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RSS订阅原创 先进PID控制中ode45求解连续对象微分方程用法说明
ode系列函数的一般调用语法为：[X,U] = odesolver(odefun,xspan,u0,options,parameter1,parameter2,…)odesolver:求解器odefun:对象函数句柄xspan:求解区间u0:初始值option:它是一个能改变odesolver默认参数设置的结构体，由odeset函数生成。若不改变默认参数设置，可将其设为空，即“[ ]”。parameter1,parameter2,…:为传递给odefun的参数，个数随意决定，是可选项。[tt
2020-07-24 10:58:32
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原创 关于先进PID控制MATLAB仿真中基于Lugre摩擦模型的伺服系统PID控制疑问
书中被控对象状态微分方程为：function sys=mdlDerivatives(t,x,u)ut=u(1);sigma0=260;sigma1=2.5;sigma2=0.02;Fc=0.28;Fs=0.34;Vs=0.01;J=1.0;g=Fc+(Fs-Fc)*exp(-(x(2)/Vs)^2)+sigma2*x(2);F=sigma0*x(3)+sigma1*x(3)+s...
2020-03-09 14:30:40
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永磁同步电机PMSM 最大转矩电流比MTPA控制模型+与id=0对比分析
学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。
2020-07-25
u-boot-2017.11-itop4412-back.zip
4412开发板Uboot移植工程，可以与官方uboot对比查看修改记录，同时提供了sd/emmc切换的修改接口，方便学习。入门教程可以参考https://blog.csdn.net/hyyoxhk/article/details/81734733。但是该教程存在时钟问题，本资源已处理
2020-04-21
基于STM32 FOC 5.0电机库生成的KEIL电位器工程
利用stm32 FOC 5.0 电机库生成的keil工程，不懂电机套件设置的同学可以直接使用此工程学习此开源库的原理。
2018-04-03
空空如也
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