sadamoo的专栏

转载 Camera2 OpenCamera流程

Camera操作过程中最重要的四个步骤：CameraManager–>openCamera —> 打开相机CameraDeviceImpl–>createCaptureSession —> 创建捕获会话CameraCaptureSession–>setRepeatingRequest —> 设置预览界面CameraDeviceImpl–>capture —> 开始捕获图片。

转载 非常难得的 CMOS sensor 工作原理的深入技术科普

关于大像素和高像素（高像素密度）的争论从D70和350D时代就开始了，到了D700和5D2的时代不仅没有争论出正确的结论，反而得出了一个似是而非的结果：高像素好。包括一些号称专业的网站在D3s发布后认为D3s没有大的改进，其理由就是像素没有提高。特别是某些佳能的FANS更是坚信高像素比大像素好，因为佳能单反相机的像素数量在D3X出现之前一直领先于尼康的单反相机。起先是350D的800万像素对D7...

转载 使用Camera2 替代过时的Camera API

概要从5.0开始（API Level 21），可以完全控制安卓设备相机的新api Camera2(android.hardware.Camera2)被引入了进来。在以前的Camera api(android.hardware.Camera)中，对相机的手动控制需要更改系统才能实现，而且api也不友好。不过老的Camera API在5.0上已经过时，在未来的app开发中推荐的是Camera2

转载 Android指针管理：RefBase,SP,WP

Android中通过引用计数来实现智能指针，并且实现有强指针与弱指针。由对象本身来提供引用计数器，但是对象不会去维护引用计数器的值，而是由智能指针来管理。要达到所有对象都可用引用计数器实现智能指针管理的目标，可以定义一个公共类，提供引用计数的方法，所有对象都去继承这个公共类，这样就可以实现所有对象都可以用引用计数来管理的目标，在Android中，这个公共类就是RefBase，同时还有一个简单版

转载 Android4.2.2 Camer系统架构图（HAL和回调处理）

转载 Android Camera从Camera HAL1到Camera HAL3的过渡（已更新到Android6.0 HAL3.3）

1. Android系统中Camera模块版本号的历史演变进度[cpp] view plain copy /**  * All module versions   * as CAMERA_MODULE_API_VERSION_1_0  */  #define CAMERA_MODULE_API_VERSION_1_0 HARDWARE_MODULE_API_VE

转载 Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流

Camera3研读前沿：    当初在研读Camera1.0相关的内容时，主要围绕着CameraClient、CameraHardwareInterface等方面进行工作的开展，无论是数据流还是控制流看起来都很简单、明了，一系列的流程化操作使得整个框架学起来特别的容易。因为没有Camera2.0相关的基础，所以这次直接看3.0相关的源码时，显得十分的吃紧，再加上底层高通HAL3.0实现的过

转载 Android Camera API2中采用CameraMetadata用于从APP到HAL的参数交互

前沿：在全新的Camera API2架构下，常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影，取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现，他不仅很早就出现在Camera API1/API2结构下的Camera2Device、Camera3Device中用于和HAL3的数据交互，而现在在API2的驱使下都取代了Parameter，实

转载 Android Camera HAL3中拍照Capture模式下多模块间的交互与帧Result与帧数据回调

前沿：        前面博文大多少总结的是Camera HAL1到HAL3的系统架构，但这些架构对于Camera APP开发来说依旧还是处于Camera API1.0的标准。而随着Camera3、HAL3.0等的不断更新，Google先是在Framework中更改了整个架构从而去匹配Camera API1.0的处理逻辑，随着时间的推移，Google直接对Camera API进行了全新

转载 Android5.1中surface和CpuConsumer下生产者和消费者间的处理框架简述

前沿：前面博文大多少总结的是Camera HAL1到HAL3的系统架构，但这些架构对于Camera APP开发来说依旧还是处于Camera API1.0的标准。而随着Camera3、HAL3.0等的不断更新，Google先是在Framework中更改了整个架构从而去匹配Camera API1.0的处理逻辑，随着时间的推移，Google直接对Camera API进行了全新的升级，去除了原先的Ca

转载 定语从句的用法讲解

18.1 关系代词引导的定语从句 　　关系代词所代替的先行词是人或物的名词或代词，并在句中充当主语、宾语、定语等成分。关系代词在定语从句中作主语时，从句谓语动词的人称和数要和先行词保持一致。1）who, whom, that　 这些词代替的先行词是人的名词或代词，在从句中所起作用如下：　 Is he the man who/that wants to see y

转载 Android Camera API2.0下全新的Camera FW/HAL架构简述

前沿：前面博文大多少总结的是Camera HAL1到HAL3的系统架构，但这些架构对于Camera APP开发来说依旧还是处于Camera API1.0的标准。而随着Camera3、HAL3.0等的不断更新，Google先是在Framework中更改了整个架构从而去匹配Camera API1.0的处理逻辑，随着时间的推移，Google直接对Camera API进行了全新的升级，去除了原先的

转载 Android Camera HAL V3 Vendor Tag及V1，V3参数转换

转眼一看，上一次发博文都快是三年之前了，惭愧 ! 主要是三年前找的这份工作，虽然是世界500强的技术大牛公司，但是工作可一点都不高大上，非常的忙，一天不但要处理各种camera的bug，还要开发camera的各种feature和sensor驱动，还要和内部、外部的人各种扯皮，你懂的。忙的三年了才有闲心来发表这片博文。       牢骚已完，言归正传。       在Android 

转载 Android Camera API2中采用CameraMetadata用于从APP到HAL的参数交互

前沿：在全新的Camera API2架构下，常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影，取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现，他不仅很早就出现在Camera API1/API2结构下的Camera2Device、Camera3Device中用于和HAL3的数据交互，而现在在API2的驱使下都取代了Parameter，实现了

转载 Android Camera HAL3中预览preview模式下的数据流

前沿：为了更好的梳理preview下buffer数据流的操作过程，前一文中对surface下的buffer相关的操作架构进行了描述。本文主要以此为基础，重点分析再Camera2Client和Camera3Device下是如何维护并读写这些视频帧缓存的。 1. Camera3Device::convertMetadataListToRequestListLocked函数

转载 android camera接口介绍

1.CameraAndroid的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。Camera子系统包括camera流水线上各个组件的实现，而camera HAL提供了这些组件的使用接口。注：camera HAL起着承上启下的作用。在camera HAL层实现中，芯片厂商一般

转载 android camera HAL v3.0详细介绍（二）

3.Startup and expected operation sequence这段描述了使用camera API的详细步骤。其中涉及到的结构体和函数请参考文件：platform/hardware/libhardware/include/hardware/camera3.h1.       Framework层调用函数camera_module_t->common.open()，将返回一

转载 android camera HAL v3.0详细介绍（一）

1.        RequestsApplication framework层向camera子系统发出一系列捕获数据的请求。一个请求对应于结果中的一个单元。请求封装了这些结果关于捕获数据和处理数据的所有配置信息。这些信息包括：分辨率，像素格式，sensor调整，镜头和闪光灯控制，3A操作模式，RAW转YUV处理，统计信息产生，等等。这里考虑了很多关于对结果数据的输出和处理的控制。多个请求可以

转载 android camera系统3A模式及其状态转换（二）

5.        AF state machines mode = AF_MODE_OFF or AF_MODE_EDOF   StateTransformation causeNew stateNotesINACTIVE  AF is disabledmode = AF_MODE_AUTO or AF_

转载 android camera系统3A模式及其状态转换（一）

虽然HAL层负责实现3A算法，但HAL interface定义了一个高层次的状态机描述，允许HAL层设备和framework层交流3A当前状态和3A事件的触发情况。当设备被打开时，所有3A状态都应该是STATE_INACTIVE。码流配置不需重置3A。例如，需要通过调用configure()来修改固定焦点。要触发3A行为，需要为下一个请求简单地设置相关触发器实体，以引导触发器的启动。例

转载 android camera HAL v3.0中元数据及其控制

1.        Metadata supportAndroid framework层为了支持保存raw图像文件，增加了大量关于sensor特性的元数据。这些元数据包括大量信息，例如颜色空间和lens shading。在camera子系统中，大多数元数据信息都是以静态属性的方式存在，因此在配置输出流水线或者提交请求之前获取这些元数据。在新的camera API中，通过getCam

转载 android camera HAL v3.0概述

Android的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware.Camera中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。Android最新版本介绍了camera栈的一个新的、底层的实现。如果你有一个以前开发的camera HAL模块，可以驱动android其他版本，那你将发现在camera流水线中发生了非常大的变化。由

转载 Android camera子系统HAL层介绍集锦

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。Android官网上对camera子系统HAL层进行了详细的介绍，其官方网址如下：https://source.android.com/devices/camera/index.html在这个网址上，android官方从九个方面对camera子系统HAL的接口做了详细描述。对这些网址的内容，我做了系统的翻译，希望对大家能有所帮

转载 android camera接口介绍

1.CameraAndroid的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。Camera子系统包括camera流水线上各个组件的实现，而camera HAL提供了这些组件的使用接口。注：camera HAL起着承上启下的作用。在camera HAL层实现中，芯片厂商一般

转载 Android Hal 分析

本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码，可能有所差异，但基本大同小异。      Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Apar

转载 mp4 文件格式系列

不同。sample-to-chunk atom存储sample与chunk的映射关系。 Sample-to-chunk atoms的类型是'stsc'。它也有一个表来映射sample和trunk之间的关系，查看这张表，就可以找到包含指定sample的trunk，从而找到这个sample。 字段      长度(字节)  描述 尺寸         4         这个ato

转载 获取mp4文件信息3 - 计算电影声音采样频率

从tkhd – track header atom中找出audio track的time scale即是声音的采样频率。

转载 获取mp4文件信息2 - 计算电影图像宽度和高度

从tkhd – track header atom中找到宽度和高度即是。

转载 mp4文件格式系列1 - 综述

Overview and IntroductionCore ConceptsMP4文件格式中，所有的内容存在一个称为movie的容器中。一个movie可以由多个tracks组成。每个track就是一个随时间变化的媒体序列，例如，视频帧序列。track里的每个时间单位是一个sample，它可以是一帧视频，或者音频。sample按照时间顺序排列。注意，一帧音频可以分解成多个音频sa

转载 详解coredump

一，什么是coredump        我们经常听到大家说到程序core掉了，需要定位解决，这里说的大部分是指对应程序由于各种异常或者bug导致在运行过程中异常退出或者中止，并且在满足一定条件下（这里为什么说需要满足一定的条件呢？下面会分析）会产生一个叫做core的文件。        通常情况下，core文件会包含了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函

转载 WifiP2pService的启动以及P2P的连接

这一章主要总结从WifiP2pService的启动到用户通过四种连接方式连接P2P的过程，四种方式包括：主动连接、被动连接、主动invite和被动invite。首先来看WifiP2pService的启动。WifiP2pService的启动WifiP2pService的创建以及启动是在SystemServer中，主要代码如下：[java] view

转载 Android WiFi系统

一、wpa_supplicant是什么？      wpa_supplicant本是开源项目源码，被谷歌修改后加入android移动平台，它主要是用来支持WEP，WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证的，而实际上的工作内容是通过socket（不管是wpa_supplicant与上层还是wpa_supplicant与驱动都采用socket通讯）与驱动交互上报数据给用户，而用户可以通过s

转载 Android WiFi--系统架构

1. 系统架构        Android WiFi系统引入了wpa_supplicant，它的整个WiFi系统以wpa_supplicant为核心来定义上层用户接口和下层驱动接口。整个WiFi系统架构如下图所示：   一切尽在上图中，下面将对每部分进行详细分析。1.1 WifiService        由SystemServer启动的时候生成的Con

转载 Android中基于NuPlayer的RTSP框架学习

一、整体框架图Android中基于NuPlayer的RTSP框架如下图所示（该图来自网上）。整个图主要分为两个部分，一部分是NuPlayer的架构，另一部分则是实现了基于RTSP的流媒体播放功能，即RTSPSource。当然还有一些其他的Source，如图中的HTTPLiveSource，还有图中没有画出的GenericSource、StreamingSou

转载 Android系统启动过程

一、开机加电bootloader(汇编语言）进行底层初始化，并加载内核代码，最终跳转到内核的boot程序。二、Linux内核引导  1）kernel核心初始化（内存初始化，打开中断，初始化进程表等等）；  2）驱动初始化；  3）启动内核后台（daemons)线程  4）安装根（root)文件系统  5) 启动第一个用户级进程init

转载 select、poll、epoll的比较

http://my.chinaunix.net/space.php?uid=20196318&do=blog&id=366042http://blog.endlesscode.com/2010/03/27/select-poll-epoll-intro/  linux提供了select、poll、epoll接口来实现IO复用，三者的原型如下所示，本文从参数、

转载 用管道(pipe)使消息队列通知(mq_notify)可以在Select和poll中使用

这是在Unix网络编程第二卷进程间通信中看到的一个技巧。它使得posix消息队列的mq_notify可以在select中使用。具体方法为：1、建立管道；2、在主线程中用select监听管道的读事件；3、在mq_notify的时间处理程序中往管道里写数据，通知主线程只是不知道这样做，效率怎么样。UNP-IPC有一段实例代码，如下：[cpp] view

转载 非阻塞式socket编程

select在Socket编程中还是比较重要的，可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序，他们只是习惯写诸如connect、accept、recv或recvfrom这样的阻塞程序（所谓阻塞方式block，顾名思义，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回）。可是使用Select就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式

转载 socket编程 及select poll epoll示例

1、关于字节排序    网际协议采用大端字节序，来传输多字节整数。    系统提供了转换的宏定义，如果主机与网际协议相同，则宏定义为空。2、客户端    socket -> connect(阻塞,三次握手)-> rcv3、服务器端    socket -> bind -> listen -> accept(阻塞,三次握手)-> send4、函数介绍         a..s

转载 select, poll和epoll (ZZ)

select()系统调用提供一个机制来实现同步多元I/O：#include sys/time.h>#include sys/types.h>#include unistd.h>int select (int n,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeva