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其实AS5600的设置相对来说比较简单。特别是对于360度旋转检测的应用，基本不需要设置，直接读取raw data寄存器就可以读出角度信息。但是如果对于小范围角度检测的应用场景，AS5600可以设置其实起始角度和终点角度（大于18度）来和实际的应用对应起来。这个时候就需要按照datasheet的设计步骤一步一步初始化相应的寄存器

as5600配套代码挂网上不能下载,功夫不负有心人，还是在好心网友的分享下找到了一些代码。特此将自己的搜集，与君共享！

为了满足电位计制造商和用户的需求，AS5600 具有比例输出的特点，能够映对输出角度的电位计（可变电阻器）。这意味着用户采用基于AS5600 的设计代替电位计时，将无需再更改运行在单片机上的应用程序代码。AS5600 提供360 度全方位的12 位精确分辨率，能够测量任何正在使用电位计的应用的角位移，包括旋转旋钮和刻度盘。