tomcools的博客

1.仿真版参考资料供阅读《仿真版使用教程》的读者使用。参考资料包含三部分内容：例程、仿真环境、说明。 2.“例程”给出了从第2章至第5章的部分参考程序。 3.“仿真环境”给出了例程所需的运行场地。读者可以将其中的Environment文件夹拷贝到 VJC1.5仿真版的安装目录下，并覆盖原有的Environment文件夹,即可使用。 如果将Environment中的文件拷贝到了其它位置（例如磁盘d:\ ），则在仿真主界面中， 使用“加载－>导入”命令，双击鼠标左键打开文件夹，选择所需文件， 即可把该文件导入到机器人运行区。 4.运行第5章5.5节的灭火程序时，若用标准灭火场地，须将机器人初始角度设为270度。 5.运行3.4节百米赛跑程序时，须将机器人初始角度设为90度。将机器人放在桔红色的起点处， 然后添加声源，机器人就会启动。如果声音强度不够，可以使用“声源－编辑”命令，重新设置参数。