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原创 Matlab符号表达式最值求解

1)定义符号表达式syms:定义符号变量diff:符号表达式求导符号表达式能直接加减乘除等运算,但在2018a版本中有报错,在低版本能正确运行。2)二分法求解最值matlabFunction:将符号表达式转为function handle ...

2018-07-19 19:34:28 3746

原创 Qt多线程 QSemaphore

最近任务需要qt多线程编程,而且采样频率要求还高,之前采取的简单粗暴的方式已经满足不了日益增长的项目需求,所以就开始考虑多线程数据传输、访问的问题。经过一番查询,网上大多只给出了QSemaphore的简单的例子,刚开始没怎么懂,照着编,自然是走不通的,一番捣鼓之后,总算有点明白了,所以搞一篇日志记录一下 static const int BufferSize = 25600; stat...

2018-04-14 20:59:31 276

无人驾驶车辆模型预测控制Matlab代码

在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码

2018-05-14

空空如也

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