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原创 MATLAB fscanf()格式化接收输入的数据

最近在用matlab读取串口接收的数据时候,被数据格式转换搞糊涂了。最终用暴力的fcanf解决问题。matlab中的fscanf的用法如下:A=fscanf(fid,format)[A, count]=fscanf(fid,format,size) [A, count]=fscanf(fid,format,size)其中,fid为检索的文件名,format为数据的格式,例如b =...

2018-08-07 16:00:05 2119

原创 Armadillo:C++下的Matlab替代品

地址:http://arma.sourceforge.net/许可证:MPL 2.0目前使用比较广的C++矩阵运算库之一,是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择,许多Matlab的矩阵操作函数都可以找到对应,这 对习惯了Matlab的人来说实在是非常方便,另外如果要将Matlab下做研究的代码改写成C++,使用Armadillo也会很方便,这里有一个简易的Matlab到Ar...

2018-08-04 21:42:59 2180

转载 Linux中c++逐行写入txt文件的方法

#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;void main(){ ofstream in;in.open("com.txt",ios::trunc); //ios::trunc表示在打开文件前将文件清空,由于是写入,文件不存在则创建int i;char a='a';for(...

2018-07-08 20:25:42 5915 2

转载 Ubuntu下安装Qt4和创建第一个Qt程序

1.首先安装Qt4并采用Qt Creator进行开发演示(1)在Terminal中输入:sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer其中: qt4-dev-tools 中包括了Qt Assistant,Qt Linguist,Qt Creator     qt4-doc 这个是帮助文档...

2018-07-03 08:42:39 1164 1

翻译 Install the Arduino Software (IDE) on Linux

https://www.arduino.cc/en/Guide/LinuxDownload the Arduino Software (IDE)Get the latest version from the download page. You can choose between the 32, 64 and ARM versions. It is very important that you...

2018-06-21 14:00:27 241

原创 ubuntu14.04 set "open in terminal"

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

2018-06-21 13:33:26 182

转载 Ubuntu下安装 Arduino 软件 (IDE)

Quick StartThe Linux build of the Arduino Software (IDE) is now a package that doesn't require ansy specific procedure for the various distributions availabe of Linux. The only relevant information is...

2018-06-20 14:14:11 2096

转载 如何在MathType中快捷输入

如何在MathType中输入希腊字母因为古希腊时期的数学比较先进,涌现出一大批数学家,因此希腊字母被广泛地应用在数学符号中。那么希腊字母与英文字母的“和谐相处”成了一大关键,本文将详解MathType中如何输入希腊字母。小写希腊字母的快捷键是:Ctrl+G+输入的字母。大写希腊字母的快捷键是:先按住Ctrl+G,然后松开按住Shift+输入的字母。下图是大小写希腊字母与英文字母的对照表:MathT...

2018-04-14 10:03:56 1535

转载 MathType 与 Office 2016 x64不兼容 解决方案

1、要确保路径被office信任,打开word→文件→选项→信任中心→信任中心设置→添加新位置,添加office安装目录下的...\Microsoft Office\Office16\STARTUP2、然后在mathtype安装目录下找到以下文件:..\MathType\Office Support\64\MathType Commands 6 For Word 2010.dotm..\MathT...

2018-03-30 15:38:16 4596 4

原创 sign函数

sign(x)或者Sign(x)叫做符号函数,在数学和计算机运算中,其功能是取某个数的符号(正或负):当x>0,sign(x)=1;当x=0,sign(x)=0;当x<0, sign(x)=-1;在通信中,sign(t)表示这样一种信号:当t≥0,sign(t)=1; 即从t=0时刻开始,信号的幅度均为1;当t<0, sign(t)=-1;在t=0时刻之前,信号幅度均为-1...

2018-03-30 15:06:43 6908

转载 Matlab 曲线拟合之polyfit与polyval函数

https://www.cnblogs.com/farewell-farewell/p/7227516.htmlp=polyfit(x,y,n)[p,s]= polyfit(x,y,n)说明:x,y为数据点,n为多项式阶数,返回p为幂次从高到低的多项式系数向量p。x必须是单调的。矩阵s用于生成预测值的误差估计。 多项式曲线求值函数:polyval( )调用格式: y=polyval(p,x)[y,...

2018-03-30 14:38:16 9927 3

转载 simulink pid controller参数设置

matlab中PID的传函:一般形式的PID传函:可以发现,比例项和积分项都相同,而微分项,matlab中用D*N*s/(s+N)代替了纯微分项s.这是因为纯微分项物理是不可实现的,所有的传函分母的阶次必须要大于等于分子的阶次才行。而从原表达式可以看出,当N比较大时,分母中的1可以忽略,这时系统就会变成常规的PID了。matlab是考虑到了PID单独各个环节的物理实现,所以才对原有的公式进行了改进...

2018-03-27 18:47:20 34255 2

转载 Science Direct

ScienceDirect OnSite 《Elsevier电子期刊全文》Elsevier是荷兰一家全球著名的学术期刊出版商,每年出版大量的学术图书和期刊,大部分期刊被SCI、SSCI、EI收录,是世界上公认的高品位学术期刊。近几年该公司将其出版的2,500多种期刊和11,000图书全部数字化,即ScienceDirect全文数据库,并通过网络提供服务。该数据库涉及众多学科:计算机科学、工程技术、...

2018-03-07 15:20:50 2092

转载 Ubuntu 16.04安装PythonIDE——PyCharm

命令行下运行Python感觉有些不方便Ubuntu 16.04 安装PyCharm打开终端, 添加源:$ sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm 安装收费的专业版:$ sudo apt update$ sudo apt install pycharm 安装免费的社区版:$ sudo apt update$ sudo apt install...

2018-03-05 16:30:53 379

原创 Ubuntu 16.04安装numpy和pandas

numpy 安装Numpy 的安装文件地址是这里。里面有不同版本,有开发者版本和稳定版本。同时根据不同的系统选择不同的版本进行下载。或者打开终端sudo apt-get install python-numpypandas安装 在终端 terminal 执行:sudo apt-get install python-pandas...

2018-03-05 14:30:29 11944

原创 Ubuntu无法进入图形界面的解决

更新libstdc++.so.6,未进行连接就重启,导致卡在登陆界面无法进入。要求循环输入密码。1、ALT+CTRL+F6 进入命令行模式2、使用正确的用户名密码登录;3、cd到目录下cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/4、重新建立软连接sudo ln libstdc++.so.6.0.17 libstdc++.so.65、重启sudo reboot...

2018-02-28 14:48:15 6904

原创 Ubuntu14.04使用su切换到root时提示:Authentication failure

Ubuntu14.04系统中,使用su切换到root用户,输入密码后总是提示su:Authentication failure,$ sudo passwd输入密码新建new UNIX password验证$ cat /etc/issue

2018-02-27 09:55:51 276

原创 win10下安装双系统后,ubuntu 14.04 中无法找到intel AC-3168无线网卡驱动问题

在Windows设备管理器中查看无线网卡型号,intel AC-3168查看对应的系统内核https://wireless.wiki.kernel.org/en/users/Drivers/iwlwifiIntel® Dual Band Wireless-AC 31684.6+iwlwifi-3168-ucode-22.361476.0.tgz更新内核http://kernel.ubuntu.co...

2018-02-26 16:24:55 6106

Visual-Prolog-7边练边学

Visual Prolog 7.1 中文版应用教程

2016-12-06

王万良人工智能及其应用3版ppt

王万良人工智能及其应用3版配套ppt

2016-12-06

空空如也

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