rainer7-CSDN博客

转载卡尔曼滤波器

来这里几个月，发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1．什么是卡尔曼滤波器（

2007-05-22 16:50:00 1369

原创解析cdecl，fastcall， __stdcall 的不同

在函数调用过程中，会使用堆栈，这三个表示不同的堆栈调用方式和释放方式。比如说__cdecl，它是标准的c方法的堆栈调用方式，就是在函数调用时的参数压入堆栈是与函数的声明顺序相反的，其它两个可以看MSDN，不过这个对我们编程没有太大的作用 --------------------------------------------------------------- 调用约定调用约定(

2007-05-15 09:50:00 1301

原创 STL学习——顺序容器

STL学习——顺序容器我以vector为例，总结一下STL顺序容器的基本使用。vector是顺序容器，它在很多方面类似于我们通常使用的数组。但是它比数组具有很多很好的特性。它使用安全，具有数组所不具备的自增长的特性，使得vector在现代软件设计中占据重要地位。本讲分五个部分，分别是初始化、迭代器、容器访问、容器操作和其他内容。说明：1、本文均只涉及vector常用的知识，不求全面只求常用。^

2007-05-12 20:02:00 1058

转载应届毕业生少走弯路的十条忠告(转)

刚刚走上社会的年轻人，充满了蓄势待发的豪情、青春的朝气、前卫的思想，梦想着丰富的待遇和轰轰烈烈的事业。可是，社会毕竟是一所包罗万象、喧嚣复杂的大学校，这里没有寒暑假，拒绝虚假和肤浅，更拒绝空想和庸碌，难以预告何时开课何时放学。　　如何在涉世之初少走弯路，有一个好的开端，开始一番成功的事业？以下是一些先行者积累的10条有益的涉世忠告。好好地遵循、把握这些忠告和建议吧，比起所学的课堂课程来，它毫不逊

2007-05-10 12:21:00 805

原创算式计算

给定等式 A B C D E 其中每个字母代表一个数字，且不同数字对应不 D F G 同字母。编程求出这些数字并且打出这个数字的 + D F G 算术计算竖式。 ─────── X Y Z D E#include usin

2007-05-10 12:20:00 843

原创字符串中特定单词逆序

题目是：读入一行文本，包含若干个单词（以空格间隔，％结尾）。将其中以 A 开头的单词与以 N 结尾的单词，用头尾交换的办法予以置换。先看源程序：// T.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include using std::string;using namespace std;void fn(string &);void reve

2007-05-10 12:17:00 940

原创拉丁方阵

#include using namespace std;const int N = 4;int count = 0;int result_num = 0;int a[N][N];void latin(int, int);void print();void clear();bool ok();void main(){ clear(); latin(0,0); cout

2007-05-10 12:13:00 727

原创 OpenGL的一个小经验

在MFC方式下写OpenGL，最好在OnDraw函数中写一个场景的函数。因为在很多消息触发时，会调用OnDraw函数对窗口进行重绘，如果OnDraw中没有绘制场景函数，则窗口会变成默认的白色。即便有定时器在每个时间片内对窗口进行绘制，一旦定时器关闭，而触发消息时，则窗口会变成白色。所以我的经验是，在OnDraw函数中加入默认场景绘制函数。

2007-05-10 12:11:00 711

原创 Strassen矩阵乘法

#include const int N = 8; //常量N用来定义矩阵的大小template void STRASSEN(int n, T A[][N], T B[][N], T C[][N]);template void input(int n, T p[][N]);template void output(int n, T C[][N]); //函数声明部分

2007-05-10 12:10:00 2260 1

原创 C++中二维数组的动态创建与处理

C++中用new动态创建二维数组的格式一般是这样：TYPE (*p)[N] = new TYPE [][N];其中，TYPE是某种类型，N是二维数组的列数。采用这种格式，列数必须指出，而行数无需指定。在这里，p的类型是TYPE*[N]，即是指向一个有N列元素数组的指针。还有一种方法，可以不指定数组的列数：int **p;p = new int*[10]; //注意，int*[

2007-05-10 12:07:00 1786

原创有关OpenCV的一些基础问题

OpenCV是Intel公司推出的优秀的视觉库，它提供了许多与视觉计算相关的函数，极大的方便了开发人员。但是，由于它和我们常用的微软体系的软件有所不同，还是让我困惑了许久，现在我就把不同之处整理出来，希望对大家有所帮助。1、OpenCV在用cvLoadImage时，自动将带有调色板的图像在内存内转换成了不带调色板的图像，而图像的通道深度（depth）、通道数等参数都可以在cvLoadImage

2007-05-10 12:06:00 1138 1

原创 OpenGL-视点的建立

在开始使用OpenGL时，屏幕上总是黑屏，这多是因为视点位置不正确的问题造成的。这篇文章中我们主要谈谈视点位置的设置。视点设置的语句是：glMatrixMode( GL_MODELVIEW );glLoadIdentity();gluLookAt(0,0,10,0,0,-20.0,0,1.0,0);gluLookAt在世界坐标中建立了位于（0，0，10）的视点，并且朝向（0，0，-20.0

2007-01-29 17:57:00 2577 1

原创由研究生期末考试想到的

面对第一次的研究生期末考试，我有些无奈。有的考试，老师明知道题目的难度是学生不会做的，还要出这种题并且开卷，要学生把题目抄到试卷上。还有门考试，连老师自己都不知道这些算法有什么用，出题自然只能让学生答算法的过程，一本书上百种算法，学生怎么记忆？只有带纸条了……呜乎，悲哉！究竟研究生该怎么学习，该注重什么，我也很迷惑。我的导师始终告诫我们要在一定高度做事。那如果走技术路，什么是“一定高度”。两

2007-01-21 09:38:00 1549 1

原创连接到网站的函数

HINSTANCE ShellExecute( HWND hwnd, LPCTSTR lpOperation, LPCTSTR lpFile, LPCTSTR lpParameters, LPCTSTR lpDirectory, INT nShowCmd);hWnd：指向父窗口，用于接收返回消息。lpOperation：指名执行何种操作，有编辑、浏览、打

2006-08-19 11:20:00 940

计算机离不了编程，没有程序，计算机就是一堆废铁。可是编程也是有区别的，有从事应用程序开发的，也有编程对书上习题进行验证的等等。我所想说的是，编程不仅仅是写代码，还应该将编程建立在诸多计算机专业知识之上，对知识进行归纳、分析而写出的具有很高技术含量的代码。很多人误认为，我会写.net，会用MFC开发出应用程序就行了。当然我并不否认这种程序员的重要性，任何一个行业都存在着分工不同。这类程序员的重要性在

2006-08-18 00:04:00 1349

原创让编辑框自动换行

在编辑框的“样式”单中将属性设为 WantReturn MutiLine VerticalScroll，去掉Auto HScroll。如果是在输出到编辑框中需要换行，可以用/r/n。

2006-08-16 21:30:00 1451

原创程序最小化到系统托盘

使用Shell_NotifyIcon(DWORD dwMessage, PNOTIFYICONDATA lpdata)函数。在此之前需要建立PNOTIFYICONDATA结构体。MSDN中PNOTIFYICONDATA结构体如下：typedef struct _NOTIFYICONDATA { DWORD cbSize; HWND hWnd; UINT uID; U

2006-08-16 21:29:00 1629

原创 static对象构造时成员变量的值

class kong{public: kong() { //在这里加入对x赋初值的语句 } kong(int x) { x = this->x; }public: int x;};void fn(){ kong k1; static kong k2; cout } 代码如上，静态的k2，调用kong::kong()，如果不对x赋初值，则k2.x为0，否则k2.x为所赋的值。而k1.

2006-07-13 13:29:00 1412

原创 CString转char*

CString中有个LPCTSTR类型转换运算符。所以我做以下运算：_itoa(m_num3,(char *)((LPCTSTR)str),10)。不幸的是，当str的大小变化时，debug报错。错误的原因在于，当写入str的字符数发生变化时，会重新分配str所占空间，这时CString类内部的字符指针就无效了，故报错。但这在Release版本下不会出现问题。原来对CString类已经进行了优

2006-07-08 00:54:00 5330

原创函数变参数调用实例

//函数变参数调用实例#include#include#define EON 32768void vmax(int *large,char *message,...)//函数参数格式为，{ int num; va_list num_ptr;//声明变参类型 va_start(num_ptr,message);//message为最后一个固定参数，使指针指向调用参数传来的第一个参数 printf("

2005-06-11 00:14:00 1186

原创 C++编程经验汇总（未完）

过程化语言一、函数1、重载函数需要在参数个数、参数类型或参数顺序上有所不同。2、默认函数从右往左逐渐定义3、内联函数不允许有复杂的结构控制语句。递归函数不能用来作内联函数4、函数的返回值时将值赋予一个生命期极短的临时变量，在完成返回值赋值后，该临时变量销毁。5、匹配重载函数的顺序：寻找严格的匹配->用过内部转换需求一个匹配->通过用户定义的一个转换寻求匹配。二、数组1、二维数组可以通过将为进行顺序

2005-06-03 23:10:00 1449 1

原创 C Pascal对照表

c pascal { } begin end/*... */ 注释 { }int integer（注意定义变量必须在开始，不可随意,比如var a:integer)变量类型名字差不多，只不过pascal一般用全称，比如上面那个int integer浮点型一般用real 注意表达式里如果有

2005-06-03 23:09:00 1392

原创谈谈工科非计算机专业学习计算机

我本科就不是学计算机的。工科学生工作后没有不与计算机打交道的。1、大一下学校会开一门课叫C程序设计，这是走向计算机的第一门专业课程，而且以后的程序设计更多是与C打交道，所以这门课务必要学好。2、C学完可以考虑学习C++，对大型系统的设计很有帮助。3、汇编语言，无论今后是从事硬件开发还是程序设计，都少不了汇编，建议学习。4、强烈推荐学习数据结构，会让你的编程水平接受一次革命性的洗礼，编程高手必经之路

2004-10-07 00:10:00 4008 2

原创计算机科学与技术学习心得之谈谈学习态度的问题（转载）

　　关于计算机技术的学习我想是这样的：学校开设的任何一门科学都有其滞后性，不要总认为自己掌握的某门技术就已经是天下无敌手了，虽然现在Java,VB,C,C++用的都很多，怎能保证没有被淘汰的一天，我想.NET平台的诞生和X#语言的初见端倪完全可以说明问题。换言之，在我们掌握一门新技术的同时就又有更新的技术产生，身为当代的大学生应当有紧跟科学发展的素质。举个例子，

2004-10-06 23:22:00 4494 2

原创计算机科学与技术学习心得之闲聊软件工程（转载）

　　关于计算机科学的一些边缘科学我想谈一谈软件工程技术，对于一个企业，推出软件是不是就是几个程序员坐在一起，你写一段程序，我写一段程序呢？显然不是。软件工程是典型的计算机科学和数学，管理科学，心理学，社会学等学科的综合。它使我们这些搞理论和技术的人进入了一个社会。你所要考虑的不仅仅是程序的优劣，更应该考虑程序与软件的区别，软件与软件产品的区别，软件软件产品的市场

2004-10-06 23:20:00 2427 2

原创计算机科学与技术学习心得之一些其他的专业课程（转载）

　　操作系统可以随便选用《操作系统的内核设计与实现》和《现代操作系统》两书之一。这两部都可以算经典，唯一缺点就是理论上不够严格。不过这领域属于Hardcore System,所以在理论上马虎一点也情有可原。想看理论方面的就推荐清华大学出版社《操作系统》吧，高教司司长张尧学写的，我们教材用的是那本。　　可以说理论涉及的比较全，

2004-10-06 23:19:00 2319 1

原创计算机科学与技术学习心得之专谈计算机系统的学习（转载）

　　汇编语言和微机原理是两门特烦人的课。你的数学/理论基础再好，也占不到什么便宜。这两门课之间的次序也好比先有鸡还是先有蛋，无论你先学哪门，都会牵扯另一门课里的东西。所以，只能静下来慢慢琢磨。这就是典型的工程课，不需要太多的聪明和顿悟，却需要水滴石穿的渐悟。有关这两门课的书，计算机书店里不难找到。弄几本最新的，对照着看吧。组成原理推荐《计算机组成与结构》清华大学

2004-10-06 23:17:00 2529 3

原创计算机科学与技术学习心得之计算机理论的一个核心问题--续谈其他的一些计算数学（转载）

　　组合数学我看的第一本好像是北大捐给我们学院的，一本外版书。感觉没有太适合的国产书。还是读Graham和Knuth等人合著的经典"具体数学"吧，西安电子科技大学出版社有翻译版。　　《组合数学》，《空间解析几何》还有那本《拓扑学》，看这三本书的时候是极其费事的，原因有几点，首先是这三本书无一例外，都是用繁体字写的，第二就

2004-10-06 23:16:00 3342 2

原创计算机科学与技术学习心得之计算机理论的一个核心问题--计算数学基础（转载）

　　概率论与数理统计这门课很重要，可惜大多数院校讲授这门课都会少些东西。少了的东西现在看至少有随机过程。到毕业还没有听说过Markov过程，此乃计算机系学生的耻辱。没有随机过程，你怎么分析网络和分布式系统？怎么设计随机化算法和协议？据说清华计算机系开有"随机数学"，早就是必修课。另外，离散概率论对计算机系学生来说有特殊的重要性。而我们国家工程数学讲的都是连续概率

2004-10-06 23:15:00 2307

原创计算机科学与技术学习心得之计算机理论的一个核心问题--从数学谈起（转载）

计算机科学与技术这一门科学深深的吸引着我们这些同学们，上计算机系已经有近三年了，自己也做了一些思考,原先不管是国内还是国外都喜欢把这个系分为计算机软件理论、计算机系统、计算机技术与应用。后来又合到一起，变成了现在的计算机科学与技术。我一直认为计算机科学与技术这门专业，在本科阶段是不可能切分成计算机科学和计算机技术的，因为计算机科学需要相当多的实践，而实践需要技术；每一个人(包括非计算机专业)，掌握

2004-10-06 23:13:00 3158

原创努力向前冲啊！

国庆节内本想把数据结构的复习和自测都结束，结果学习的进度速度之慢超过了我的想象，直到5号才复习到串。无奈，还得继续，开学继续吧。开学要完成复习，还要学习操作系统和组成原理。还剩下C++的复习、汇编，再加上数据结构和C++的实习。本学习准备把C++、操作系统、组成原理、汇编、概率论结束，任务够重的。有句话说得好“中国人连死都不怕，还怕别的什么？”说的好！拼了，否则怎么对得起抛头颅洒热血的革命先烈，呵

2004-10-06 23:00:00 1185 4

原创对作用域及引用的一个认识

今天在看书时写了这样一个函数：#includeint& fn(int i){ int a = i; return a;}void main(){ int b = 2,c; c = fn(b);}编译通过了可是被警告了，想了一下还是和作用域有关。就上面这个函数来说，对于返回引用的函数fn()，未将a的值赋给一个临时变量，仅仅是将a的地址传递给了调用函数，用调用函数顺着地址找到了a的值并将这个值赋

2004-08-31 00:31:00 1044 1

原创 [数据结构]打印蛇形矩阵的程序设计之方法二

分析一下从左上角的1到右下角的21这条对角线上的数字序列，我们可以很容易的发现它们的规律：第k行在对角线上的数　K=(k+1)*(k+1)-(k+1)+1,k=0～N-1,k+1是因为数组下标是从0开始的于是我们可以从对角线上的数出发，当k>1为奇数时，向左是递增的，向上是递减的；当k>1为偶数时，向左是递减的，向上是增减的，增减的范围都是k，于是数组成员的赋值就很简单了。以下程序在BC3

2004-08-16 08:07:00 1559 1

原创 [数据结构]打印蛇型矩阵的程序设计

在网上看到一位朋友问蛇型矩阵问题，便随手写了一个,也顺便在此谈谈设计方法。蛇型矩阵的设计并不难，设计的关键在于找路线。一蛇型矩阵如下： 1 2 9 10 25 4 3 8 11 24 5 6 7 12 23 16 15 14 13 22 17 18 19 20

2004-08-16 01:07:00 1626

原创要开学了，要回到那熟悉的环境了。

暑假没白耗，在家看了一个多月的书。每周都是早上去图书馆，下午回来，晚上练习C++。虽说效率不高，可也坚持了下来。下个学期的任务满重的，要学《自动控制理论》，且老师又是本系四大名捕之一，还有《数字电路》、《检测技术》、《计算机图形学》、《专业英语》、《Visual C++》。又要自己学《操作系统》和《概率论》。好在这学期把六级过了，否则真不知道下学期该如何是好。C++好难学阿，比C麻烦多了，

2004-08-15 20:23:00 940 5

转载考研高分的秘诀正式版v2.0 作者：richie

本文谈了对考研成绩影响最大的因素－－即积极的心态。第一篇谈了正确心态的建立过程。在本校bbs上发表后引起强烈反响。第二篇谈了如何实践的问题。这是本人参研了若干励志书后的成果。相信读完本文，读者自信心定会达到空前程度。　　声明:读这个帖是在浪费时间.除非你相信我的话.那么你仍然是在浪费时间,除非你按我说的去做.励志篇这些天来,人们总向我讨教考研的经验,我一直搪塞着他们,因为我不想误导他们.他们想了

2004-08-13 21:24:00 1120 3

原创四六级一起过了！开心中...

大二了，老师告诉我要考四级了；大二了，女朋友要考六级了。被逼无奈，都报了，所以我就来个上午四级下午六级。昨天查分，一不小心都过了，都是七十多分，这对准备跨专业考研的我来说赚大了。开心啊！朋友你也不妨去试试我的做法，说不定下个开心的人就是你。努力吧！

2004-08-12 09:33:00 902 5

转载树

树形结构是一种美丽的结构。它是计算机科学中一种重要的结构，尤其是在数据结构中。我们通过下图，帮助您回忆这一切。对于数据的组织，树形结构在一个非常特殊而重要的位置。一般来说，线性表简洁，可以组织通过线性关系或其复合所能表达的数据，而图结构，是更一般意义上的结构，可作为建模之用，且可视为所有数据结构的最一般形式，线性表和树形结构都可看作它的受限形式；但非线性的结构中，当是树形结构最为简

2004-08-11 19:47:00 954

原创 [数据结构]对三序非递归遍历二叉树的理解

前几天看听了一个递归到非递归变换的讲座，有些心得不敢独享。故拿出来同大家一起讨论。三种序列遍历二叉树都要用到栈，栈起的作用是保存树顶的结点以便返回时出栈调用。先序：按先序的顺序，访问完根要遍历其左子树。若其左子树的度不为零，则要先遍历完左子树才能去遍历根的右子树，而且在树下的要比树上的优先遍历。由此特性，可以用到栈的后入先出特点，把根结点逐一入栈，带左子树访问完时再出栈获得根的地址，再遍历

2004-08-11 19:22:00 1245

原创 [数据结构]我在做树一章题目时的心得体会（不断更新中...）

1、后序非递归遍历二叉树时，访问到指定结点时栈中的元素为此结点的祖先。2、k叉树第p个结点的第k-1个孩子的层次序列为p*k。3、在树这章写递归时，出口判断常为树空或子树空。4、树转成的二叉树无右子树。5、树用孩子兄弟存储的结构中，结点若无firstchild，则该结点在树的结构中必是一个叶子。故用孩子兄弟链表示的树统计叶子的算法可以写为firstchild == NULL。6

2004-08-10 22:32:00 3690 5