randyxm的博客

1、看论文说的都非常高深，其实只需要简单的两个函数即可实现所需功能； 2、可应用于判断无人车、无人机、无人船是否驶出的安全设定区域，为实现对被控对象的安全控制提供判断依据； 3、代码在QT中敲的，有需要的自行转化。

1、需将被守护软件和看门狗守护程序放置在同一目录下； 2、运行看门狗守护程序，检测被守护软件是否运行，如果没有运行，则自动启动该软件； 3、看门狗守护程序定时通过socket通信判断与被守护程序之间的交互数据是否正常，如有异常就终止被守护程序进程，然后重启被守护程序。

包含了基于CVI2017的UDP函数库编制的网络继电器控制程序，通过该程序可以控制该网络继电器的所有功能。同时提供了TCP-KP-I4O4网络继电器相关技术资料，需通过网络继电器配置软件配置为UDP模式，详细配置参看技术手册。