TomgZHE的博客

Nanopi_M1友善之臂开发板通过脚本实现U盘自动挂载功能

cmd命令行 第一章 批处理基础 第一节 常用批处理内部命令简介 第二节 常用特殊符号 第二章 FOR命令详解 第五章 set命令详解 第二节 常用特殊符号 1、@ 命令行回显屏蔽符 2、% 批处理变量引导符 3、> 重定向符 4、>> 重定向符 5、<、>&、<& 重定向符 6、| 命令管道符 7、^ 转义字符 8、& 组合命令 9、&& 组合命令 10、|| 组合命令 11、"" 字符串界定符 12、, 逗号 13、; 分号 14、() 括号 15、! 感叹号

详细的分析插入排序、分治、合并排序、以及递归等常用的算法分析

truct spi_device *sensor_spi=NULL; //spi_device 设备结构体信息 int sensor_spi_write(unsigned int addr, unsigned int val, size_t len) { int status; unsigned char write_buf[2]; write_buf[0] = addr; //在某个地址写什么值 write_buf[1] = val; status = spi_write(sensor_spi, write_buf,2); //将数据传送到spi总线0上 if (status) dev_err(&sensor_spi->dev, "%s error %d\n", __FUNCTION__, status); return status; }

//使用DMA 锁 /*EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数或者符号对全部内核代码公开，不用修改内核代码就 可以在您的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导 出给其他模块使用 */ EXPORT_SYMBOL(dma_spin_lock); static dma_t *dma_chan[MAX_DMA_CHANNELS]; //通道对应的指针数组 //申明DMA通道选择函数为内联函数 static inline dma_t *dma_channel(unsigned int chan) { if(chan >= MAX_DMA_CHANNELS) //判断是否大于最大DMA通道 return NULL; //通道申请失败 else return dma_chan[chan];//返回设置的通道 }

/*********注册usb驱动函数框架**********/ static struct usb_driver skel_driver={ .name = "skeletonNew",//指向驱动程序名字的指针 .probe = skel_probe,//探测usb .disconnect = skel_disconnect,//USB驱动程序中的断开处理函数 .id_table = skel_table, //指向ID设备表的指针 }; ： //usb 入口（安装）(使用usb平台总线) static int __init usb_skel_init(void) { /* register this driver with the USB subsystem */ int result = usb_register(&skel_driver);//注册 if(result) printk("usb_register failed!\n"); else printk("usb_register successfull!\n"); return result; } //usb出口（卸载） static void __exit usb_skel_exit(void) { /* deregister this driver with the USB subsystem */ usb_deregister(&skel_driver);//取消注册 printk("usb_deregister successfull!\n"); } //驱动模块入口 module_init(usb_skel_init); //驱动模块出口 module_exit(usb_skel_exit); //遵循GPL MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init i2c_dev_init(void) { printk("i2c init ...\n"); int res = register_chrdev(I2C_MAJOR,"i2c",&i2cdev_fops);//注册设备号 if(res) goto out; i2c_dev_class =class_create(THIS_MODULE,"i2c-dev");//在/proc/devices下创建设备节点 if(IS_ERR(i2c_dev_class))//判断是否创建成功 { res =PTR_ERR(i2c_dev_class); goto out_unreg_chrdev; } //跟踪适配器将被添加或删除到总线之后 res = bus_register_notifier(&i2c_bus_type, &i2cdev_notifier); if(res) goto out_unreg_class; //绑定到已经存在的适配器 i2c_for_each_dev(NULL,i2cdev_attach_adapter); return 0; out_unreg_class: classs_destroy(i2c_dev_class);//销毁i2c类 out_unreg_chrdev: unregister_chrdev(I2C_MAJOR,"i2c"); out: printk(KERN_ERR "%s: Driver Initialisation failed\n",__FILE__); return res; } static void __exit i2c_dev_exit(void) { printk("i2c exit ...\n"); bus_unregister_notifier(&i2c_bus_type,&i2cdev_notifier);//从总线上卸载I2C i2c_for_each_dev(NULL,i2cdev_detach_adapter); //遍历销毁 class_destroy(i2c_dev_class); unregister_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c"); //卸载i2c驱动 } module_init(i2c_dev_init); module_exit(i2c_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

S5PV210 SPI总线类型的LCD12864液晶驱动函数

usb1.0库的调用注释

linux为了支持多个硬件体系，在IO访问上做了自己的接口。可以通过IO内存和IO端口这两种方式进行IO访问

虚拟机VM 安装的ubuntu网络配置

详细解释uboot中的 start.S 中的每一行代码

TJC3224T022屏幕的驱动测试驱动程序（lcd12864）

友善之臂Nanopi_M1 系统镜像文件制作好之后，用开发板启动TF卡中debian系统，将一些开发环境配置文件拷贝到制作好的系统盘的根目录下解压Config_H3_system.tar（注意需要Linux串口终端等操作），之后执行Nanopi_H3sys_Config.sh脚本进行配置

下载安装之前需要先安装Java运行环境和安装完成之后，使用下边的连接在web上直接下载eclipse IDF for C/C++，32位机下载32位的，64位机下载64位的