sunbright的专栏

原创 matlab合并两种特征点

points1 = detectHarrisFeatures(rgb2gray(videoFrame), 'ROI', bbox); %Harris特征点points2 = detectFASTFeatures(rgb2gray(videoFrame), 'ROI', bbox); %FAST特征点points = vertcat(points1,points2); %特征点合并...

转载 Fast R-CNN

Fast R-CNNRoss Girshick Microsoft Research [email protected]摘要本文提出了一种快速的基于区域的卷积网络方法（fast R-CNN）用于目标检测。Fast R-CNN建立在以前使用的深卷积网络有效地分类目标的成果上。相比于之前的成果，Fast R-CNN采用了多项创新提高训练和测试速度来提高检测精度。Fast R

转载 Faster R-CNN

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal NetworksShaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, and Jian Sun摘要目前最先进的目标检测网络需要先用区域提案算法推测目标位置，像SPPnet1和Fast R-CNN2这些网络已经

原创 扫描成一个文件

选择扫描默认的格式类型， 当在此选择压缩的 TIFF、PDF 文件、TIFF 文件，设置完成后，无论扫描的张数是多少，扫描软件会自动生成一个文件；选择其他的格式类型扫描软件会自动生成与文档张数相同的文件个数

原创 environment 及精度

ESA’s experience with previous projectshas indicated that such environments typically involve diffuselighting, low visual contrast, and light conditions above200 Lux with 20% surface albedo.

原创 msl 设备

原创 onboard computing

1、MER2、MSL

原创 mer定位

原创 photoshop测量

1、距离测量的单位： "编辑" 菜单下的 "首选项" 内的 ""单位与标尺"

原创 文献引用

国图网站，点“存盘“，选”引文”

转载 SCI收录期刊——航空航天学科

http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=57081&do=blog&id=270400  截至到2009年11月SCI扩展版收录航空航天学科期刊28种（SCI核心版11种），出版地为美国的航空航天期刊14种，英国7种，荷兰2种、中国、法国、以色列、印度、日本各1种。       2005-2009年11月SCI共收录

原创 matlab标定fc到底是啥（已解决）

calib_results.m里面显示的：fc是%-- Focal length:

原创 matlab标定工具箱显示出来的外参3D图的高度坐标尺度不对（未解决）

matlab标定工具箱显示出来的外参3D图的纵向坐标尺度不对啊，

转载 matlab三维散点绘制以及坐标轴的设置

转载： 示例1：clc; close all; clear all; [x,y,z] = sphere(16); X = [x(:)*.5 x(:)*.75 x(:)]; Y = [y(:)*.5 y(:)*.75 y(:)]; Z = [z(:)*.5 z(:)*.75 z(:)]; S = repmat([1 .75 .5]*10,prod(size(x)),1

原创 相机标定的几点注意

1、通过立体标定得出的Translation的向量的第一个分量Tx的绝对值就是左右摄像头的中心距。

原创 点坐标三维重建

目前计算方法分为两类：1、求取投影线交点法2、图像校准法

原创 matlab的一些命令

lookfor help 停止：ctrl+c

转载 双目测距的基本原理

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差 ）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao ：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级），d=xl-xr的量纲也是像素点。因此

原创 图像基础：图像坐标

转载 空间点拟合平面

http://www.ilovematlab.cn/thread-40115-1-1.htmlhttp://www.ilovematlab.cn/thread-24180-1-1.htmlhttp://www.mathworks.cn/searchresults/?search_submit=matlabcentral&query=Plane+fitting&q=Plane+fitti

原创 椭圆参数记录

ellipse_t1 =              a: 9.0573             b: 6.6106           phi: -0.0512            X0: 32.9942            Y0: 19.8808         X0_in: 31.9331         Y0_in: 21.5440     lon

原创 三维点云匹配算法ICP

http://wenku.baidu.com/link?url=T_h1ciAZAhgNYLMzWkH1vi7QzBGZtIfLQYlsCpgN58k-R3W9ffZKL3RRjSm2xyk_C-VUG52uOxXC0XGvQnBXdUcvaWFTlHuzzhuHEOOcdQ_

原创 问题记录：matlab双目棋盘角点检测出错（未解决）

对角点连接的图明显与原图像

转载 如何设置amcap

http://wenwen.sogou.com/z/q115943392.htm打开Amcap。点选Options→Video Capture Pin可选择输出大小和色彩。输出最大为640x480，最小为160x120，默认输出大小是352x288。点选Options→Video Capture Filter可对图象参数进行调节。具体参数请根据使用情况自行设定。建议在Opt

转载 怎么下载google code 上的源代码及SVN使用

http://www.cnblogs.com/mybkn/articles/2452995.html怎么下载google code 上的源代码？google code 上源代码的下载方法:下面以下载google closure为例。(点击进入google closure下载主页) 1. 下载TortoiseSVN,并安装。(点击下载) 2. 在桌面上新建

原创 multiviews construction

https://github.com/naishh/fit3d里面有一些代码，可能有帮助

原创 工作日志：201405

0504：1、单相机多视图像三维重建：matlab

原创 单个相机多视图标定及三维重建（未解决）

1、用matlab camera calibrator 标定图像，生成相机内参；2、用

原创 关于标定的资料

http://blog.csdn.net/tracy_ming/article/details/6266281

原创 问题记录：|| 和 && 运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。 出错 vision.CameraParameters/getValidBounds (line 694)

用matlab mystereoReconstruction20140428.m来标定我拍摄的10幅图像，

转载 matlab 找数组中非0数的行和列

http://blog.sina.com.cn/s/blog_82b526270101a1wf.htmlind = find(X)ind = find(X, k)ind = find(X, k, 'first')ind = find(X, k, 'last')[row,col] = find(X, ...)[row,col,v] = find(X, ...)

转载 最小二乘法（最小平方法）

通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。

原创 家里的路由出现2个wifi信号

另一个wifi信号在原信号后面加了个2，查

原创 问题1see WinSDKVer.h,问题2stdafx.h(37): error C4430，问题3LNK1181

_WIN32_WINNT not defined. Defaulting to _WIN32_WINNT_MAXVER (see WinSDKVer.h)解决办法： “#define _WIN32_WINNT 0x0502”在stdafx.h中添加上述宏定义。备注：必须在stdafx.h中所有#include 文件之前添加此代码。

原创 代码资源

1、LSM：http://s.pudn.com/upload_log.asp?e=4026514

原创 家里路由器安全

在联网状态下访问192.168.1.1，进入路由器

原创 google搜索技巧

Google中支持特定文件搜索（“filetype:”就是它的搜索语法），这是一个非常强大而实用的功能。比如你想搜索有关生日或爱情的Flash格式文件，就可以在Google搜索栏中输入“birthday filetype:SWF”或“loveyou filetype:SWF”，这样就能找到许多精美的Flash。(网界网论坛)

原创 读书笔记：最小二乘匹配

《基于序列图像》

原创 matlab三维重建：求单点三维坐标

imagePoints里是从2幅图像中提取出的角点值：

原创 问题记录：matlab三维重建“索引超出矩阵维度。”

用matlab标定及三维重建程序对C:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox\vision\visiondemos\calibration\stereo文件夹下的