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RSS订阅原创 Docker基础操作指南(树莓派5+Ubuntu运行ROS2 docker)
大家经常看到的虚拟机软件包括Docker，VMware，VirtualBox，Parallels Desktop，KVM（Kernel-based Virtual Machine），Hyper-V等等。Docker 是使用了是容器化技术(操作系统级别的虚拟化技术) ，使用非常广泛，其和传统虚拟机软件（如 VMware、VirtualBox、Parallels Desktop等）之间有几个重要的区别。
2024-04-20 15:54:21
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原创 ROS2快速入门Python篇-版本梳理、环境搭建、源码架构介绍
模块功能rclcpp这是 ROS 2 的 C++ 客户端库。它提供了一个面向对象的接口，用于创建节点、发布和订阅主题、调用服务等。rclcpp 提供了一个类似于 ROS 1 的 roscpp 的接口，但是专门为 ROS 2 的分布式架构设计。rclpy与 rclcpp 类似，rclpy 是 ROS 2 的 Python 客户端库。它允许开发者使用 Python 来编写 ROS 2 节点，并与 ROS 2 系统进行交互。rosidl。
2024-04-18 11:16:59
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原创 树莓派4B+Ubuntu22.04+思岚RPLIDAR C1激光雷达应用
树莓派+Ubuntu22.04+思岚RPLIDAR C1激光雷达简单应用
2024-03-26 23:58:53
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原创 树莓派4B远程桌面连接常见问题及解决方案：无外接屏幕情况下远程桌面不显示、vnc/向日葵无法连接ubuntu wayland桌面等
背景：在树莓派上进行开发，需要连接屏幕、键盘、鼠标，部署麻烦、占地方不方便。通过ssh+远程桌面（如用于UI相关效果展示）的方式开发更加便利，SSH基本上都没问题，大家遇到问题比较多的是诸如是否需要外接屏幕、远程桌面无法连接、连接上黑屏。本文说下遇到的一些问题及解决方案，不一定是最优的方案，但能解决我的需求的方案就是好方案。
2024-03-26 14:14:03
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原创 聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流
背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头。测试环境：树莓派4B + Ubuntu22.04 Desktop 64bit CSI接口摄像头，USB Camera。 目标是使用mjpg_streamer来实现CSI/USB Camera视频推流。
2024-03-22 18:39:04
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空空如也
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