tangt4001-CSDN博客

原创初次使用xbox gamepad 用于 hydro

http://wiki.ros.org/joy http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick 初次使用xbox无线手柄，接收器当然是必须品。以上两个网页为手柄在ros当中的介绍，以及第一个例子，用于验证手柄的按键。只要照着说明，一切都非常简单，问题主要出在第二个例子，即Writing a Teleoper

2014-12-23 22:33:41 630

原创 ubuntu 安装 texlive 2013

环境 ubuntu 12.0.4 64位安装遇到不少问题，关键还是在于对linux系统理解不够，看了很多网友的东西之后缺乏自己的理性思考。我是通过iso安装的，不用多说，首先sudo，否则无法安装到默认的目录下，若没有安装到目录下可能需要额外配置一些路径。安装结束后，突然发现我的tlmgr无法使用，也就是texlive manager. 解决方法，首先找到tlmgr位置，wherei

2013-12-19 11:22:51 652

原创 void simLoop(int pause)

/** * @brief Determines which pairs of geoms in a space may potentially intersect, * and calls the callback function for each candidate pair. * * @param space The space to test. * * @param data

2013-11-27 09:31:07 508

原创 ode bounce例程整理

ode的例程大多具有相似的结构，为了自己便于整理，写一个简单的笔记。进入main函数后，第一个函数就是setDrawStuff函数了。函数体如下 [code]void setDrawStuff() { fn.version = DS_VERSION; // /* put DS_VERSION here */ fn.start = &start;

2013-11-26 14:25:08 643

ros by example hydro

这是目前比较新的ROS资料，与其他早期的groovy资料有所不同，目前版本已经到了hydro版本，本书的例程走过一遍，相信可以达到ROS的进阶水平了。

2014-11-12

Reddit排名算法

介绍reddit的排名算法，主要是顶和踩的介绍以及评论的顶踩算法。

2012-03-07

空空如也

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原创 初次使用xbox gamepad 用于 hydro