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RSS订阅原创 ch3 字符串、向量和数组
1. 命名空间的using声明using声明形式：using namespace::name;头文件不应包含using声明2. 标准库类型string1. string初始化string s3("value") //s3是字面值"value"的副本，除了字面值最后的那个空字符外如果使用等号（=）初始化一个变量，实际上执行的是拷贝初始化，编译器把等号右侧的初始值拷贝到新创建的对象中去。如果
2017-05-04 08:30:21
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翻译 创建ROS工作空间
终端键入mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src在home下创建一个ROS工作空间catkin_ws，在catkin_ws 下创建一个文件夹 src， 进入工作空间catkin_ws下的文件夹src终端键入cd ~/catkin_ws/catkin_make对工作空间进行编译，会生成’build’和’devel’两个文件夹终端键入source
2017-04-21 19:14:05
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原创 Kinect_v1 开发环境搭建
写在前面初涉SLAM，想用实验室的Kinect一代采集实验室的场景数据放到SLAM系统里面跑一跑。1. 搭建开始环境win10 64bit + VS2015 + Kinect SDK 1.8 安装SDK安装前确认： (1)安装SDK前要确保Visual Studio是关闭的，以便于Kinect SDK的环境变量配置 (2)如果你的电脑正处于Windows更新，请更新完毕后再安装 (3)确保
2017-04-17 21:30:23
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原创 ch2 变量和基本类型
1. 基本内置类型1. C++算术类型算术类型分为两类：整型（integral type，包括字符和布尔类型在内）和浮点型。 通常，float一个字(32bit)、double两个字、long duoble三或四个字一个char类型的大小 = 一个机器字节C++规定 short ≤ int ≤ long ≤ long long有符号和无符号类型带符号数可以表示正数负数和零，无符号数仅能表示
2017-04-11 16:43:10
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原创 ch1 开始
1.1 函数int main(){ return 0;}函数包括四个部分：返回类型、函数名、形参列表（可以没有）、函数体，main函数某种程度上比较特殊，但定义与其他函数相同。 大多数系统，main的返回值表示状态。返回0表示成功，非0的返回值的含义由系统定义，通常表示错误类型。 源文件常见后缀 .cc、.cxx、.cpp、.cp、.C。1.2 IOinclude<iostream
2017-04-07 15:21:05
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原创 写在前面
写在前面面临研究任务需要C++撸码和找工作必须会一门语言，用了一个多月时间看完了一套cpp基础课程和STL课并且敲完了课堂的代码，虽说不是第一次学但是还是有很多没听说过的东西，惊叹cpp知识点之多之余确实也感到惭愧。在看完视频之后感觉获益良多，恰逢上届师兄师姐回校取毕业证，就聊了聊找工作的事，师姐劝我们早做准备并且推荐的刷题网站牛客网，于是看了看发现确实挺好，加上感觉自己cpp已经学的不错了就准备每
2017-04-06 10:26:36
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原创 通过观测到的公交车线路估计城市共有多少路公交车
详细描述如下假设城市里的公交线路中间不间隔，如有30路公交，就是1~30路。现在通过观测到的公交车路数来估计此城市一共有多少路公交车。matlab代码clcclear%路线初始值设为1000N = 1000;p = ones(N, 1);p = p ./ sum(p);% update 观测到的公交车线路update = [60 30 45 70 60 66 45 77];for i
2017-04-06 10:11:23
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空空如也
单目视觉定位中根据图像中目标物大小确定距离，有没有什么可用的算法？
2016-05-13
NAO机器人如何根据NAOmark定位？？
2015-12-02
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