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空空如也

六自由度机械臂模拟仿真
对提供的机械臂参数建立数学模型，利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划提供基础。

2017-09-13

（期刊）基于OpenGL大豆拓扑结构模型可视化方法研究
在建立大豆拓扑结构形态模型的基础上，提出一种基于OpenGL的大豆拓扑结构模型可视化的方法。该方法应用OpenGL强大的三维图形软件包，能够获得高质量的三维图形效果，构建具有三维可视化效果的大豆动态模型，为生成效果逼真的大豆形态模型奠定基础

2017-09-13

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