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RSS订阅原创 从一维到多维理解卡尔曼滤波(通俗易懂)
从一维到多维理解卡尔曼滤波写在前面本文以移动机器人定位问题(Localization)为例借鉴Udacity课程：AI for Robotics对于一切问题，降维思考都是个好办法卡尔曼滤波的核心思想根据上一个状态得到当前状态的 “带误差的预测值”；在当前状态使用某种测量工具得到 “带误差的测量值”；根据上述两个值计算得到当前状态的最优值；在当前状态的最优值基础上，加上该状态...
2019-07-11 20:02:06
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原创 吴恩达Deeplearning第二课代码bug修正大全
吴恩达Deeplearning第二课第一周代码bug错误：plt.title("Model with Zeros initialization")axes = plt.gca()axes.set_xlim([-1.5,1.5])axes.set_ylim([-1.5,1.5])plot_decision_boundary(lambda x: predict_dec(parame...
2018-05-15 14:13:23
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原创 Ubuntu安装微软Onedrive教程
Ubuntu安装Onedrive教程系统信息：操作系统：Ubuntu 16.04本教程通过安装开源社区的onedrive-d，实现在linux操作系统中将本地文件同步到微软OneDrive云存储。 onedrive-d不仅支持Ubuntu/ Debian，同时也支持CentOS/ Fedora/ RHEL。第1步：废话不多说，直接从github下载安装1.$ git clone https:/
2018-05-09 12:10:38
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原创 运行truffle serve时，返回 Error: fsevents is not a constructor的解决方案
运行truffle serve时，返回 Error: fsevents is not a constructor的解决方案系统信息：操作系统：Ubuntu 16.04truffle版本：v3.3.0node.js版本：v9.4.0npm版本：5.6.0问题在正确的初始化truffle init 、编译truffle compile 以及 部署truffle mi...
2018-02-10 22:04:46
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原创 安装truffle后，运行truffle：未找到命令的解决方案
安装truffle后，运行truffle：未找到命令的解决方案系统信息：操作系统：Ubuntu 16.04truffle版本：v3.2.1node.js版本：v9.4.0npm版本：5.6.0问题使用npm install -g truffle 安装后 输入truffle init 返回truffle：未找到命令解决方案检查truffle的安装位置...
2018-02-10 21:45:51
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原创 使用apt-get install安装node.js导致安装成低版本的解决方案
使用apt-get install安装node.js导致安装成低版本的解决方案系统信息：操作系统：Ubuntu16.04问题通过sudo apt-get install nodejs-legacy 安装node.js后，查看node -v 会发现安装的是4.2.6的低版本，而目前最新稳定版本是v9.4.0解决方案在root下运行：sudo npm cache cle...
2018-02-10 21:22:54
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原创 Ubuntu下tensorflow-gpu只能在CPU上运行的解决方案
Ubuntu下tensorflow-gpu只能在CPU上运行的解决方案系统信息： - 操作系统：Ubuntu16.04 - TensorFLow安装方式：pip install tensorflow-gpu - TensorFLow版本：1.5.0 - Python版本：Python 2.7 - CUDA版本：8.0 - cuDNN版本：7.0问题1...
2018-02-10 20:34:46
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三种二分法MATLAB程序
2016-11-12
空空如也
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