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RSS订阅原创 ADAMS与Simulink联合仿真（二）
ADAMS与Simulink联合仿真（二）在上一篇中设置好ADAMS向Simulink生成的工程后打开Matlab，先定位到ADAMS的工作目录一、输入对应文件前缀的名称（输入错误会有修正提示）在里面可以看到输入输出量，工作区会看到一些ADAMS的参数量二、输入adams_sys，会启动simulink，并生成一个Model 其中有两个红色的模块分别为S-Funtion和State-Space，用
2017-12-13 22:05:30
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原创 ADAMS与Simulink联合仿真（一）
ADAMS与Simulink联合仿真（一）一、首先打开ADAMS在里面建好模型，我示范的是两个连杆结构：杆一和杆二通过铰链连接，杆一通过铰链与大地连接，在两个铰链上分别添加旋转驱动，驱动函数先安默认设置。二、点击ADAMS工具栏中的系统单元的状态量创建按钮，创建状态变量：设置状态变量时，需要先将名字确定好，点击F(time)的函数框，设置状态变量，若是想将该变量作为simulink传至ADAMS的驱
2017-12-13 21:20:36
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原创 nodemcu开发之旅（1）
什么是nodemcu nodemcu是一款基于ESP8266的快速开发的硬件平台 可通过arduino、lua等其他方式开发本文的开发方式主要通过已完成的SDK的平台上通过lua语言开发，还有直接开发SDK。 API文档：API BBS：BBS Docs：Docs在线定制SDKnodemcu为用户提供在线定制的SDK开发，用户通过选用不同的部件可以减少代码量和专一化。在线编译SDK
2016-05-23 13:09:18
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原创 部分安卓笔记
文件目录src:java源代码 gen:系统自动生成文件/R android 4.4.2:java归档文件SDK库 assset:存放资源文件（图片，音频），不会生成ID和不会占用空间 bin:编译后生成的apk libs: res:存放资源（如图片布局），占用空间 /drawable:不同密度的图片资源 /layout:布局文件 /menu:菜单布局文件
2016-05-22 10:34:32
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原创 zigbee开启低功耗步骤
zigbee开启低功耗1.在预编译中加入POWER_SAVING2.修改在TOOLS文件夹下的f8wConfig.cfg的-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON参数-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON原来是TURE,改为FALSE后才能开启低功耗DPOLL_RATE为轮询的速率，修改为0可停止轮询3.定义终端发送速率#define GENERICAPP_SEND_MSG_TIMEOUT
2016-03-25 18:31:30
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原创 zigbee终端发射功率修改
ZIGBEE终端发射功率修改主要修改的文件为zmac.h中的ZMacInit()函数：1.在宏预定义中加入LOW_LEVEL2.在ZMacInit()中定义leveluint8 ZMacInit( void ){ uint8 stat; uint8 level=0xC5;//leve参照表可自行修改#if defined( ZCL_KEY_ESTABLISH ) /* Set the
2016-03-25 18:04:53
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原创 zigbee串口打印无法显示或乱码解决方法
zigbee串口打印问题在终端节点向协调器发数据时，在数据流中伴有该节点的网络地址，而有时通过PC端无法打印出来。1.可能是串口软件的问题： 用过好几个串口软件，有时会出现停止，或乱码行为，在经过多次换用软件，发现**SecureCRT**这个软件还不错，解决的大部分问题2.发过来的数据没有转换： 一般的在终端发送数据的函数中，加入'0'转换就行了。 SendBuf[0]='$';
2015-12-12 18:38:43
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原创 STemWin中更改按钮（Butter）图片
改变窗口小工具的默认样式为图片1. 通过BmpCvt工具生成图片C文件。BmpCvt下载地址（百度云盘）：STemWinLibrary522 我用的是5.22版本的，需要新的可以去官网上下载。使用方式： 1.Flie–>Open–>选取目标的图片文件 2.Image–>Convert to–>Best Paletter 3.生成
2015-12-09 20:41:07
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原创 ZIGBEE中SerialApp_ProcessEvent分析
在ZIGBEE中消息处理是在SerialApp_ProcessEvent中，分析一下代码UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ){ (void)task_id; if ( events & SYS_EVENT_MSG ) { afIncomingMSGPacket_t *MSG
2015-12-09 20:04:58
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原创 开启ZIGBEE中双串口的方法
通过修改Zstack使UART0和UART1同时工作zigbee协议中是默认UART0开启并关闭UART1的，我所做的项目协调器必须要两个串口，在查找了一部分资料后，实现了开启双串口的方法。打开工程中的option选项，配置C/C++ Compiler中的prepocessor的预定义加入：Hal_UART_ISR=2HAL_UART_DMA=1因为在hal_board_cfg.h中默认是DM
2015-12-09 19:07:48
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基于STM32的MP4播放器（带gps定位，界面显示）
2016-05-24
基于GPS的自适应音乐播放器
2015-12-09
空空如也
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