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原创 使用欧镭2D雷达ROS驱动

系统要求：Ubuntu16.04（kinetic）或者Ubuntu18.04都行.ROS版本:ROS1.0硬件要求：欧镭2D雷达，笔记本一台。标题一.准备工作,网络配置欧镭2D雷达默认出厂IP设定为:192.168.1.100它将以UDP数据包形式发送点云数据至192.168.1.10的2368端口.因此,需要将本地静态IP配置为192.168.1.10以接收雷达数据.(网络通讯配置可以通过默认配置页http://192.168.1.100 来修改出厂配置)注意事项:1..

2021-06-15 16:29:49 526 1

一键cartographer_ros SLAM自动安装脚本
实现了一键自动安装cartographer_ros SLAM,已替换谷歌镜像为国内镜像,免除了翻墙的痛苦

2021-06-16

一键ROS安装shell脚本
实现了indigo,kinetic,melodic,foxy版本的一键安装,免除墙的痛苦.在indigo,kinetic,melodic默认安装为ros1.0版本,foxy下自动安装为ros2.0版本.

2021-06-16

欧镭2D雷达ros驱动
欧镭2D雷达ros驱动,使用目前LR1F,LR1BS系列的2D雷达.

2021-06-15

家庭个人理财记账本
家庭个人理财记账本,记账,,理财,个人理财

2013-10-07

web版的千千静听，非常不错，非常逼真。
web版的千千静听，非常不错，非常逼真。可惜是HTML静态的，比较可惜。

2009-10-13

联想电脑人脸识别系统
联想电脑人脸识别系统，开机前验证人脸是主人，才能开机。

2009-09-09

PDF口令破解程序，100%快速可以去除密码。
PDF 口令 破解程序，100%快速可以去除密码。

2009-09-09

彗星撞地球 DEMO 超经典
彗星撞地球 DEMO 超经典的一个DEMO

2009-09-09

密码获取者
密码获取者,可以查看到带有星号的输入框内容

2007-08-10

空空如也

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