summer_17的博客

这是斯坦福公开课机器人学讲义，是很经典的一门课程，包含了全部16课时讲义，很不错的机器人学课程，课程主要是针对机器人学的各个方面进行一个全方位系统的讲解，包括运动学、动力学建模，运动规划，跟踪，设计，控制仿真，机器人编程等方面。如果能够耐心看完这个课程（当然前提条件是你能够听懂！），你会对机器人系统有一个全面的认识和了解！ Oussama Khatib 教授是机器人方面的专家，他是麻省理工The Robitics Review的撰稿人，IFRR的主席，IEEE fellow，并且还获得过JARA奖。

STM32F7官方固件库2.10.0版本，给有需要的伙伴学习开发用！

三相电压型逆变器SIMULINK仿真，采用双闭环控制，控制方法为对电压和电流进行解耦变换到旋转dq0坐标系。开关管电流峰值为45A左右。负载线电压有效值为220V，频率为50Hz，负载电压波形三相对称。