tracestudio的博客

ADALM2000 REV.D的原理图和PCB，Cadence文件，已成功打板验证。

TI-工业机器人设计工程师指南

一种新型机器人自标定装置及其算法

6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

多摩川旋转编码器与旋转变压器说明书

本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.

This paper reviews some of the accomplishments in the eld of robot dynamics research, from the development of the recursive Newton-Euler algorithm to the present day . Equations and algorithms are given for the most important dynamics computations, expressed in a common notation to facilitate their presentation and comparison.

波士顿动力深耕几十年的技术积累使其一直保持在腿足机器人科研领域遥遥领先的地位，整理汇总了最新最全BD机器人专利及相关分析，是有志于机器人事业人员的高价值资料。

sanjysan的作品「太空航行导论」与「太空战斗导论」，是一篇对于近未来的行星间太空作战的研究文章。其中讨论太空作战中所可能使用的各种武器、攻击方式，战略与战术，并以大量实例与计算模型来说明之。

南开大学机，机器人与信息自动化研究所，机器人操作系统ROS_现状与应用实例介绍，重点突出，简明扼要，值得收藏。

脑机接口技术在康复领域的应用是为那些有肢体残疾但大脑思维正常的人群提供一种辅助控制方式。本文对基于想象驾驶的脑电特征及控制接口系统进行了研究，目的是为有肢体障碍的人群提供一种辅助驾驶方式。

脑电是一种微弱的生物电信号，是脑神经细胞传导信息时在大脑皮层或头皮表面电活动的总体反映。脑电信号一般是通过放置在头皮的电极来获取，然后通过电极导联耦合到差动放大器的输入端进行放大，最后由脑电记录设备记录其波形以便对脑电信号做进一步的分析处理。本论文介绍了脑电信号的获取、放大、采集、显示以及记录的软硬件设计以及对脑电信号的分析处理。

脉搏信号是一种微弱的生物电信号，是神经细胞传导信息时在血管内部或皮肤表面电活动的总体反映。脉搏信号一般是通过人手指靠触压来获取，本文利用具有高灵敏度的脉搏传感器来获取，然后通过差动放大器的输入端进行放大，最后由记录设备记录以便对脉搏信号做进一步的分析处理。本论文介绍了脉搏信号的获取、放大、采集、显示以及记录的软硬件设计以及对脉搏信号的分析处理。

针对基于两种不同意识任务( 想象左手运动和想象右手运动) 的脑机接口, 使用共空间模式算法对 BCI 2003 竞赛数据进行特征提取; 基于滑动时间窗, 利用 CSP 方法对C3, Cz 和 C4 位置的脑电信号进行处理利用支持向量机对特征进行分类, 获得最大分类正确率 82 86% , 最佳时间点 4 09 s, 最大互信息 0 47 bit, 最大互信息陡度 0 431 bit/s与 BCI 2003 竞赛结果相比, 最大互信息陡度有了显著提高, 证明该方法更适合 BCI 实时系统的要求

Jetson agx xavier developer kits userguide.The Jetson AGX Xavier™ Developer Kit provides a full-featured development platform designed to get you up and running quickly. The included carrier board exposes many standard hardware interfaces, enabling a highly flexible and extensible platform for rapid prototyping.

UVM实战教程

OptiX RTN 900 是华为公司开发的新一代TDM/Hybrid/Packet 一体化的微波传输系统，可以为移动通信网络或专网构建无缝融合的微波传送解决方案。

本文主要介绍MIMO 特性，包含MIMO 的原理、LTE 系统中MIMO 方案和应用场景，并给出了本版本MIMO 相关特性的工程指导。

新华发行集团在整合自身优质资产并借助百联集团旗下的华联超市成功“借壳上市”以后，又与解放报业集团联合实现产业链整合，为打造一个“传媒帝国”的战略而展开了新的资本运作。本文在此背景下分析新华传媒定向增发的前因后果及对我们的启示与借鉴意义。

•产业趋势：中国人口红利快速消失，但机器人使用密度低，使用机器人降本增效潜力巨大；物流/巡检/现场作业/防务/救援等专业机器人目前正处于相对合适的切入时期 •产业链分析：系统集成环节利润适中、门槛低、易切入，可快速把握市场需求，积累行业经验；控制器或伺服驱动环节与我国擅长的技术领域相对接近，处于价值链中端，可从此处入手实现自主产品突破，并逐步融合新兴ICT或AI技术提升产品价值 •中国工业机器人市场：预计2017年出货量10万台（200多亿元），CAGR约34%。电子电气、金属制品市场潜力高，产品以中小负载为主，多关节型占比超80%，SCARA型增长快潜力高 •中国服务机器人市场：预计2017年个人/家用市场出货量240万台（60亿元），CAGR为28%；专业市场出货量2.3万台（276亿元），CAGR为37%，其中，防务、巡检、移动平台、物流、救援市场潜力较高 •竞争格局：日本企业在工业机器人核心零部件与本体制造市场具有垄断地位，中国机器人产业技术和成本受其极大的遏制。但在广阔的物流/巡检/救援等对性能要求相对适中的专业机器人市场，可采取利基战略，资源聚焦特定市场，获取相对竞争优势 •产业定位与业务路径：我国企业初期围绕客户需求，利用国产零部件定制有成本优势的中等品质产品解决方案，中远期围绕AI控制器与融合型伺服驱动系统构建核心竞争力，逐步发展为行业市场专业服务机器人基础系统与产品解决方案提供商 •产品差异化：避开传统核心零部件竞争劣势，持续投入研发新一代PC标准AI控制器与增值服务（初、中期）+ 融合型伺服驱动系统（远期） •市场差异化：聚焦物流/救援/防务/现场作业等对负载、精度等性能要求相对适中的专业服务机器人领域 •定价策略：围绕客户需求实现国产化定制开发与集成，设备销售低毛利，定制服务高毛利 •商业模式：初期直销巡检/物流专业机器人定制开发与系统集成服务；中期拓展防务与救援类客户，并向本体制造商提供PC标准AI控制器与增值服务；远期通过系统集成商分销覆盖更多现场作业类客户，提供机器人基础系统与产品解决方案

多年数据库设计经验，用丰富的图文和强大的建模工具ERWin，详细描述了Oracle+ERWin数据库建模全流程实例。

BGP Accounting技术白皮书，技术原理及其应用场景。

QPPB技术白皮书，QPPB技术原理及其应用。