stanshi-CSDN博客

原创 PCL圆柱拟合及圆柱中心点获取

PCL圆柱拟合能给到轴的一点, 沿着轴的向量，以及半径. 但是没法知道圆柱的长度，以及起点，终点. 这样就不能确圆柱的轴心. 如何获取是本文讨论的一个内容

2022-05-15 16:37:23 7222 8

图像传感器像素位置和3D空间点位置关系可以通过相似三角形获得x传感器图像物理位置, X目标点位置，Z是距离，f焦距Xx=Zf(1)\frac{X}{x} = \frac{Z}{f} \tag{1}xX=fZ(1)可得X=x⋅Zf(2)X = x\cdot \frac{Z}{f} \tag{2}X=x⋅fZ(2)同理Y=y⋅Zf(3)Y = y\cdot \frac{Z}{f} \tag{3}Y=y⋅fZ(3)如果Z信息已知，可以从图像坐标得到物体的3D坐标X,Y实.

2022-02-11 17:24:10 1762

原创树莓派-UbuntuMate环境配置1

1. 安装ssh1.1输入指令：sudo apt-get install openssh-server ,安装ssh（关键）1.2输入指令：ps -e|grep ssh ,检查树莓派SSH服务是否开启1.3输入指令：sudo /etc/init.d/ssh start ,SSH服务开启（关键）1.4输入指令：sudo service ssh start, sudo service ssh status2.更改下载源cd /etc/apt, vim sources.list替换源阿里: ht

2022-01-31 16:29:19 1196

原创树莓派安装Ubuntu MATE 20.04.03 LTS

树莓派安装Ubuntu MATE 20.04.03 LTS系统安装系统安装下载 raspberry pi imager下载 Ubuntu MATE 20.04.03将镜像通过pi imager拷贝到TF卡中

2022-01-31 12:37:42 1652

原创 qt linux引用动态库

unix{LIBS += -L../bin -lSupportAll#dll引用 LIBS += -L /root/QtDemo/Test -lTestLIBS += -L../bin -lUsersWidget#../bin/UsersWidget.dll#dll引用LIBS += -L../bin -lViewData#dll引用LIBS += -L../bin -lAlgorithm#dll引用}插件区别#ifdef Q_OS_WIN32 if(!file.

2021-09-06 16:15:59 1116

圆柱体点云, 用于圆柱体拟合

2022-05-15

QVTK-8.2.0 64位资源文件

QVTK-8.2可适配QT, PCL1.11.1版本，亲测可用

2021-12-15

mongo破解脚本

双击文本文件即可, 重置试用时间. 操作简单. 如果需要完全破解, 请加载绿色版

2018-11-29

springboot jar包启动脚本

springboot jar包启动脚本, 适用于快速启动,删除, 重启, 以及查看状态. 命令 sh jar-script.sh 可以查看启动方式

2018-08-18

ELKstack+中文指南

ELK由Elasticsearch、Logstash和Kibana三部分组件组成； Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索负载等。 Logstash是一个完全开源的工具，它可以对你的日志进行收集、分析，并将其存储供以后使用 kibana 是一个开源和免费的工具，它可以为 Logstash 和 ElasticSearch 提供的日志分析友好的 Web 界面，可以帮助您汇总、分析和搜索重要数据日志。

2017-12-04

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

stanshi的博客

原创树莓派4B安装conda环境

原创树莓派教程系列