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RSS订阅原创 ROS2.0 win10 安装 rqt 报错
根据https://blog.csdn.net/jerryzhchao/article/details/104937650在win10上安装了ros2.0运行测试程序没问题，但是rqt报错1、提示没有xml文件。share/rt_gui_cpp/plugin.xml等。解决：根据提示路径，新建xml文件。注意两个路径都需要新建，内容<class_libraries>...
2020-03-28 18:20:51
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原创 stm32 usb lib v2.2.0 越界bug解决办法
使用STM32 usb host lib v2.2.0版本，实现 usb msc 功能，发现使用过程中某全局变量总是被莫名修改，追踪代码到USB 读写层，发现了库中一个越界的bug，网上搜索，果然有人遇到相同的问题。问题如下：在 usbh_msc_bot.c中，有如下几代码段。1、413行~425行左右， pRxTxBuff 为变量CSWArray的地址，其长度为13byte，而下面请求函
2017-10-13 14:23:48
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原创 allegro 自动批量创建device文件
学习allegro，画一块板子时，老师给了个封装库，可惜里面没有device文件，导入第三方网标时却必须有。老师让一个一个的创建，太麻烦，随想办法搞了个自动创建的脚本。思路如下：一、allegro 中录制创建device文件的脚本；file -> script ; record; 开始录制脚本file -> Create Device;创建device文件ctrl + s 保存
2016-03-14 23:17:59
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转载 linux 定时任务
为当前用户创建cron服务1. 键入 crontab -e 编辑crontab服务文件 例如 文件内容如下： */2 * * * * /bin/sh /home/admin/jiaoben/buy/deleteFile.sh 保存文件并并退出 */2 * * * * /bin/sh /home/admin/jiaobe
2016-02-13 15:46:50
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原创 vsftp 安装 配置
作为服务器，FTP是最好的上传资源的工具，在linux上安装vsftpyum install vsftp安装好之后，配置文件位于 /etc/vsftpd/vsftpd.conf1、修改此处，将YES改为NO，禁止匿名账号登陆，毕竟只是给自己用嘛。2、将下面两行注释 # 删除，使其支持ascii编码，前面没有配置此处，总是乱码，试试这样配置后怎么样。3、将chroot
2016-02-13 15:44:47
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原创 centos 初始配置 网卡自启动、SSH、开机启动命令行
硬件升级完成，系统安装完成后，进行一些初始配置。1、网络：网卡自启动，IP地址首先，CentOS开机网卡不会自动启动，需要配置。vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0将 ONBOOT=no改为yes即可由于打算做服务器用，最好固定IP，在局域网内方便路由转发规则等设置。‘在界面下，设置好IP地址、掩码、网关等。2、
2016-02-11 15:34:13
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原创 重头在来 -- dell1440 升级硬件，重装系统。
因为mono的原因，要重装系统，爽得在一起把硬件升级一下，DEll1440的本。1、某宝买的二手货：CPU P8700；双核；2.53G；25W；45nm；scoket P 478pin；正好换掉T6600。对比了一下，性能有提升，主要是功耗降低了10W。当服务器用嘛，整天开机，功耗还是要考虑了一下。2、某宝买的二手金士顿2G内存条。换好CPU，加上内存，开机。居然点亮了，在dell
2016-02-11 15:00:16
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原创 mono 安装 -2016/2/1
mono安装太过曲折，缺失各种包， epel等也就算了，还要gdk、glib等，太复杂。还好找到了Jexus作者宇内制作的绿色包。参考:http://www.cnblogs.com/xiaodiejinghong/p/3720921.html直接下载解压即可。感谢宇内！
2016-02-01 00:14:17
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转载 Mysql 忘记密码；安全优化；log位置
首先、MySQL日志文件一般在:/var/log/mysqld.log，失误删除了root账号，mysql也卸载不干净，重装后启动不了，总之，各种问题，折腾了两天之后，看log会有一些提示，找不到动态链接库啊，使用什么工具更新，安装db啊，总之，先看log。记录在此。一、修改密码忘记密码了，可先设置，让mysql不载入权限表，登录，通过数据可修改密码。Mysql安装好之后，用户、密码等
2016-01-31 22:52:22
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转载 MySql中添加用户,新建数据库,用户授权,删除用户,修改密码
转自：http://blog.csdn.net/h1017597898/article/details/9815987 有些地方不太一样，略作修改。MySql中添加用户,新建数据库,用户授权,删除用户,修改密码(注意每行后边都跟个;表示一个命令语句结束):1.新建用户登录MYSQL： @>mysql -u root -p @>密码创建用户
2016-01-31 22:46:39
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转载 linux开机启动脚本、服务等
搭建linux服务器，时常需要自启动一些脚本或软件、服务等。本文记录如何进行自启动管理。首先，记录linux的各个运行等级： 等级0表示：表示关机 等级1表示：单用户模式 等级2表示：无网络连接的多用户命令行模式 等级3表示：有网络连接的多用户命令行模式 等级4表示：不可用 等级5表示：带图形界面的多用户模式
2016-01-24 15:00:48
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转载 mysql 安装、配置、使用
安装：Linux下安装mysql 1检查安装包： yum list |grep mysql 2安装服务器，服务器和客户端，当然是装服务器了，其他的不知道是干嘛用的 yum install mysql-server 3查看是否安装成功可以检查其是否自动创建了mysql用户id mysqluid=27(mysql) gid=27(m
2016-01-24 14:59:02
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转载 使uboot支持S3C6410的SD启动
一直以来都不知道SD卡中的uboot和nandflash中的uboot有什么区别？今天终于看到一篇文章，介绍了一下两者的区别，和如何用原生uboot制作SD卡uboot，记录下来以供后面查阅。转来转去，都找不到真正的出处了，好几篇相似的。附上我看到的出处吧。http://my.oschina.net/u/174242/blog/752886410的手册上说，可以从nandfla
2014-11-29 01:12:13
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转载 RHEL YUM 本地光盘作为yum源
http://blog.51cto.com/zt/546/ 利用centOS yum 升级安装我们知道在使用yum命令安装rpm包的时候，yum是会自动解决rpm包的依赖关系的，但是这些依赖关系的解决，还是需要yum源来实现的。现在我们就说说如何实现yum源或者叫yum仓库的创建在创建之前，我们先了解些相关的内容：yum仓库可以支持三种途径提供给
2014-11-20 00:09:41
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转载 【转】Red Hat Enterprise Linux Server release 6.5 安装yum 失败，依赖包，deltarpm = 3.5-0.5.20090913git.el6
转载地址： http://blog.itpub.net/29033984/viewspace-768016 Red Hat Enterprise Linux Server release 6.2配置被动yum
2014-11-20 00:06:12
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原创 STM32 串口发不出来数，或全0的问题
开始调试STM32串口的时候，怎么尝试，上位机都只收到0。对照例程自己一步一步写下来都不行。最后无奈，把例程直接全部复制粘贴过来，发现好使了。后来几次用到串口的时候，又调了几次，貌似发现了一些问题。串口的初始化的顺序会造成输出全0的情况。具体顺序如下：
2014-03-03 22:26:09
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转载 【转】阻抗计算(用SI9000如何计算微带线)
一．几个概念：阻抗的定义：在某一频率下，电子器件传输信号线中，相对某一参考层，其高频信号或电磁波在传播过程中所受的阻力称之为特性阻抗，它是电阻抗，电感抗，电容抗……的一个矢量总和。 阻抗匹配:是为了保证能量传输损耗最小，匹配就是上一级电路的内电阻要等于下一级电路的输入电阻。当电路实现阻抗匹配时，将获得最大的功率传输，反之，当电路阻抗失配时，不但得不到最大功率传输，还可能对电路产生损害。
2014-02-07 12:57:13
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基于HMC5883的电子罗盘设计
2012-03-02
空空如也
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