRuby改写的查找最高气温的
2015-11-12 21:39:16
572
转载 MapReduce编程实战（一）——20151112
【转载】http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100241.htmMapReduce是什么 MapReduce是Hadoop（这种大数据处理生态环境）的编程模型。既然称为模型，则意味着它有固定的形式。MapReduce编程模型，就是Hadoop生态环境进行数据分析处理的固定的编程形式。这种固定的编程形式描述如下：
2015-11-12 21:36:05
617
转载 滤波方法 PF KF EKF UKF
【转载】http://blog.sina.com.cn/s/blog_7dc49c690100t9dv.html之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去，发觉粒子滤波算法（又叫MC算法）应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probalistic robotic” 很不错，我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域
2015-11-11 22:09:27
2320
原创 MATLAB中cell array的全面介绍
由于工作需要,经常要处理大量的实验数据.基本都是由仪器导出来,随着社会发展的进步,人们获取数据的量在不断增长,很多人都是,现在已经是海量数据时代了...从cell使用说起在读取文件的时候,cell数组(各种翻译都有,元胞数组,单元数组...直接无视)是Matlab的宠儿,基本都会出现,长期使用发现频率比struct高了不少~无论是Import Data还是使用textscan之类来获取数据.从长期
2015-11-09 16:20:42
7052
原创 从AndroidStudio的启动参数开始，了解一下JVM的一些东西（内存使用，JIT等）
从AndroidStudio的启动参数了解到的下JVM的一些东西（内存使用，JIT等）如果你使用AndroidStudio经常觉得很卡，那有可能是因为系统给AS分配的内存不够的原因。打开/Applications/Android Studio.app/Contents/bin/studio.vmoptions (Mac)，可以看到有以下配置：-Xms128m -Xmx750m -XX:Ma
2015-11-09 16:20:28
611
原创 高山自仰止,流水不争先
施襄夏名绍暗，号定庵。生于康熙四十九年（1710年），卒于乾隆三十五年（1771年）。他也是浙江海宁人，与范西屏是同乡。《扬州画肪录》上说，范、施二人系同母异父兄弟，此说未必真实。施襄夏在为《弈理指归》写的自序中较详实地记载了他的生平。施襄夏从小就读于私塾，是个老实、文静的孩子。他父亲是位雅士，擅长诗文书法，也画些兰竹之类。晚年退隐家中，常焚香抚琴，或陪客下棋。施襄夏念完功课，便坐在父亲身边，看他
2015-11-09 16:20:26
3044
原创 Android-ubuntu开发笔记之Android的permission
允许读写访问"properties"表在checkin数据库中，改值可以修改上传允许一个程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置允许一个程序访问精良位置(如GPS)允许应用程序访问额外的位置提供命令允许程序创建模拟位置提供用于测试允许程序访问有关GSM网络信息允许程序使用SurfaceFlinger底层特性允许程序访问Wi-Fi网络状态信息允许程序发布系统级服务允许程序更新手机电池统计信
2015-11-09 16:20:23
348
原创 Android-ubuntu开发笔记之JDK环境搭建
1.下载JDK目前最新的JDK版本是：Java SE Development Kit 7u5下载地址：http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u5-b06/jdk-7u5-linux-i586.tar.gz查看最新：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html2
2015-11-09 16:20:20
352
eclipse-cpp-win32-x86_64.zip
2019-10-14
openocd-20190828.7z
2019-10-14
SLAM教程（下）
2016-10-14
SLAM教程（上）
2016-10-11
Kriging Toolbox
2015-12-15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人