i飞越疯人院-CSDN博客

原创 ROS教程六——编写 Service and Client (C++篇)

本教程介绍如何使用C ++编写Service and Client 节点。1、编写 Service Node 在这里，将创建服务（“add_two_ints_server”）节点，该节点将接收两个整数并返回总和。将目录更改为catkin工作区之前的教程中创建的beginner_tutorials包：$roscd beginner_tutorials请确保已按照之前教程中的说明创建...

2018-11-12 19:28:42 649

原创 ROS教程五——运行 Publisher和Subscriber

本教程检查运行简单的发布者和订阅者。1、运行Publisher确保roscore已启动并运行： $ roscorecatkin特别规定如果使用的是catkin，请确保在调用catkin_make之后但在使用应用程序之前需要source工作区的setup.sh文件：# In your catkin workspace$ cd ~/catkin_ws$ source ./d...

2018-11-12 18:39:59 555

原创 ROS教程四——编写Publisher和Subscriber节点（Python篇）

本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'script...

2018-11-12 18:21:13 2412

原创 ROS教程四——编写Publisher和Subscriber节点（C++篇）

本教程介绍如何使用C ++编写发布者和订阅者节点1、编写 Publisher Node“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。现在将创建一个发布者（publisher “talker”）节点，该节点将不断广播消息。将目录更改为在之前的教程中创建catkin工作区中的beginner_tutorials包：roscd beginner_tutorials 1.1 ...

2018-11-12 16:01:37 1071

原创 ROS教程三——创建ROS msg和srv

1、msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。作为不同编程语言的源代码生成相对应的信息。 srv：srv文件描述的是一项服务。由两部分组成：请求和响应。 msg文件存储在包的msg目录中，srv文件存储在srv目录中。msgs只是简单的文本文件，每行有一个字段类型和字段名称。您可以使用的字段类型是：int8, int16,...

2018-11-12 10:13:01 717

原创 ROS教程二------创建Package及自定义CMakeList.txt

创建Packages1、Packages组成 catkin工作区的包必须包含三部分：package.xml、CMakeLists.txt以及每个包单独的目录（文件夹）最简单的包如下所示的结构：my_package/ CMakeLists.txt package.xml 2、CatkinWorkspace中的包创建catki...

2018-11-11 21:46:28 1238 1

原创 ROS教程一续——Catkin Workspace （Catkin工作区）

catkin工作区是一个用于修改，构建和安装catkin软件包的文件夹。以下是典型catkin工作空间布局：workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.txt -- The 'toplevel' CMake file...

2018-11-07 19:22:33 2991

原创 Ros教程一（工作空间）

工作空间建立及初始编译创建和初始编译工作空间：$ mkdir -p ~/catjin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make catkin_make命令是用于处理catkin工作空间的便利工具。使用mkdir命令创建文件夹，这样所需的工作空间创建完毕；接下来进入catkin_ws文件夹内，第一次运行catkin_make命令...

2018-11-07 13:56:18 2570

Turbo C 2.0下载及详细设置初学者

对于初学程序设计的人来说Turbo C 2.0无疑是最简单最理想的入门语言环境之一，但也常由于环境变量设置的不正确导致程序无法编译运行，严重打击了初学者来之不易的自信心。为了迅速解决此类问题，使大家能把精力集中到程序设计上来，我们特地编写本文以帮助有心涉足编程领域的初学者。

2012-02-18

C语言编程工具：TurboC 2.0

对于初学程序设计的人来说Turbo C 2.0无疑是最简单最理想的入门语言环境之一

2012-02-18

本书以流行的Qt库为对象，从程序设计角度全面介绍Linux/UNIX下基于Qt的图形界面程序开发方法。全书共分5部分：第一部分——Qt基础知识，介绍Qt基本知识、面向对象程序设计、槽和信号、Qt构造块等内容。第二部分——重要的Qt部件，介绍常用Qt部件使用方法，以及怎样绘制图形和创建对话框等。第三部分——深入学习Qt，介绍布局管理器、文件和目录、文本和常规表达式、容器类、图形、程序间通信等内容。第四部分——Qt编程技巧，介绍怎样编写KDE应用程序、使用OpenGL类绘图和创建Netscape插件等。第五部分——改善程序性能，介绍Qt程序的国际化、移植、调试等问题，以及怎样使用构造程序简单快捷地创建图形界面。附录部分给出了每章测验题答案和常用的Qt类描述。全书分为24个学时，每一学时内容均以前一学时为基础。本书循序渐进，内容难度适中，实用性和操作性强，适用于Linux/UNIX和Micro.

2011-12-07

空空如也

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