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原创 线元法积分思想计算线路里程坐标,包含渐开缓和曲线,用c++实现

不等长缓和曲线参数计算。

2024-03-14 19:32:23 167 1

原创 同时使用pcl和opencv库命名空间导致的flann冲突错误

pcl库和opencv库命名空间,flann命名冲突

2023-07-14 14:57:46 282 1

原创 gerrit提交出现remote rejected change closed错误

分析了原因,我的问题是因为之前的一次提交(3203)anandoned掉了,所以找不到这个change-id。,原因就像提示信息所说3203已经关闭了,change-id找不到了。将这次提交重新恢复后,push成功!

2023-05-12 16:30:20 515

原创 使用pcl库处理点云数据,如何给点云的指定字段赋值?

1.不同字段的两个点云之间存在相同字段时,如何给对应的相同字段赋值?

2023-05-11 18:27:15 323

原创 PCL使用自定义点类型时遇到的编译错误

pcl库使用自定义点类型是因为缺少对应的头文件出现链接错误

2023-05-11 18:05:26 194

原创 vs由于vcpkg的原因导致项目编译慢的问题定位及分析

打开该文件,记录了vcpkg里的一些dll路径,经过观察,7分钟时间全消耗在这个文件的更新上面了,猜测应该是vs对vcpkg里的一些dll进行了一些操作处理(哪位有清楚的可以评论补充)。最近在vs2017、c++、vcpkg环境下进行开发,遇到了项目源码编译慢的问题,不是一般的慢,而是多加一行空格就编译七、八分钟这种慢,让人无法忍受。4.解决办法,将相关项目里的use vcpkg的是改为否,改完之后,vcpkg.applocal.log文件不再更新,项目编译时间也缩减到50s,问题解决。

2023-05-11 16:25:21 912

原创 windows10系统下基于pybind11库进行c++代码调用python(pytorch)代码

c++应用程序exe调用pytorch模型训练数据

2023-02-09 11:16:06 939

原创 windows10+vscode+anaconda+python3.7配置LiDAR-MOS动态物体点云开源项目

之前用c++开发较多,最近开始尝试深度学习方面的工作,用到python合pytorch,经过4天的探索,终于能把测试代码跑起来了,记录下遇到的坑。

2023-01-19 17:57:20 550 1

原创 VsCode远程调试服务器python代码(解决相对路径相关问题)

vscode,远程调试python,相对路径错误

2022-12-02 18:01:31 3510

原创 cmake中使用find_package查找vcpkg中的BOOST 包遇到的坑

cmake find_package vcpkg boost

2022-07-14 20:36:53 1957

原创 vs2019无法调试,当以下常用方法都无法解决时?

文档加密系统导致vs2019无法调试

2022-04-08 09:54:49 6482

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