sjtlll123-CSDN博客

1、改进Arduino主控板的PCB板，主要是对地线进行改进，上版本的pcb图，所有地线没有连接在一起，这次投板，将所有地线连接在一起，并对地线的环绕进行优化，改好后，将板子投出去，投到嘉立创，这次投板版本是Arduino主控_V2.3_2018.03.19_投板；2、开会确认本周工作任务：（1）学习Microbit，包括所有硬件软件、使用；（2）四旋翼培训的事；（3）焊接5块左右Arduino主...

2018-03-28 09:35:34 221

原创焊接、画PCB总结

一、焊接注意焊接类似STM32那种封装芯片时，焊接方法是：先将1引脚固定住，然后将四边用焊锡都焊接上，因为这种封装芯片引脚较小，会遗留很多焊锡在芯片上，且引脚之间会连在一起，处理方法是：将芯片所有引脚焊接上后，烙铁沾点松香，然后往芯片的四边中的一个边一遍遍的往外滑，直到引脚之间不连接在一起为止，用同样的方法处理剩下的几个边，处理好后，板子上会留有松香，用海绵蘸点酒精，将松香擦掉。在将芯片四边都焊接...

2018-03-18 22:54:23 1589

原创 Arduino中电机程序——驱动电机芯片是HR8833，不是L298N

一、首先介绍下，HR8833电机驱动芯片，和L298N电机驱动芯片使用起来略有区别，但是HR8833电机驱动芯片价格比L298N要便宜很多。首先看看HR8833的电路连接，HR8833电机驱动芯片分为两路：A路和B路，输出分别为OUT1、OUT2和OUT3、OUT4，A路控制OUT1、OUT2，B路控制OUT3、OUT4，A路控制输出的IO口引脚为AIN1和AIN2，分别连接Arduino主芯片的...

2018-03-18 22:05:59 6678 1

原创调试STM32总结

调试总结：有时JTAG下载方式需要调节，下面是调试IIC时出现的问题和解决方法：调试IIC时需要选取下载方式是SW，下图是出现问题以及解决方案。

2018-01-16 16:22:23 517

原创步进电机调试——20171108

今天主要调试了步进电机，x轴，y轴方向向前，向后，向左，向右运动，因为不知道步进电机走完x轴，y轴方向距离大概需要多少步，所以一直测试，一直试，一直试，先试x轴方向，先测试将X轴方向参数设置为1时x轴运动方向，再测试将x轴方向参数设置为0时x轴运动方向，然后测试从头至尾将x轴方向走完大概需要多少步，最后测试结果是，x轴方向参数设置为1时，x轴向前运动，x轴方向参数设置为0时，x轴向后运动；x轴步进数

2017-11-08 18:35:44 1888

原创学习总结——按下按键灯亮，再次按下按键，灯灭

按键控制灯的亮灭1 主要实现按键控制灯的亮灭，按键按下，灯亮，再次按下，灯灭，主要对实现的逻辑进行控制，逻辑清晰，很简单，实现的方法有两种，方法1：将按键按下的值赋值给一个变量，变量除以2的值的是基数或者偶数来确定灯亮还是灯灭，程序中设置的是变量的值除以2为0时，灯亮；变量的值除以2为1时，灯灭；程序如下：int keypin=0;int ledpin=4;int val;int i;void

2017-11-08 10:32:46 44526 7

原创今日工作总结——调试Arduino——20171107

总结今天工作，主要为一下几点： 1. Arduino端口分为数字端口和模拟端口，数字端口和模拟端口区别：数字端口以数字输入和数字输出，并且规定，输出是以AREF电压作为参考电压，高于1.1V的电压为高电平，低于1.1V电压的为低电平；模拟端口输入可以是模拟量和数字量，输出不能是模拟量，输出是数字量，像声音传感器，温度传感器等的输入可以接模拟端口； 2. Arduino中串口的使用，在初始化即

2017-11-07 20:28:31 820

原创 PCSc

20170810: 1.https://wenku.baidu.com/view/4199460702020740be1e9bc4.html?re=view20170814: PCSC完善，最终实现读卡功能，实现方法：PCSC协议转换为CCID协议，通过命令传输，电脑发送给单片机，单片机发送给卡，卡通过命令传输；

2017-08-23 18:22:11 1674

原创学习总结

1.notepad++只是编辑器，可配置宏命令来编译程序。至于调试，我还没见过直接在notepad上调试的。 2.要么用IDE，要么用命令行。自行配置notepad++这种感觉不上不下的。 3.这个东西编写代码的，不适宜编译！ 4.编辑可以，编译还真没试过，不过还是就建议弄一个好点的ide，会省去很多事情，专心编码。 5.工程文件夹命名时最好不要带中文、空格，必要时可以用下划线代替

2017-08-23 18:21:36 212

原创 20170612

1.运行VS时，可能程序一闪而过你看不到结果。可以在最后加上 cin.get(); 或者 system(“pause”) 使得程序运行完了停下来。按ctrl+f5可以运行程序。 2.要求：（1）选取至少两张不同的图像进行增强；（2）写一个项目，从一个磁盘下载一张图像并且显示出来；（3）实现增强，来得到好的效果；（4）显示处理过的图像； 3.介绍：本例中，用两种方法实现图像增强

2017-08-23 18:20:27 170

原创 YQ程序调试总结

20170726: IIC与AT24C16通信实验： 1. IIC0_SDA连接GPIO3；IIC0_SCL连接GPIO2； 2. u8是unsigned char；u16是unsigned short；u16是unsigned int； 3. 公司芯片Project中LED_On和LED_BLINK函数中，如果在主函数中要调用这两个函数，必须先对延时进行初始化，因为LED_BLINK和LE

2017-08-23 18:19:06 2030 1

原创 NRf51822跑马灯程序例程讲解：

一、NRf51822跑马灯程序例程讲解：在下载程序之前，要确认芯片里没有烧录协议栈，否则跑马灯的程序下载不进去。如果板子里烧录了协议栈，首先需要在nRFgo Studio软件下将其擦除，然后再下载跑马灯程序，这样才能程序才能下载进去跑起来。该例程的GPIO部分库已经设置好，具体可以看寄存器设置或者程序定义，程序中定义了一些枚举类型，将GPIO设置为输入输出的具体名字已经定义好，具体定义在gp

2017-08-23 18:16:05 959

原创面试总结

1. 面试题总结外部中断和定时器中断 1. 定时器是如何工作的？ 2. 单片机是如何响应中断的？中断是如何工作的？现在只简单记录了这两个问题，后面有时间再继续整理2. 面试经常考c语言题总结1.数组a和数组b，把数组a的值赋给数组b，用三种方式写；（1）用数组写；（2）用指针写；（3）自己想； 2.字符串数组，里面有三个元素都是b，请找到这三个元素的下标； 3.字符串数组，这个数组里

2017-08-23 17:38:40 214

原创 c深度解剖学习总结、Matlab学习总结

1. c语言深度解剖学习总结指针变量与“零值”进行比较的 if语句怎么写？答: if(NULL == p); if(NULL != p) 应当将指针变量用“==”或“！=”与NULL比较。指针变量的零值是“空”（记为NULL）。尽管NULL的值与0相同，但是两者意义不同。假设指针变量的名字为p，它与零值比较的标准if语句如下： if (p == NULL) // p

2017-08-23 17:34:00 375

原创调试SPI总结

1.什么是分时复用？ 2.复用推免输出什么意思？复用推挽指的是单片机的第二功能下的推挽，推挽输出值的是GPIO下的推挽； 3.SPI操作过程中，经常取消片选cs，设置片选为1？什么意思？ 4.绿豆沙设置方法：桌面空白处点击右键，选择“外观” 然后点击“高级”按钮，选择“项目”列表里面的窗口(windows)，再点颜色(color)　　－其它颜色(others)，然后把Hue(色调)设为

2017-08-22 18:48:16 914

原创蓝牙调试

调试蓝牙NRF51822，期间遇到些问题，找到了几篇博客，对自己帮助比较大，现将网址记录如下： http://blog.csdn.net/smart_links/article/details/52880797软件烧录的程序是否正常，是否是在被搜索模式Android BLE学习（二）： Android与51822蓝牙模块通信流程的实现与分析 http://blog.csdn.net/lidec

2017-08-22 18:12:15 657

原创 STM32实验需要消化吸收

STM32实验包括很多，先大概把下面这些消化吸收，消化吸收完这些，把物联网方向知识提升下： 1. 2. 3.

2017-08-22 18:08:24 232

原创 20170807~20170811

总结这周所学，主要是调试HID的东西，此项目主要现象就是：把程序下载进去，IC卡靠近天线，单片机就把卡内的ID号读出来了，然后发送到电脑上显示出来，鼠标定位到哪，ID号就发到哪。将本周的主要收获总结为以下几点：1. HID刚开始接触时，自己并不清楚HID是什么，HID是Human Interface Device的缩写，也就是人机交互设备，HID协议是USB协议的一种。自己这周看了很多关于HID

2017-08-13 22:48:31 278

原创 20170803~20170804

1.这几天主要解决调试中出现的一个错，下载程序，提示找不到JTAG，然后自己把JTAG驱动软件卸载，重新安装；2.把驱动安装好后，下载进去，下载成功后，紧接着又报了一堆错，如下： Build target ‘Target 1’ linking… Program Size: Code=22840 RO-data=408 RW-data=256 ZI-data=5800 FromELF: cre

2017-08-07 23:17:29 3057 1

原创 20170731~20170802

这几天调试串口助手，把自己曾经犯过的错总结一遍：20170731：今天主要熟悉串口的基本知识，基本概念，波特率等的概念；20170801：Company芯片，串口发送和接收函数中，一定要定义发送和接收的字长，如UART_Send(UART2,(u8*)sendbuff,10) 和UART_Receiver(UART2,(u8*)rx_buff,10)的第三个参数就是发送和接收的长度，写时一定要定义

2017-08-07 22:30:46 315

原创 20170801——学习总结

1. 调试串口程序时，用的串口调试软件，在串口调试软件的下面有个s和r，注意：这里的s和r。因为串口程序就是STM32通过串口和电脑进行通信，STM32通过串口给电脑发送数据时，电脑收到数据后，通过串口原原本本的将数据发送给STM32，所以串口软件上的s表示的是STM32给电脑发送数据，r表示电脑给STM32发送数据，也就是STM32接收数据，这点不要弄混。2. 有时间查一下STM32命名规则，然后

2017-08-01 22:35:58 561

原创 20170728_调试屏知识总结

近几天一直在调试一个小屏幕，买屏幕时带了一些资料，包括STM32的屏幕显示的例程，但是Company芯片和stm32的芯片不一样，库函数也不一样，所以有些东西需要重新配置，自己新建了一个OLED_I2C.c文件，将其保存在driver文件夹下，将屏幕原来带的OLED_I2C.c粘贴过来，有些函数可能实现的功能是一样的，但是名字不一样，在OLED_I2C.c函数中，初始化I2C的函数名叫I2C_Ini

2017-07-28 18:13:23 227

原创 20170726——学习总结

IIC与AT24C16通信实验： 1 公司芯片中， IIC0_SDA连接GPIO3；IIC0_SCL连接GPIO2； 2 u8是unsigned char；u16是unsigned short；u16是unsigned int； 3 公司芯片Project中LED_On和LED_BLINK函数中，如果在主函数中要调用这两个函数，必须先对延时进行初始化，因为LED_BLINK和LED_On函数调

2017-07-26 17:21:39 264

原创 20170725——按键输入实验

1.见下图，为什么说KEY0和KEY1是低电平有效，而WK_UP是高电平有效？2.上拉电阻 1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平； 2、上拉是对器件注入电流；灌电流； 3、当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平；对于IO来说，电流永远都是从VCC流入IO，不可能从地流入IO，对于器件来讲，是输入电流，是灌电流，增大电流；3.下拉电阻

2017-07-25 22:43:51 1966 1

原创 20170725——学习总结

20170725: 1. 7816协议，用于和串口Uart通信时配置成主模式； 2. PCD是Proximity Coupling Device的简称，即接近式耦合设备，也就是读卡器；读卡的芯片通过天线传送到设备，和INCHIP芯片通信； 3. HID：Human Interface Device，人机接口设备，用到的有USB HID协议等方面； 4. 读卡器根据卡片类型的不同，可以将其分为

2017-07-25 17:36:38 298

原创 STM32F103RCT6第一个程序——跑马灯程序

下面简单介绍下跑马灯程序主要需要配置的方面：1. 配置GPIO模式CRL和CRH寄存器用于配置STM32的IO口的模式和速率； GPIO有8种工作模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能对应代码如下：typedef enum{ GPIO_Mode_AIN=0x0, 模

2017-07-24 23:50:49 10270

原创 20170724——学习总结

今天主要熟悉公司的芯片产品，学习硬件手册时，总结为以下两个方面的内容： 1.不熟悉名词，有时间自己查阅：DES/3DES、AES、RSA、ECC和SHA256等算法，SM1、SM2、SM3和SM4算法；32位真随机数发生器RNG；芯片拥有丰富的对外接口，包括独立ISO14443 TypeA从接口，支持106K通信速率；独立的ISO14443TypeA主接口；独立的7816从接口；FLASH和SRA

2017-07-24 18:28:32 187

原创 20170721——NRF51822跑马灯程序

一、NRf51822跑马灯程序例程讲解：在下载程序之前，要确认芯片里没有烧录协议栈，否则跑马灯的程序下载不进去。如果板子里烧录了协议栈，首先需要在nRFgo Studio软件下将其擦除，然后再下载跑马灯程序，这样才能程序才能下载进去跑起来。该例程的GPIO部分库已经设置好，具体可以看寄存器设置或者程序定义，程序中定义了一些枚举类型，将GPIO设置为输入输出的具体名字已经定义好，具体定义在gp

2017-07-21 16:10:47 460

原创 20170719_蓝牙知识点总结

今天查阅了很多关于NRF51822蓝牙的知识点，总结为以下几点;1. 蓝牙NRF51822可以当做单片机来使用NRF51822本身带有16K或者32K的RAM，31个IO口，本身可以当做单片机来使用。2. 现在只能家居中很火的蓝牙组网mesh，把很过个蓝牙连在一起，组网，并且通过MESH协议实现蓝牙方案，最近SIG刚刚统一了MESH，需要更改的代码很少，基本可以实现很多蓝牙互联，像个小型网络。今天也

2017-07-19 18:05:10 558

原创 20170717——NRF51822蓝牙模块调试成功总结

1. 总结昨天的工作，画的NRF51822 PCB板到了，买的元器件也到了，用镊子夹着器件在PCB板上大概比对了下，发现PCB板上的封装比实际器件要大很多，自己当时吓了一跳，以为买错了，咨询了下别人，买的是正确的，焊盘肯定是要比实际器件的尺寸大很多的，要不然焊接不上去，然后让XXX帮我把QFN封装的NRF51822芯片和16M晶振2520芯片焊接上去，自己把剩下的器件焊接好了。其中，发现PCB板16

2017-07-18 11:10:02 8349 1

原创 20170716——调试NRF51822蓝牙模块总结

调试蓝牙模块两天了，总结下调试的思路以及流程，虽然还没调处来，但是有必要把思路和流程总结归纳一下，步骤不对，差一点都不会调试出来，现将其过程总结归纳：（1）首先是搭建开发环境，安装Keil软件或者nRFgo Studio软件。（2）环境搭建好后，将程序下载进去，1. 开发环境的搭建NRF51822开发环境可以是Keil也可以是nRFgo Studio，如果安装Keil开发环境，必须是Keil 4.5

2017-07-16 23:01:01 2584

原创 20170713——第二次修改PCB经验总结

昨天画的PCB，经领导审核，指出了其中的不足，继续修改，其中主要是布局布线前的一些规则设置的问题，归纳总结为以下几点： 1.像16M晶振这种4引脚封装，在PCB中，应该可以看出其1引脚在哪里，方便后边量产时1引脚对其后，就可以直接焊接，防止焊错；或者可以在1引脚旁边打点，方便后边焊接。 2.布线设置规则，线的宽度一直都是一个宽度，如果需要加宽或者变窄，可以随时调节，而不是设置好几个布线规则；

2017-07-16 11:37:12 388

原创 20170712——今日总结，画PCB

1. 画PCB今天主要任务是改前几天画的PCB小板，因为时间比较紧，从网上找了一个精简版的AD 10软件，基本的都能用，在前几天画的PCB的基础上，又添加了蓝牙天线座子，用的是那种IPEX小天线座子，16M晶振的封装也换成了4个引脚的2520贴片封装，32.768Khz的封装换成了那种3*8的柱状晶振，在原有基础上，进行布局布线。今天还给蓝牙模块做了个底座，用一个塑料板将其插针引出来，焊接上，后边会

2017-07-16 10:32:12 420 1

原创 2017.07.11——学习总结

1. AltiumDesigner 安装问题今天来到公司，打开NRF51822的PCB工程，结果AltiumDesigner不能用了，一直转圈圈，然后卸载了，重装，破解，找破解文件，安装步骤做，还是不行，反反复复卸载、重装，来回折腾了好几次，最终还是不能用；然后自己把从装AltiumDesigner 15到今天这个过程，脑子里大概过了一遍，最初安装AD 15，用着不太习惯，改为安装AD 09，安

2017-07-11 18:18:33 258

原创画NRF51822 PCB错误总结

周末把NRF51822的PCB画完了，今天周一，领导审核后，挑了不少错误，主要归纳为以下几点：1 主芯片nRF51822主芯片NRF51822pcb布局布线中，肚子那里什么也没画，没有覆铜，这是不行的，这个芯片肚子那里得共地，覆铜就行，至于为什么，也不太清楚，后续可以查查；2 地线和电源线地线和电源线太细，应该加粗；太细了阻抗就高，抗干扰能力就差；3 加一个蓝牙天线座子，防止微带线不能用时，还可以

2017-07-10 18:12:27 3341 4

原创总结

经过一周的努力，nrf51822模块的PCB基本已经完成，这期间，从最初的找资料，到最后的PCB完成，查资料，找PCB封装，画PCB封装，确认封装等等一系列的事情，走了不少弯路，现在对自己一周的学习做如下总结：1.走的弯路：1.1画PCB时，可以先不用查找买什么样的器件，也即是最后的BOM表，等画完了再确认，这个工作应该是在画完pcb后的工作，不应该是画pcb之前的工作；1.2画PCB之前，一定要清

2017-07-09 20:13:57 227

原创 SPI通信协议学习总结

SPI通信1.简介这里介绍STM32通过SPI实现对外部SPIFlash的读写功能，其中，SPI作为主设备，SPIFlash作为从设备。为了验证SPI Flash收到的数据是否是STM32通过SPI发送给它的数据，我们将SPIFlash读取的数据显示在屏幕上（TFTLCD）。1.1 SPI简介SPI就是串行外围设备接口，它是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占

2017-07-07 23:00:50 3489

空空如也

空空如也