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RSS订阅原创 【ROS机器人开发实践1】ros_exploring-master功能包编译过程中遇到问题解决
1、根据《ROS机器人开发实践》书中例子，将robot_mrobot包中的5个功能包拷贝到新建src目录下，编译后存在问题。2、执行catkin_make解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-ecto解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-percep..
2021-11-25 21:04:06
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原创 【github】解决github下载速度慢的问题
1、浏览器插件法在chrome网上应用商店，搜索github加速，添加至Chrome。2、gitee码云（常用）https://gitee.com3、githubd代下载（整个仓库的下载）4、github文件下载加速（多用于下载发行版的文件）...
2021-11-24 17:40:58
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原创 【ROS入坑】古月居第19讲—Roslaunch无法补全功能包的解决方法
1、问题描述：在使用ROS时，碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件，也无法使用tab补全自建功能包的情况。2、解决方法：在终端中输入以下指令：rospack list该指令会显示电脑上所有安装好的ros包，包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后，就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。什么原因，不知道。...
2021-11-15 18:04:20
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原创 【软件环境】Qt_Ros插件安装过程中出现的问题
1、下载网址https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/选择文件Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)根据系统版本选择相应的目录下载离线安装文件qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run（xxx表示版本号bio
2021-11-14 23:03:06
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原创 【ROS1::melodic】虚拟机下melodic安装教程2/2
rosdistro-master.zip下载链接：https://pan.baidu.com/s/1WSZRVfL0cld0WIzhrYKkBw提取码：zxcv
2021-11-13 10:51:12
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原创 【ROS1::melodic】虚拟机下melodic安装教程1/2
1、根据前面的教程顺利完成虚拟机下Ubuntu18.04安装后，接下来安装ros环境。2、打开“软件和更新”，设置下载源，我选择“中国 -> 阿里云”，点击“关闭”后系统重新加载。等待更新完成。3、正式安装ROS，打开命令终端第一步：添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/r..
2021-11-10 13:02:00
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原创 【系统安装::Ubuntu18.04】VMware Workstation 16 Player下安装Ubuntu18.04
1、VMware Workstation 16 Player下载安装，路径选择外其余默认即可。Ubuntu18.04镜像下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1eN6k2Ezgx0hFKiwzSlNxpQ提取码: 731f2、打开VMware Workstation 16 Player，点击“创建新虚拟机”；2、选择“稍后安装操作系统”，下一步，3、选择“Ubuntu64 位”，下一步，4、浏览选择“Ubuntu18.0...
2021-11-09 23:08:49
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原创 [华硕路由器官方设置]ASUS RT-AC86U官方设置
1. 无线网络>一般设置，如果路由器有信号合并功能的，关闭Smart Connect2. 频段选择2.4GHz，无线模式改成n only；频道带宽选择20/40MHz；频道选择1或6或11（哪个稳定用哪个）,点击 应用本页面设置3. 再进设置界面选择频段5GHz，无线模式n/ac/ax mixed；频道带宽20/40/80MHz(若支持160MHz，则选择20/40/80/160MHz)；频道149或161无线网络>专业设置>地区>改为澳大利亚或美国无线网络--专业设置-
2021-11-08 19:43:55
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原创 【环境配置::文件传输】FileZilla配置（在本地机win10和虚拟机下Ubuntu18.04互传文件的相关配置）
【环境配置::文件传输】FileZilla配置（在本地机win10和虚拟机下Ubuntu18.04互传文件的相关配置）欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新
2021-11-05 08:21:28
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空空如也
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