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宋易雪的博客

学海无涯,回头是岸

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转载 【转载】判断链表中是否有环 ----- 有关单链表中环的问题

原文地址:https://www.cnblogs.com/dancingrain/p/3405197.html给定一个单链表,判断其中是否有环,已经是一个比较老同时也是比较经典的问题,在网上搜集了一些资料,然后总结一下大概可以涉及到的问题,以及相应的解法。首先,关于单链表中的环,一般涉及到一下问题:1.给一个单链表,判断其中是否有环的存在;2

2017-11-27 10:52:19 277

原创 GTX1070+CUDA8.0+Ubuntu16.04+Caffe+SSD 深度学习框架搭建 细节一步到位版

在此首先感谢各种深度学习讨论QQ群中网友的帮助,感谢乐于在网上共享一些编译代码时遇到的一些疑难杂症的中外同志们。。这个是真的不太好装。。1.关闭独立显卡,启动集成显卡。开机,按F2,进入BISO设置,高级,显卡管理,显卡启用选择ICPU。用一个DVI-D的数据线连接电脑主板和一台屏幕比较小比较老的显示器。(别问我为什么。。)启动电脑。2.安装Ubuntu16.04.

2016-10-28 19:28:36 19967 22

转载 SSD的配置安装与测试

世界各地大牛数不胜数,论文此起彼伏,方法日新月异,不过我们要紧跟时代潮流,做学术领先人,哈哈,我在吹牛,大神们不要打我。。。。。。继yolo-darknet后,又一个SSD的配置教程,希望可以帮助大家。若不能配置成功,请与我联系,邮箱:[email protected]注意:1、要求Ubuntu系统预先安装OpenCV和cuda7.5,如果您没有安装,请参考我的博客:http://blo

2016-10-27 16:24:50 1665

原创 在Jetson TX1上编译运行Faster R-CNN

本文介绍如何在Jeston TX1上编译运行python版本的Faster R-CNN代码1.安装相关依赖库$ sudo apt-get install libatlas-base-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler

2016-09-21 14:08:09 4505 8

转载 RCNN学习笔记(7):Faster R-CNN 英文论文翻译笔记

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal NetworksShaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, Jian Sunreference link:http://blog.csdn.net/liumaolincycle/article/detail

2016-09-20 10:12:20 5142 1

转载 RCNN学习笔记(5):faster rcnn

http://blog.csdn.net/u011534057/article/details/51247371reference link:http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51152614http://blog.csdn.net/luopingfeng/article/details/51245694

2016-09-19 10:00:20 876

转载 RCNN学习笔记(3):Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition(SPP-net)

转自:http://blog.csdn.net/u011534057/article/details/51219959CNN网络需要固定尺寸的图像输入,SPPNet将任意大小的图像池化生成固定长度的图像表示,提升R-CNN检测的速度24-102倍。固定图像尺寸输入的问题,截取的区域未涵盖整个目标或者缩放带来图像的扭曲。事实上,CNN的卷积层不需要固定尺寸的图像,全连接层是需要固定大

2016-09-14 09:01:55 990

转载 RCNN学习笔记(1):Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation

rcnn主要作用就是用于物体检测,就是首先通过selective search 选择2000个候选区域,这些区域中有我们需要的所对应的物体的bounding-box,然后对于每一个region proposal 都wrap到固定的大小的scale,227*227(AlexNet Input),对于每一个处理之后的图片,把他都放到CNN上去进行特征提取,得到每个region proposal的f

2016-09-14 09:00:10 787 1

转载 RCNN学习笔记(2):Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation

基于R-CNN的物体检测参考地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187029一、相关理论   本篇博文主要讲解2014年CVPR上的经典paper:《Rich feature hierarchies for Accurate Object Detection and Segmentation》,这篇文章的算法

2016-09-13 10:04:00 781

转载 RCNN学习笔记(0):rcnn简介

reference link: http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51066975Region CNN(RCNN)可以说是利用深度学习进行目标检测的开山之作。作者Ross Girshick多次在PASCAL VOC的目标检测竞赛中折桂,2010年更带领团队获得终身成就奖,如今供职于Facebook旗下的FAIR。 这

2016-09-13 10:02:55 1421

原创 在TX1上安装caffe

网上关于caffe和cuda的配置教程很多,但是在TX1这块嵌入电脑上配置caffe还是挺让人头痛的一件事。本文,争取用最傻瓜最小白的方式来介绍如何在TX1上配置caffe。第一步安装CUDA第二步安装OpenCV第三步安装Cudnn在https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download这个网站上下载 cuDNN v4 Librar

2016-09-08 09:55:22 2396

原创 ORB_SLAM2的安装与使用

本文介绍了ORB_SLAM2的安装与使用过程1.准备工作操作系统:ubuntu12.04 或者 ubuntu 14.04C++11 编译器Pangolin:一个UI显示插件                    安装方法:(1)首先安装OpenGL                                        (2)然后安装Glew        s

2016-08-29 10:45:33 9607 5

转载 【转】SIFT特征提取分析

SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下:算法描述SIFT特征不只具有尺度不变性,即使改变旋转角度

2016-05-17 17:20:23 658

转载 [转载]OpenNI的深度图显示

OpenNI的深度图显示有主要有两种方法:1.深度值直接赋值方法(同上一篇):缺点:深度图层次不明显,主要由于位移操作导致[cpp] view plain copy print?#include   #include   #include     #include   #include "opencv/cv

2016-04-16 10:12:42 1063

转载 【转】kinect和openNI学习资料汇总

原文出处:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。首先是csdn上小斤童鞋的系列文章:           Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境

2016-04-05 20:35:26 437

转载 【转载】分水岭超像素

版权声明:本文非为博主原创文章,原文地址:http://blog.csdn.net/guzenyel/article/details/49281167前言:超像素这个概念被提出以来,各种方法层出不穷~在计算机视觉和模式识别中也被广泛的应用。最近几年,CVPR,ICCV,PAMI,TIP,ICIP等各种期刊、会议关于超像素的论文超多。其实,这也说明了一个问题,超像素的实现其实很简单,

2016-03-11 13:19:38 1065

转载 【转载】超像素分割与超像素合并/区域合并/多尺度分割

版权声明:本文非为博主原创文章,原文地址:http://blog.csdn.net/guzenyel/article/details/25769507。     最近两年,超像素分割方法非常火爆,计算机视觉、模式识别许多方向都兴起了超像素研究的热潮,提出的方法也比较多。其实这不是个什么新鲜的东西,以前的许多分割算法所获得的结果都可以称为超像素,如Watershed,meanshift,

2016-03-11 13:17:32 10254 8

转载 【转载】 C++文件读写详解(ofstream,ifstream,fstream)

版权声明:本文为非博主原创文章,原文地址:http://blog.csdn.net/kingstar158/article/details/6859379。目录(?)[+]在看C++编程思想中,每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream,以前粗略知道其用法和含义,在看了几位大牛的博文后,进行整理和总结:这里主要

2016-03-04 10:41:56 381

转载 【转载】matlab安装新工具箱(很简单)

至于Matlab工具箱安装中涉及到了Matlab的搜索路径、工作目录、当前路径、用户路径等好多术语,我这里不想多说什么感兴趣的网友,可以直接查看Matlab的帮助系统,在那里你可以得到最直接的答复,但是你需要一定的英文基础哦添加工具箱的方法很多,所有方法都是为了达到同一个目的,将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了下面介绍一种最简单的操作吧,下面以安装ma

2016-03-01 10:27:46 980

转载 理工科应该的知道的C/C++数学计算库(转)

作为理工科学生,想必有限元分析、数值计算、三维建模、信号处理、性能分析、仿真分析。。。这些或多或少与我们常用的软件息息相关,假如有一天你只需要这些大型软件系统的某一个很有限的功能,你是不是也要因此再用一用那动辄几个g的软件呢?其实我觉得如果系统不是很大,不是很复杂,我们个人完全有可能自己去编写代码来实现这些‘’有限的功能‘’。别以为这是件很困难的事情,我总以为大学期间学的c语言是极其有用的,只要你

2016-03-01 09:10:46 677

转载 【转载】单目相机标定

本文非原创。转自:http://blog.sina.com.cn/u/1580340211真心是万变不离其宗,最近的问题又跟标定有关系,各种公式又要重新整理,而且现在不仅仅是要用到接口的问题,可能要把公式吃透了才能解决了,所以又要重温各种畸变矫正和摄像机变换了,不过可以看做是我对图形渲染管线的更深入的理解了,感觉如果这个流水线了以后可以写一个相机模拟引擎加点加速神马的呵呵(还是先把论文搞出

2016-02-29 21:22:57 628

转载 【转载】机器视觉开源处理库汇总

申明:本文非笔者原创,原文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-3125166.html通用库/General LibraryOpenCV无需多言。RAVLRecognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。CImg

2016-02-27 14:36:25 416

转载 【转】直方图均衡化

原文:http://blog.csdn.net/sundy_2004/article/details/7259614我们可以对图像做点事情尝试扩大其动态范围,对这个操作最常用的技术是直方图均衡化,可以将比较淡的图像变换为比较深的图像(即增强图像的亮度及对比度)。直方图均衡化后面潜在的数学原理是一个分布(输入的亮度直方图)被映射到另一个分布(一个更宽,理想统一的亮度值分布),映射函数是一

2016-02-24 14:43:20 331

转载 meanshift算法

记得刚读研究生的时候,学习的第一个算法就是meanshift算法,所以一直记忆犹新,今天和大家分享一下Meanshift算法,如有错误,请在线交流。Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束. 1. Meanshift推导给定d维空间Rd的n个样本点 ,i=1,…,

2016-02-23 11:23:06 418

转载 Harris角点检测基本理论

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511文章目录:一、Harris角点检测基本理论二、opencv代码实现三、改进的Harris角点检测四、FAST角点检测五、参考文献六、附录(资料和源码)一、Harri

2016-02-22 10:33:15 512

转载 【装载】Hough变换原理

http://blog.csdn.net/icerain_3321/article/details/1665280NEU icerain 2007.6.25一、简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为

2016-01-21 20:27:23 310

转载 Linux下安装Matlab2014及破解

最近由于项目需要,需要在ubuntu下安装Matlab,具体操作如下:1 从http://pan.baidu.com/s/1o6qKdxo#path=%252Fmatlab 下载Matlab2014的Linux版本及破解文件2 下载完成后将iso文件挂载到Linuxsudo mkdir /media/matlabmount -o loop [path][filena

2016-01-21 09:24:54 696

转载 在linux下挂载ISO镜像文件

挂接命令(mount)  首先,介绍一下挂接(mount)命令的使用方法,mount命令参数非常多,这里主要讲一下今天我们要用到的。  命令格式:  mount [-t vfstype] [-o options] device dir  其中:  1.-t vfstype 指定文件系统的类型,通常不必指定。mount 会自动选择正确的类型。常用类型有: 

2016-01-21 09:15:52 486

转载 Linux下Opencv的安装及配置使用

博文搬家后地址http://lanbing510.info/2014/12/03/Linux-Opencv.html一、安装1 安装cmake及一些依赖库sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev l

2016-01-21 09:13:33 353

转载 qt调试 ptrace:不允许的操作

http://blog.csdn.net/makenothing/article/details/95312471.修改系统配置文件:用gedit 使用 管理员权限打开[cpp] view plaincopyprint?sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf   

2016-01-20 09:30:21 814

转载 【转载】对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

本文转自:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,

2016-01-15 19:46:08 645

转载 【转载】vector 用法总结

原文:http://blog.csdn.net/zhuxianjianqi/article/details/8051603vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据。

2016-01-14 15:46:07 242

转载 【转载】C++ Virtual详解

转自:http://blog.csdn.net/llkk890320/article/details/9199493Virtual是C++ OO机制中很重要的一个关键字。只要是学过C++的人都知道在类Base中加了Virtual关键字的函数就是虚拟函数(例如下面例子中的函数print),于是在Base的派生类Derived中就可以通过重写虚拟函数来实现对基类虚拟函数的覆盖。当基类Base的

2016-01-13 18:59:13 238

转载 【转载】 C++中this指针的用法详解

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-21411227-id-1826942.html1. this指针的用处:  一个对象的this指针并不是对象本身的一部分,不会影响sizeof(对象)的结果。this作用域是在类内部,当在类的非静态成员函数中访问类的非静态成员的时候,编译器会自动将对象本身的地址作为一个隐含参数传递给函数。也就是说,即使你没有写上this指

2016-01-12 09:27:44 250

转载 VS2010 NVIDIA OpenCL开发环境配置

VS2010 NVIDIA OpenCL开发环境配置使用32位程序库一、确定显卡是否支持OpenCL异构计算使用GPU_Caps_Viewer_1.18看是否支持OpenCL下载地址: http://www.geeks3d.com/20130328/gpu-caps-viewer-1-18-0-released/英特尔第三代酷睿 Ivy Bridge架构CP

2016-01-08 10:17:33 444

转载 Mat中的常用操作

本章我们学习一下Mat中的常用操作,因为在后面其它的教程中,我们经常要对图像进行各种处理,也要使用这些操作。一、 Mat的复制,就是从一个矩阵A,生成相关的另一个矩阵B。(1)使用赋值的方法,比如通过构造函数生成矩阵N,通过复制生成矩阵Pcv::Mat N(M); cv::Mat P; P=M;      这样生成的矩阵,只是新生成一个矩阵头,它

2016-01-05 17:27:01 491

转载 Test checkout of feature 'Compiler' failed.

2014a的解决办法适用于已安装compiler但破解不完全的,ht—tp://pan.baidu.com/s/1qWFbOjq,提取码84rg ,下载后解压,把install.jar以及相应位数的三个文件(compiler.dll,mcc.exe,libmwservices.dll)复制到对应位置替换即可,另外把license.lic改为与MATLAB\licenses文

2015-12-22 19:22:19 578

转载 【转】C++中struct与class的区别

很多初学者或者是想当然,或者是被网上的一些错误信息给误导,面试中问到class和struct区别时经常会说class可以继承而struct不可以继承,这是完全错误的。但在C#中,class与struct确实有这点区别(当然不止这一点)。其实,在C++中,这两个关键词并没有大的区别,仅在细节上有些不同。1。 字面上的区别在字面上struct是structure的缩写,通常叫做“结构体”,

2015-12-06 16:58:03 466

转载 static的用法总结

C++的static有两种用法:面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数,不涉及类;后者主要说明static在类中的作用。1.面向过程设计中的static1.1静态全局变量在全局变量前,加上关键字static,该变量就被定义成为一个静态全局变量。我们先举一个静态全局变量的例子,如下: //Example 1#include

2015-12-05 19:53:58 320

转载 【转载】printf 格式化输出符号详细说明

转自:http://blog.csdn.net/xiexievv/article/details/6831194%a             浮点数、十六进制数字和p-记数法(C99)%A    浮点数、十六进制数字和p-记法(C99)%c     一个字符(char)%C           一个ISO宽字符%d    有符号十进制整数(int)(%ld、%L

2015-12-05 12:54:59 561

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