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转载 四元数与旋转
转自:http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html一.四元组基础Q(x,y,z,w),其中x,y,z用来确定旋转轴,w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk,i,j,k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘:c=a × b= | i j k|
2013-06-20 08:54:30 900
数值分析答案 第五版 李庆扬
哎 课后习题不会做!-_-不怕 有参考~_~ 此答案为数值分析第五版(最新版)李庆扬主编的课后答案 且为完整版 分两部分(数值分析(一)、数值分析(二))
2009-03-02
数值分析答案(第五版)李庆扬
哎 课后习题不会做!-_-不怕 有参考~_~ 此答案为数值分析第五版(最新版)李庆扬主编的课后答案 且为完整版 分两部分(数值分析(一)、数值分析(二))
2009-03-02
空空如也
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