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RSS订阅原创 [RK3568 Android11] 教程之init.rc文件语法详解
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录一、init.rc介绍二、rc文件语法1、rc 文件主要包含2、语法3、Actions4、Commands5、Services6、Options一、init.rc介绍Android系统底层开发过程，init.rc相关文件修改是必不可少；init.rc是一个可配置的初始化文件，在讲解init.rc文件之前，我们先了解下init进程，init是android系统内核起来的用户空...
2022-05-02 14:25:37
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原创 [RK3568 Android11]开发之GPS调试（二）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、底层调试二、下载GPS驱动三、移植GPS驱动四、GPS服务五、实际效果前言前面一篇已讲了些GPS相关知识，此篇讲解在RK3568 Android11上调试GPS模块功能；一、底层调试1、DTS设备树需要打开对应串口的配置；2、配置好后，看下/dev目录下是否有生成对应的串口节点 由于此开发板引出的串口是由SPI转串口芯片生成的，GPS模块是接在/...
2022-04-04 22:05:43
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原创 [RK3568 Android11]开发之GPS调试（一）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、了解GPS1、GPS概念2、GPS定位原理二、ATGM336H 5N-31模块1、GPS硬件部分2、GPS模块通讯协议3、PPS三，GPS调试前言GPS调试是采用中科微旗下的ATMG336H模块，该模块采用TTL串口的通讯协议，所以只需要板子上有TTL串口的接口即可（但也需要注意模块供电的电压）；此次使用的是ATGM336H 5N-31模块，该模块支持GPS和...
2022-04-04 17:53:01
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原创 [RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO使用方法
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、PCA9535 GPIO驱动例子1、DTS设备树2、驱动代码二、实际效果1、查看内核GPIO情况2、示波器抓取INT中断波形前言前一篇已讲PCA9535的驱动配置，此篇讲解怎么在内核中使用PCA9535的GPIO口；通过一个GPIO输入输出的例子来讲解；一、PCA9535 GPIO驱动例子1、DTS设备树 PCA9535 GPIO使用方式与RK...
2022-03-27 17:40:26
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原创 [RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO扩展芯片调试
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、PCA9535芯片1、芯片引脚定义2、I2C地址二、PCA9535驱动1、PCA9535驱动说明2、内核配置打开PCA9535驱动3、DTS设备树配置4、PCA9535驱动文件5、PCA9535 GPIO实际使用前言 RK3568芯片上的硬件资源是非常紧张，比如GPIO口不够使用时，这时就需要考虑使用GPIO扩展芯片来扩展GPIO口；GPIO扩展芯片有很多种，...
2022-03-27 16:42:49
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原创 [RK3568 Android11] 教程之硬件中断(实验一)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、中断实验代码1、实验说明2、dts设备树配置3、中断驱动例子二、实验效果三、中断上半部分和下半部分前言上一篇已讲了些中断的知识点，这篇主要是讲下在实际应用中是怎么使用中断的；一、中断实验代码1、实验说明此次实验主要以一个GPIO作为中断引脚，操作该GPIO引脚，可以正常进入中断处理函数和中断下半部分；2、dts设备树配置...
2022-03-20 21:30:33
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原创 [RK3568 Android11] 教程之硬件中断(IRQ)
一、什么是中断 所谓中断，是指CPU在执行程序的过程中，出现了某突发事件需立即处理；CPU必须暂停当前的程序，转去处理突发事件，待处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行。中断系统是一个处理器重要的组成部分，中断系统极大的提高了 CPU 的执行效率；二、中断有什么作用1、...
2022-03-20 15:11:59
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原创 [RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—APP调用led系统服务API篇（六）
前言Android SDK源码添加JNI系统服务，以供给第三方应用调用；以系统JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子； 第三方APP调用LED API来控制LED亮灭； 整个调用路径为：APP应用-->frameworks层(JNI和SystemService)--> hardware层--> kernel层--> 硬件层； 此篇讲解的是：APP应用调用LED API系统服务接口； 前五篇已分别完成...
2022-03-18 11:53:13
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原创 [RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—Selinux权限篇（五）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、解决selinux权限问题前言Android SDK源码添加JNI系统服务，以供给第三方应用调用；以JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子； 整个调用路径为：APP应用-->frameworks层(JNI和SystemService)--> hardware层--> kernel层--> 硬件层；此调用过程难免会遇到selinux权限问题；...
2022-03-17 22:33:23
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原创 [RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—SystemService篇（四）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、什么是System Service二、创建LED系统服务1、创建AIDL文件2、创建Manager接口类3、创建服务端service4、创建LED系统服务名称5、注册系统服务6、添加到系统服务中三、编译方法1、更新API2、编译Android3、系统中led服务已在列表内前言Android SDK源码添加JNI系统服务，以供给第三方应用调用；以J...
2022-03-17 21:43:10
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原创 [RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—JNI层篇（三）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、了解JNI1、JNI概念2、JNI数据类型3、方法描述符二、实现LED JNI接口1、添加LED JNI接口2、JNI方法注册3、LED JNI代码添加到编译环境中前言Android SDK源码添加JNI系统服务，以供给第三方应用调用；以JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子；JNI层主要是调用HAL层提供的读写接口，并且向frameworks service层抛...
2022-03-17 18:32:09
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原创 [RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—Hardware层篇（二）
前言Android SDK源码添加JNI系统服务，以供给第三方应用调用；以JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子；hardware层主要是调用底层接口进行读写，并且向frameworks层抛出读写操作接口； 调用路径为：APP应用-->frameworks层(JNI和service)--> hardware层--> kernel层--> 硬件层； 此篇讲解的是：hardware层-->kernel层； 上一篇...
2022-03-17 11:53:31
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原创 [RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—底层驱动篇（一）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、底层驱动代码1、LED驱动形式2、完整驱动代码3、验证字符驱动二、字符设备节点权限1、默认的权限2、修改默认权限前言 Android SDK源码添加JNI系统服务，以供给第三方应用调用；以JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子； 调用路径为：APP应用-->frameworks层--> hardware层--> kernel层-->...
2022-03-16 21:03:38
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(互斥锁实验)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、互斥锁实验代码1、DTS设备树代码2、字符驱动代码3、测试应用程序4、实验效果二、注意事项前言互斥锁实验：使用内核字符驱动和C应用程序调用来讲解；一、互斥锁实验代码1、DTS设备树代码lock_test { compatible = "lock-test"; status = "okay";};2、字符驱动代码字符驱动创建的...
2022-03-14 14:24:26
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(互斥锁)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、了解互斥锁二、互斥锁API函数前言互斥锁（mutex）是内核较常使用的锁机制，主要用于实现内核中的互斥访问功能；一、了解互斥锁1、互斥锁定义 互斥锁（Mutex）是在原子操作API的基础上实现的信号量行为。互斥锁不能进行递归锁定或解锁，能用于进程上下文但是不能用于中断上下文，同一时间只能有一个任务持有互斥锁，而且只有这个任务可以对互斥锁进行解锁。当无法获取锁时，...
2022-03-14 11:44:14
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(信号量实验)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、信号量实验一（互斥信号量）1、DTS设备树代码2、字符驱动代码3、测试应用程序4、实验一效果二、信号量实验二（信号量）1、DTS设备树代码2、字符驱动代码3、测试应用程序4、实验二效果三、注意事项前言信号量实验：使用内核字符驱动和C应用程序调用来讲解；一、信号量实验一（互斥信号量）1、DTS设备树代码lock_test { compa...
2022-03-13 23:56:31
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(信号量)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、了解信号量二、信号量API函数前言信号量（semaphore）是用于保护临界区的一种常用方法。只有得到信号量的进程才能执行临界区代码，而没有得到信号量的进程会进入休眠等待；一、了解信号量1、信号量定义信号量又称为信号灯（semaphore），本质上是一种睡眠锁。信号量是可以指定多个进程进入临界区，但如果有一个任务试图获得一个不可用（已经被占用）的信号量时，信号...
2022-03-13 23:01:46
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原创 [RK3568 Android11] 开发之强制APP横屏或者竖屏显示
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、强制APP横屏显示二、强制APP竖屏显示三、通过定义一个系统属性方式来强制配置横竖四、横竖屏测试应用前言 对于Android系统定制设备来说，并不会像android手机那样功能强大，比如重力传感器、各种用户APP适配、多种使用场景和各种用户人群；在开发过程中，客户的应用可能是横屏也可能是竖屏的APP，系统默认显示的方向是可以跟随APP变化；有可能当前系统是横屏显示，但安装的应用是...
2022-03-04 23:05:14
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原创 [RK3568 Android11] 开发之可动态设置屏幕旋转（二）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、设置应用添加“屏幕旋转”选项菜单1、添加“屏幕旋转”显示标题2、添加选择菜单内容3、添加“屏幕旋转”选项到显示布局文件xml中4、编译android并烧录固件，看下实际效果二、添加“屏幕旋转”选项的功能代码1、完整功能代码2、添加到调用列表中3、应用声明重启权限4、编译android，烧录固件测试三、功能效果前言为了方便客户进行设置屏幕旋转，此篇在设...
2022-03-04 21:35:32
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原创 [RK3568 Android11] 开发之可动态设置屏幕旋转（一）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、了解vendor storage分区二、vendor storage分区驱动读写函数三、编写底层读写驱动四、开机读取旋转参数并设置系统显示方向五、RKDevInfoWriteTool工具设置屏幕旋转参数（此方式适合量产时使用）六、Android设置APP里添加屏幕旋转功能七、注意事项前言Android系统在没有重力传感器的情况下，屏幕显示方向基本上都是固定的；对于有...
2022-03-03 23:46:08
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原创 [RK3568 Android11] 开发之内置默认中文输入法（谷歌输入法）
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、下载拼音输入法软件二、内置谷歌输入法APP三、默认系统输入法四、实际效果前言Android11系统默认的输入法只支持英文，不支持中文；如需中文输入法，系统需要内置个中文输入法的APP；此篇讲解的是如何内置谷歌拼音输入法，其他输入法也同理（只供个人学习使用），注意：内置输入法软件版权问题；一、下载拼音输入法软件下载拼音输入法APK：市面上有多钟输入法软件，...
2022-03-01 23:12:02
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(读写自旋锁)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、读写自旋锁1、读写自旋锁定义2、读写自旋锁特点3、读写自旋锁的缺点二、读写自旋锁API1、读写自旋锁头文件2、结构体3、读写自旋锁函数定义前言读写自旋锁（通常简称读写锁）是对自旋锁的改进，区分读者和写者；一、读写自旋锁1、读写自旋锁定义 读写自旋锁（通常简称读写锁）是对自旋锁的改进，区分读者和写者；同时允许多个读线程进入临界区，线程A和...
2022-03-01 22:37:36
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(自旋锁实验)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、自旋锁实验一1、DTS设备树代码2、字符驱动代码3、测试应用程序4、实验效果二、自旋锁实验二1、DTS设备树代码2、字符驱动代码3、测试应用代码4、实验效果三、如需考虑中断影响前言 自旋锁实验：使用内核字符驱动和C应用调用来讲解；自旋锁的主要作用是保护临界区，避免产生并发和竞争问题；一、自旋锁实验一1、DTS设备树代码l...
2022-02-28 23:38:18
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(自旋锁)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、了解自旋锁1、自旋锁定义2、自旋锁特点二、内核自旋锁API前言 Linux内核锁之自旋锁；自旋锁只能被一个可执行线程持有；如果线程A已获得自旋锁，线程B试图去获得一个已经被线程A持有的自旋锁，那么线程B就会一直在原地忙等待线程A释放出自旋锁；线程A释放出自旋锁后，线程B重新获得自旋锁，以至于能继续完成后面的代码； 由于自旋锁具有忙等待的特性，使用上也有一定的限制—...
2022-02-28 23:07:57
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核错误码
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、内核错误码前言错误码处理在软件开发中非常重要，而不仅仅是在内核开发中。内核提供了多种错误码，几乎涵盖了可能会遇到的所有错误，有时需要把它们打印出来帮助进行调试。一、内核错误码错误码定义文件路径：kernel/include/uapi/asm-generic/errno-base.h 相关错误码：#define EPERM 1 /* Op...
2022-02-27 22:41:08
785
原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(原子操作实验)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、未加原子操作实验代码二、加原子操作实验代码前言原子操作实验：使用内核字符驱动和C应用程序来讲解；一、未加原子操作实验代码1、DTS设备树代码lock_test { compatible = "lock-test"; status = "okay";};2、字符驱动代码 字符驱动创建的读写节点为：”/dev/atomic”#include &l...
2022-02-26 23:10:07
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原创 [RK3568 Android11] 教程之内核ramoops机制
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、pstore文件系统二、ramoops机制三、实际应用前言在设备异常重启时，往往没法抓取到重启之前的日志信息；现内核提供了pstore文件系统的机制，用于保存上一次开机的日志信息；ramoops就是其中一种，重启或者异常重启后，会把相关日志保存到内存中，这极大的方便我们去抓取异常重启的日志信息，注意ramoops机制是会把日志保存在RAM内存中，掉电后数据会丢失； 什么...
2022-02-25 22:20:41
1073
原创 [RK3568 Android11] 教程之内核处理并发和竞争机制(原子操作一)
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、什么是原子操作二、原子操作函数定义（Int类型）前言前一篇文章中我们学习了 Linux或者Android系统下的并发与竞争，这篇开始讲解内核处理并发和竞争的机制：原子操作；一、什么是原子操作原子（atom），是指化学反应中不可再分的基本微粒，原子在化学反应中是不可再分割的；1、在代码中原子操作是指不能再进一步分割的操作；换句话说就是这部分的代码CPU需要一次性完成...
2022-02-17 23:30:05
1389
原创 [RK3568 Android11] 教程之并发和竞争
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、并发与竞争二、并发产生的原因三、处理并发和竞争问题出发点四、并发和竞争的处理方法前言Linux或者Android是属于多任务操作系统，多任务（多进程和多线程）必然会带来并发和竞争的问题；一、并发与竞争1、什么是并发 并发就是多个程序同一时间访问了同一个共享资源（内存数据）；2、什么是竞争多个任务（程序）同时操作同一段内存，这些任务（程序...
2022-02-16 21:13:38
1047
原创 [RK3568 Android11] 教程之vmalloc动态申请内存
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、vmalloc函数头文件二、vmalloc函数定义三、代码演示四、注意事项前言在内核代码中，如果变量参数需要使用到大量的内存空间，可以使用内存动态申请函数来获取独立的数据存储空间，例如：kmalloc()、kzalloc()和vmalloc()等；此篇讲解vmalloc函数；vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，但这片连续的虚拟内存在物理...
2022-02-15 23:03:22
754
原创 [RK3568 Android11] 教程之kzalloc动态申请内存
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、kzalloc头文件二、kzalloc函数定义三、代码演示四、注意事项前言在内核代码中，如果变量参数需要使用到大量的内存空间，可以使用内存动态申请函数来获取独立的数据存储空间，例如：kmalloc()、kzalloc()和vmalloc()等内存申请函数；此篇讲解kzalloc函数；kzalloc函数功能描述：kzalloc( )函数与kmalloc( )函数功能...
2022-02-15 22:42:26
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原创 [RK3568 Android11] 教程之kmalloc动态申请内存
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、kmalloc头文件二、kmalloc函数定义三、代码演示四、注意事项前言 在内核代码中，如果变量参数需要使用到大量的内存空间，可以使用内存动态申请函数来获取独立的数据存储空间，例如：kmalloc()、kzalloc()和vmalloc()等；此篇讲解kmalloc函数；kmalloc函数功能描述：kmalloc()函数动态申请的内存位于物理内存映射区域，分配在物理...
2022-02-15 22:24:20
689
原创 [RK3568 Android11] 教程之数据段（BSS段、DATA段）、代码段（TEXT）、堆栈段（内存管理一）
前言内存作为智能设备非常重要器件，而且内存知识和运用是个非常高深而且难理解的，这里只是简单分析下内存管理一小部分知识：各内存区段的介绍，主要有：数据段（BSS段、DATA段）、代码段（TEXT，RODATA）、堆栈段；一、栈(stack)1、什么是栈引用网上的栈定义：栈又称堆栈，是用户存放程序临时创建的局部变量，也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量（但不包括static声明的变量，static意味着在数据段中存放变量）。除此以外，在函数被调用时，其参数也...
2022-02-15 21:52:48
555
原创 [RK3568 Android11] 教程之内核printk便捷调试方法
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、关于printk二、printk便捷调试方法前言开发过程中都会使用到调试串口，为了方便调试，需要添加一些调试信息；为了快速打开和屏蔽调试信息，从而不影响调试串口的正常打印，需要制定一个宏开关来控制；一、关于printk 平时开发时，都习惯使用printk函数来打印出调试信息，在调试完后还需一条条的进行屏蔽或者删除，等下次重新调试又要添加printk信息来调试，这样反复...
2022-02-13 16:34:45
646
原创 [RK3568 Android11] 教程之内核printk函数日志等级
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录一、printk日志等级说明二、修改系统默认的printk日志等级三、printk日志等级使用方法一、printk日志等级说明1、printk日志等级 驱动文件路径：kernel/include/linux/kern_levels.h 内核定义了printk打印日志一共有8个等级，0~7，优先级由高到低（递减顺序）#define KERN_EMERG KERN_SOH "0"...
2022-02-13 16:15:57
998
原创 [RK3568 Android11] 教程之内核printk函数的用法
总目录链接：[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录目录前言一、printk函数的用法前言 printk()是内核模块中用于记录和输出调试信息的函数，printk()是属于内核空间而不是用户空间，printk()的用法和printf()基本相似，区别在于printk()可自定义输出打印级别。 printk()函数是内核最常用的一种调试手段：用于跟踪代码、打印出变量的值、打印错误提示信息等等；一、printk函数的用法 p...
2022-02-09 23:12:20
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原创 [RK3568 Android11] 教程之kernel源码分析利器dump_stack
目录前言一、dump_stack使用二、dump_stack原理前言 相信从事 Linux 内核或者驱动相关开发的人员对于dump_stack()函数并不陌生，时常使用该函数来跟踪kernel源码和debug分析问题，快速的理清函数之间的调用关系；一、dump_stack使用1、当需要分析函数之间调用关系时，只需要把dump_stack()放到该函数里，当运行到该函数时，系统会在debug串口打印出函数之间的调用栈关系；2、使用方法 只需在需要...
2022-02-07 16:17:39
1423
原创 [RK3568 Android11] 教程之解决shell格式错误和^M问题
目录前言一、编辑一个测试脚本1、win系统下编辑2、ubuntu系统下编辑二、解决shell格式错误和^M问题1、方法12、方法23、方法3前言 一般编辑脚本我们都习惯在电脑Windows系统下编辑，在Windows系统下往往编辑出来的shell脚本放在linux下执行会产生错误，导致执行失败；一、编辑一个测试脚本 分别在Windows和ubuntu系统下编辑该脚本来演示：1、win系统下编辑在win系统下编...
2022-02-04 15:32:39
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原创 [RK3568 Android11] 教程之使用RKDevInfoWriteTool工具烧录SN和MAC地址等
目录前言一、RKDevInfoWriteTool工具二、SN序列号填写和烧录三、LAN MAC地址填写和烧录四、注意的地方前言一般机器都会有唯一的SN序列号和MAC地址，如果设备没有EEPROM的存储设备，只单纯的把SN和MAC地址保存在系统用户分区，在用户恢复出厂设置后这份数据会被格式化掉；RK提供了一种方式，使用USB OTG进行烧录SN和MAC地址等等信息，该方式在恢复出厂设置后，数据不会丢失，但如果使用升级工具擦除后再升级，这份数据也一并会被擦除掉；一...
2022-01-18 00:06:47
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原创 [RK3568 Android11] 开发之APP应用切换USB OTG模式
目录前言一、底层接口授予写权限二、demo应用实现代码三、实际效果前言对于有些客户，想在应用中直接操作切换USB OTG模式，可以按下面的APP demo例子方式实现；一、底层接口授予写权限调用接口：/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode 系统默认权限是0644，此时应用只有读的权限，没有写的权限，会造成设置模式失败： 需要修改为0666，修改文件：dev...
2022-01-16 23:55:25
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