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舵机控制原理
PWM 信号为脉宽调制信号,其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间 宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议,随着机器人 行业的渐渐独立,有些厂商已经推出全新的舵机协议,这些舵机只能应用于机器人行业,已 经不能够应用于传统的模型上面了。
目前,北京汉库的 HG14-M 舵机可能是这个过渡时期的产物,它采用传统的 PWM 协议,优 缺点一目了然。优点是已经产业化,成本低,旋转角度大(目前所生产的都可达到 185 度); 缺点是控制比较复杂,毕竟采用 PWM 格式。
2012-07-18
空空如也
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