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RSS订阅原创 高翔自动驾驶SLAM--ch2代码解析
在 `main` 函数中，首先初始化了 Google 的日志系统，并解析了命令行参数。接着，代码将角速度从角度制转换为弧度制，并初始化了一些变量，包括物体的位姿（`pose`）、角速度矢量（`omega`）和本体系速度（`v_body`）。在主循环中，代码首先更新物体的位置，然后根据是否使用四元数来选择不同的方式更新物体的旋转。这段代码展示了如何使用 Eigen 库和四元数来模拟三维空间中的运动，以及如何使用 gflags 和 glog 库来处理命令行参数和日志。这些变量的值可以通过命令行参数来设置。
2023-12-04 21:19:34
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原创 Python实现多个Excel文件合并到一个文件中
利用Python合并excel文件，思路很简单：1.选择所要合并的文件所在的文件夹；2.筛选出后缀为xls的文件；3.扫描所有excel文件的每一个sheet，将得到的数据存在list列表中；4.将所有sheet的数据写到当前文件夹中，并命名为final.xlsx
2021-07-14 19:41:38
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原创 2021-03-19
word中如何让公式根据“=”号对齐所有数学线性格式相较之下，UnicodeMath 最类似实际数学符号并且最简要，但由于学术界广泛使用 LaTeX，仍有人偏好以 LaTeX 输入方式而不是 UnicodeMath 进行编辑。可使用“数学自动更正”代码以 UnicodeMath 格式快速键入大多数公式。 例如，若要对齐公式数组，可使用 @ 和 &，如下所示：\eqarray(x+1&=2@1+2+3+y&=z@3/x&=6)这将解析为：PS:使用@表示要换行的位置
2021-03-19 19:28:01
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原创 解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店问题
win10菜单搜索【管理应用执行别名】关闭下面两个按钮【应用安装程序】，直接解决
2020-12-01 10:52:10
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空空如也
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