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RSS订阅转载 自动化运控+视觉项目框架搭建
通过UI页面上的选择，页面上的图像和手动，都需要转实际脉冲，CAD不需要则乘以脉冲当量即可，我们通过一个状态，来确认是线还是圆。板卡初始化，板卡点位运动，板卡连续运动，板卡急停，脉冲计数，脉冲清零，读取个轴状态，减速停止，回零，各轴IO信号检测，外部输入信号检测，主动输出信号，设置运动参数等方法。在初始化板卡的时候，我们可以定义一个字段，用来确认板卡的状态，作为板卡打开与否的标志位，同时我们可以设置属性用来保护该字段，并且进行一些拓展，例如把底部板卡状态文字，颜色改变，板卡标志位改变的一些操作。
2024-02-02 08:29:38
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转载 爱普生自动贴合项目
开启三个线程，一个负责左相机识别采集，一个负责右相机识别采集，一个线程负责综合计算，定义俩个相机采集标志位，俩个相机都完成采集后，标志位状态为真。左相机拍物料左边的角，采用模板匹配+俩个直线卡尺=》俩直线卡尺输出俩直线交点坐标(求俩直线的交点 intersection_lines)，通过点的仿射变换得到实际坐标。同时左相机，右相机实体类的对象不为空状态下，调用图像处理类的综合计算方法，输出中和计算实体类的对象。这里把左相机，右相机，综合计算线程，用三个不同的实体类的对象，三个人工事件对象，分别管理。
2024-01-20 17:20:20
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空空如也
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