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1原创 Moveit笔记
Moveit机器人模型设置概述RobotModelRobotStateSetup AssistantConfig 文件描述两种不同的控制方式Rviz 插件概述RobotModel类和RobotState类是表示机器人运动学关键的两个类RobotModel从URDF文件中读到的机器人各个link的关系，joint的属性从SRDF(Semantic Robot Description...
2019-07-15 14:52:37
278
原创 实际论文中的Latex
实际论文中的LatexTablesTablesLatex生成效果：代码：\usepackage{multirow}\begin{document}\begin{table}\begin{tabular}{l *{3}{c} r|} \hline \multicolumn{2}{|c}{A-B} & & D & E \\ \hline \hline...
2019-07-05 07:19:30
723
原创 ubuntu kylin 16.04 安装tensorflow-gpu-1.4
截止2018.2.21日，tensorflow1.5并不能支持最新版本的cuda9.1因此，想要安装gpu版本需安装tensorflow1.4版本(支持cuda8)sudo python3 -m pip install tensorflow-gpu==1.4CUDA8目前有两个版本，GA2（发布于2017年2月）和GA1（发布于2016年9月）我选的是GA2，runfile(local) --- ...
2018-02-21 16:46:02
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原创 CS231n assignment1 错误
在搭建 assignment1 时出现的错误及解决方法：1. no version (no matching distribution )site==0.01，按照lyqlola将这一行删除即可2. 过程中出现 error: invalid command 'bdist_wheel'，需要更新setuptools和pippython3 -m pip install --
2018-01-23 15:05:59
379
原创 win10下安装ubuntu（微星GE62VR
今天收到老师要求，需要做一个ROS的课题，首先需要安装ubuntu。这篇博客记录一下安装过程：1. 官网下载ubuntu，跟ROS兼容较好的是14.04版本。而官网相关的链接好像是404····（基本上旧版本都是，很气）http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu-cd/14.04/ubuntu-14.04.5-desktop-amd64.iso这个是后来找到的14.
2017-09-07 15:59:42
1973
原创 DOM javascript
element.nodeName返回总是一个大写字母的值，即使元素在HTML文档里面是小写字母。习惯：1.分离javascript和CSS2.考虑对属性，文本的检查if(!document.getElementById("image")) return false;//检查属性if(!document.getElementsByTagName) return false;
2015-08-19 21:41:51
228
原创 国际化
如果想要国际化的不仅仅只是指定语言和国家，应对IEFT BCP 47语言标签进行理解。提供常用的ISO-639-1语言,ISO-3166-1国家代码用于构建Locale对象(也可以使用java SE预定义的对象，例如Locale.CHINA,Locale.TAIWAN)通过一下步骤对特定Locale的数字进行格式化：使用一个工厂方法接受一个Locale类型的参数。总共有
2015-07-26 18:34:31
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原创 SQL小结（四）
数据库还可以储存大对象——图片或其他数据，二进制大对象为BOLB,字符型大对象为CLOB，以下为获取图像： PreparedStatement stat = conn.prepareStatement("SELECT Cover FROM BookCovers WHERE ISBN =?"); stat.set(1.isbn); ResultSet result = s
2015-07-26 18:19:11
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原创 SQL小结(五)
java提交事务： conn.setAutoCommit(false); //关闭自动提交模式 Statement stat = conn.createStatement(); stat.executeUpdate(command1); Savepoint svpt = conn.setSavepoint(); //设置保存点 stat.execute
2015-07-26 18:18:45
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原创 SQL小结（四）
数据库还可以储存大对象——图片或其他数据，二进制大对象为BOLB,字符型大对象为CLOB，以下为获取图像： PreparedStatement stat = conn.prepareStatement("SELECT Cover FROM BookCovers WHERE ISBN =?"); stat.set(1.isbn); ResultSet result = stat
2015-07-20 00:51:52
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原创 SQL小结（三）
MySQL在数据库添加索引，例：ALTER TABLE departmentADD INDEX dept_name_idx(name);Oracle和SQL Server添加索引，例：CREATE INDEX dept_name_idxON department (name);MySQL '\G'替换';'结果按列打印。唯一索引(UNIQUE)作为一种机制限制索引列出现重
2015-07-15 19:36:55
340
原创 SQL小结（二）
对查询分组后，使用聚集函数COUNT(*),以统计每个分组的行数目。星号表示对分组的所有列计数。当需要过滤结果集中的数据group by语句在where语句之后运行，所以用having过滤条件。AVG()返回集合中的平均值；SUM()返回集合中的所有值的和；COUNT()返回集合中的个数;MIN()返回集合中的最小值；MAX()返回集合中的最大值。
2015-05-29 21:48:31
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原创 SQL小结
字符型数据，char 列最大长度为255个字节，varchar列最多可以存储65535个字节。更长的字符串则需要文本类型。数值型数据中浮点类型float(p,s)或double(p,s)中p为小数点前的位数，s为小数点后的位数——也可以不加(p,s)浮点也可定义为unsigne，但这里只是禁止列中存放负数，并没有改变该列所存储数据的范围。如果在首次建表时忘了创建外键约束，那么可以在
2015-05-16 00:13:13
287
空空如也
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