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RSS订阅原创 MSP430F5XXX平台的内存分布和单片机的上电启动流程
cstart_init_copy_ramfunc: //初始化那些需要放到内存中的程序(被ramfunc修饰过的)功能，需要对单片机的内存分布有一定的了解，整理了一下如下内容。记得以前学习单片机的时候，很多教材都是会将单片机的启动流程。,程序从该处运 行.该处位于flash中。是不需要改动的，新程序的设计需要特别注意。但实际上这句话没有啥用。如果换成其他平台则可能不一样哈。这里是硬件决定的软件无法修改。调试界面中看到的内容如下。烧录的时候是需要跳过的。：当系统上电时产生复位。
2024-03-24 00:30:58
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原创 kalman 卡尔曼参数调整工具 利用滑动平均值对卡尔曼算法进行改良
kalman 卡尔曼参数调整工具 利用滑动平均值对卡尔曼算法进行改良接下来分享的小工具，是把收集到的单片机ad数据，在电脑端显示，并调节卡尔曼的Q和R参数观察效果，当然你需要把ad数据提前保存到一个txt文件中，数据格式很简单就是用。，模拟原始数据产生突变，这样就可以观察滤波算法的响应数据（使用跳变功能后，在相同参数参数下，改良后的卡尔曼响应更快)针对于单片机的AD数据滤波算法有很多，众多算法中我唯独钟爱滑动平均值和卡尔曼滤波，因为一个够简单，一个够霸道。
2022-09-04 08:46:45
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kalman 卡尔曼参数调整工具 利用滑动平均值对卡尔曼算法进行改良 exe文件 ，非源码
软件功能大概介绍一下
1. 红色曲线是原始数据
2. 绿色和蓝色是对原始数据用两种不同深度的滑动平局值滤波后的结果，两种深度可以在输入框中指定，范围是1-31
3. 水红色是对原始数据进行标准的卡尔曼滤波后的结果
4. 黑色是利用改良卡尔曼算法滤波后的结果，改良原理就是`当数据的突变超过10%`，怎把滑动平均值的结果传递给给卡尔曼的输出，使卡尔曼快速响应
5. 还有一个`数据跳变使能`，意思就是在`一个范围内给原始数据乘上一个系数`，模拟原始数据产生突变，这样就可以观察滤波算法的响应数据（使用跳变功能后，在相同参数参数下，改良后的卡尔曼响应更快)
2022-09-04
QT 串口例子 CREATOR 工程源码 串口输出控制 6个按键控制6种命令输出
QT CREATOR 工程源码 串口输出控制 6个按键控制6种命令输出
可以配置选择串口 qt 串口例子
2017-01-09
空空如也
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