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RSS订阅原创 ubuntu16.04 放开串口权限
可以用如下命令查看串口信息：ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。法一：为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现：创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rulessudo g...
2018-10-22 17:11:43
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原创 ubuntu命令行使用wget下载百度云资源
命令行使用wget下载百度云资源步骤一：在百度云把需要下载的资源共享出来例如我的文件的下载镜像https://pan.baidu.com/s/1lGjbeZn0tn5b1PNcf8Qx5A步骤二：获取共享资源的实际下载地址通过在浏览器中先点击下载，再拷贝下载链接获取https://qdcu01.baidupcs.com/file/9edf58e7cba861b60ba08095e30...
2018-10-22 16:53:17
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原创 raspberry pi 安装远程工具teamviewer
raspberry pi 安装远程工具teamviewer1.下载Teamviewerwget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer-host_armhf.debsudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.debsudo apt-get -f install2.安装GDebi，解决依...
2018-10-22 16:40:13
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原创 markdown常用编辑方法
markdown常用编辑方法一级标题##二级标题##代码``hello水平分割线***超链接尚禾农业 官网兑悦淘宝店有序列表无序列表 * _代码片//代码片#include <stdio.h>void main(){ }图片表格...
2018-10-22 16:35:22
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原创 树莓派Respberry Pi安装node和npm
树莓派Respberry Pi安装node和npmYou can build many apps using node.js and npm on your raspberry pi and it's very easy to interact with GPIO or other components connected to your raspberry pi. So if you are...
2018-10-22 16:26:22
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原创 node-SerialPort安装使用
node-SerialPort安装使用一、安装// 由于SerialPort是调用c/c++代码，所以要进行编译，先安装node-pre-gypsudo npm install node-pre-gyp --save// 一定要使用这个命令，在serialport git上有说明sudo npm install serialport --unsafe-perm --build-from-...
2018-10-22 16:25:19
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转载 cJson源码学习（１）－－总体学习
cJson源码学习（１）－－总体学习源码前言cjson 的代码只有 1000+ 行， 而且只是简单的几个函数的调用。而且 cjson 还有很多不完善的地方， 推荐大家看完之后自己实现一个 封装好的功能完善的 cjson 程序。json 基本信息在阅读 json 之前， 建议阅读一下 json 的官方介绍。如果上面的英文吓到你了的话， 可以看看这个中文翻译版本.我的 这个 cjson 是从官网指定的...
2018-03-28 17:11:27
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原创 SIM868硬件设计学习(一)
兑悦物联小店为加深硬件设计过程中芯片的学习，深化记忆以及便于未来学习，特记录学习过程中的有用信息。文中所述内容尤其是翻译未必正确（笔者英语水平有限，若有翻译错误，敬请谅解） ，如有错误请各位大神批评指正！ SIM868一般功能 •四频850/900/1800 / 1900MHz •GPRS多槽类12/10 •GPRS移动台B类 •符合GSM阶段2/2 +...
2017-02-20 15:11:00
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PUTTY 串口工具 ssh工具 telnet工具等，win下ssh调试linux的控制台
2018-03-29
超好用的引导制作工具 可安装windows linux各种（EasyBCD2.3）
2018-03-28
markdown编辑器Typora windows X64 X32安装包
2018-03-28
QT+eclipse插件qt-eclipse-integration-linux.x86_64-1.6.1 1.6.0等
2018-03-28
空空如也
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