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本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD1602、红外对管、DS18B20； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE完成，软件设计部分采用Keil 4完成，上位机部分采用Labview完成。 可供需要的人参考。 　　　　题目 无线温度监控系统设计 　　　　题目类型 工程技术 题目难度 A 上机时数 100 题目来源于科研课题 （该课题情况） 课题编号 横向纵向 横向 课题名称 课题来源 教师自选课题 教学、试验改革 其他 主要任务与要求简述 本设计采用了Atmel公司的AT89S52为核心，实现无线温度监控系统。包括两个部分：温度检测部分和温度控制部分。远端采集系统获取温度后，通过红外发射模块将数据发送给数据接收模块，数据接收模块将数据通过串口将数据传送至PC机，PC机上实现温度显示。为了实现温度控制，用户可在PC机上设定期望控制的温度范围，通过串口传送至数据发送器，数据发送器将控制数据通过红外编码后发送到控制端，实现温度控制。 要求 1．红外载波频率38kHz（±5％）。 2． PWM码。位0持续1.125ms，其中高电平0.56ms；位1持续2.25ms，其中高电平0.56ms。采用数据码与数据反码传输模式。 3．RS232串行通信协议。4．红外通信距离 ≥5m。5．LED显示。

本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD12864、WTV020-SD模块； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 一、毕业设计（论文）的内容 音乐是人类最古老、最具普遍性和感受力的艺术形式之一，是人类通过特定的音响结构实现思想和感情表现与交流的必不可少的重要形式。音乐作为人们生活方式的一种寄托，作为一种真实存在但是却看不到摸不着，只有用心去感受才能触摸的东西，带给了我们太多的美感与享受。音乐通过熏陶或者感染的方式，潜移默化的影响人们的情操和生活情趣。 随着生活水平的提高，人们追求更好的音乐享受和需求，音乐自动播放系统能带给人类更好的生活享受。迷你音乐播放器应时而生。迷你音乐播放器体积小巧，外观讨巧。小、巧、美、精也是未来音乐播放器发展的主流趋势。 LED液晶显示已经是人机界面的关键技术。本课题要求基于单片机进行音乐播放系统的设计 二、毕业设计（论文）的要求与数据（与上述文字空1~行） 要求：（首行与标题空0.5行，首行缩进2字符，小4号宋体，行距20磅） 1、LCD显示乐曲名称，演唱者名字等信息； 2、外加存储器，要求能存放10首左右的歌曲； 3、结构简单、操作方便； 4、软件功能完善；

本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD1602、GSM模块、红外对管； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 题目 红外探测远程SMS报警器设计 　　　　题目类型 工程设计 题目难度 B 上机时数 50 题目来源于科研课题 （该课题情况） 课题编号 横向纵向 横向 课题名称 课题来源 教师科研课题 教学、试验改革 其他 主要任务与要求简述 主要任务简述： 掌握红外传感器的原理和使用方法，编写红外传感器参量的监控算法，编写基于GSM的单片机通信程序并仿真分析，最终设计单片机系统实现基于GSM的红外监控报警。 要求简述： 1、完成GSM手持机系统的通信原理及特性分析； 2、对红外原理和使用方法进行分析，并转化为单片机可实现的程序算法，用单片机程序实现并仿真； 3、监控系统应能够同时监控红外感知情况，同时自动通过GSM系统发出报警/求救信息（向预设号码发短信）。

本项目采用主要芯片：STC12C5A60S2、LCD1602、MLX90614； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 一、毕业设计（论文）的内容 运用所学的数字逻辑电路、模拟电子电路、单片机、测控电路等的基本知识，设计并制作一个非接触式红外线测温仪。该系统以单片机为核心，外接其他外围电路组成。 二、毕业设计（论文）的要求与数据（与上述文字空1~行） 要求所设计的系统具有下面功能： 1. 非接触式温度测量，温度测量范围至少包括-20℃---150℃ 2. 温度显示，分辨率0.1℃ 3. 可干电池供电，电量低时可显示或报警提示 4.可扩展（如精确测量目标距离等）。

本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD1602、L293N； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 一、毕业设计（论文）的内容 内容：广泛查阅和收集资料，熟悉模拟电子技术、数字逻辑电路等基本的电子电路知识，掌握单片机的使用方法及其编程语言。设计制作一个多功能自适应控制器，熟悉传感器的使用及单片机的编程，熟悉单片机的外围电路设计，包括显示器件及按键的使用，还有电机驱动电路实现等。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 要求所设计的多功能自适应控制器具有以下功能： 1、控制对象可为直流电动机或交流电动机等，转速可设定、可调，调整时间尽可能短，系统超调小，稳态误差小； 2、可控制电动机的正反转； 3、可实时监测并显示电机的转速、调整时间等参数； 4、设定的电机参数和控制参数停电不丢失； 5、能设定警界参数的大小，当超过警界参数时控制器报警。

本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD1602、NRF24L01、DS18B20； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 一、毕业设计（论文）的内容 设计一种基于AT89C51单片机为核心的温度控制系统,并采用数字化单总线技术的设计方案应用于温室大棚的温度测量系统。课题要求以单片机系统为核心，能对多点的温度进行实时巡检，依次在数码管上显示出来，并要求根据设定的条件启动报警操作。通过毕业设计掌握单片机程序设计、调试技术。掌握仿真软件的使用方法，并能编辑、编译和下载设计文件。掌握单片机搭建实用硬件系统的方法。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 1、要求用单片机实现对温室进行多点（2个点以上）的温度采集； 2、能够依次循环显示多点温度； 3、正常温度范围可根据情况设定； 4、当一点或多点温度超出设定的温度范围时，启动LED灯闪烁和蜂鸣器报警。

本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD1602、NRF24L01； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 一、毕业设计（论文）的内容 设计一个短距离无线寻呼系统，其主要工作原理是系统处于工作状态时，分机按键呼叫，通过无线数据发射模块发射信号，主机通过接收模块接收到从机发射的信号后，判断是否符合通信协议，符合的话并声光报警，提醒工作人员，同时显示呼叫的号码，工作人员看到信息后，可以通过按下清音键来使喇叭停止工作。如果在一个时间段内有几个房间呼叫服务，则可以通过向上翻阅键查看上一条信息，也可通过向下翻阅键查看下一条信息。这样工作人员就不会因为来不及查阅信息，不能及时向顾客提供服务了。 1、 多个呼叫器对应一个接收器，可实现多路遥控； 2、 接收器可以发出声音提醒是几号呼叫器呼叫； 3、 LCD 能够显示几号呼叫器呼叫。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 该短距离无线寻呼系统的设计要求实现以下几个功能： 1、通信：从机呼叫，主机能显示从机呼叫的号码，并能回复从机； 2、报警：主机收到信号能自动语音报警； 3、查询：主机上可以查询最近呼叫过的八个从机号码； 4、录放：语音电路可以任意录放音乐。 该系统的技术指标要求如下： 1、呼叫距离：50m—100m 2、呼叫次数：达到99次 3、可设置的分机地址数目：255个 4、可存储的信息数量：8组 5、分机之间的呼叫时间间隔：50ms 6、语音工作：可任意录音、放音 7、液晶屏工作：可显示组号、呼叫号码、呼叫次数、应答标志

本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 　　　　题目 灯光球场智能灯光控制器设计 　　　　题目类型 工程设计 题目难度 B 上机时数 40 题目来源于科研课题 （该课题情况） 课题编号 横向纵向 横向 课题名称 课题来源 教师收集的结合生产实际的课题 教学、试验改革 其他 主要任务与要求简述 主要任务简述： 设计并制作一个灯光球场开关控制器，根据夏冬季节控制灯光的开、关。 要求简述： 1、 制作电路板； 2、 可以调整灯开、关的时间； 3、 日历功能。 分夏令时和冬令时，有日历功能，可以随意调节时间

本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 　　　题目 基于单片机的波形发生器的设计 　　　　题目类型 实验研究 题目难度 B 上机时数 64 题目来源于科研课题 （该课题情况） 课题编号 横向纵向 横向 课题名称 课题来源 教师自选课题 教学、试验改革 其他 主要任务与要求简述 主要任务简述： 基于AT89C51单片机的数字式低频信号发生器。采用AT89C51单片机作为控制核心，外围采用数字/模拟转换电路（DAC0832）、运放电路（LM324）、按键和8位数码管等。通过按键控制可产生方波、三角波、正弦波等，同时用数码管指示其对应的频率。 要求简述： 单片机AT89S52采用程序设计方法产生锯齿波、正弦波、矩形波三种波形，再通过D/A转换器DAC0832将数字信号转换成模拟信号，滤波放大，最终由示波器显示出来，能产1Hz—3kHz的波形。通过键盘来控制三种波形的类型选择、频率变化，并通过液晶屏1602显示其各自的类型以及数值。

本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 主要任务简述： 利用单片机串口和红外接口电路设计红外通信系统，掌握串口－红外转换器件的基本工作原理和结构图，对各个功能模块进行分析、编程、调试，实现红外通信。 要求简述： 1． 划分系统的功能模块； 2． 各个功能模块之间设计好接口电路； 3． 构建整个红外数据通信系统并调试。

本设计采用了Atmel公司的AT89S52为核心，实现无线温度监控系统。包括两个部分：温度检测部分和温度控制部分。远端采集系统获取温度后，通过红外发射模块将数据发送给数据接收模块，数据接收模块将数据通过串口将数据传送至PC机，PC机上实现温度显示。为了实现温度控制，用户可在PC机上设定期望控制的温度范围，通过串口传送至数据发送器，数据发送器将控制数据通过红外编码后发送到控制端，实现温度控制。 要求 1．红外载波频率38kHz（±5％）。 2． PWM码。位0持续1.125ms，其中高电平0.56ms；位1持续2.25ms，其中高电平0.56ms。采用数据码与数据反码传输模式。 3．RS232串行通信协议。4．红外通信距离 ≥5m。5．LED显示。

注意!该资料不完整。由于级别不够，只能在CSDN上传小于60MB的文件，这个项目比较复杂，涉及到的内容很多，共有有110MB，因此用WinRAR分卷压缩成了两个文件，要同时下载这两个文件并把它们放在同一文件夹里才能正常解压。 这只是资料的第二部分，第一部分请搜索“毕业设计 - 语音识别控制机器人.part1”。 该资源设计内容包含语音识别控制机器人的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 主要任务简述： 制作一个语音识别控制机器人。 要求简述： 语音识别控制机器人，通过语音命令对其进行控制；可以跳两首舞曲；走步功能、转向功能、转头功能；发射飞盘功能等。

注意!该资料不完整。由于级别不够，只能在CSDN上传小于60MB的文件，这个项目比较复杂，涉及到的内容很多，共有有110MB，因此用WinRAR分卷压缩成了两个文件，要同时下载这两个文件并把它们放在同一文件夹里才能正常解压。 这只是资料的第一部分，第二部分请搜索“毕业设计 - 语音识别控制机器人.part2”。 该资源设计内容包含语音识别控制机器人的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 主要任务简述： 制作一个语音识别控制机器人。 要求简述： 语音识别控制机器人，通过语音命令对其进行控制；可以跳两首舞曲；走步功能、转向功能、转头功能；发射飞盘功能等。

该资源设计内容包含XXX的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 该项目从机能读取温度数据，并通过无线模块发送给主机，主机能通过串口发送给计算机。

该资源设计内容包含柱型温度计的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 主要任务简述： 设计并制作一个能根据环境温度，控制步进电机转动，拉动一红色布条到相应刻度温度值，熟悉温度传感器的使用及单片机的编程，熟悉单片机的外围电路设计，包括显示器件及按键的使用。 要求简述： 1．测试环境温度的变化并显示。（DS18B20： -125~~125） 2．控制步进电机转动调节红色布条显示相应温度值。 3．能够实现零下温度的显示； 4．设定手动开关调节温度刻度值；（什么叫做手动调节温度刻度值.XX）设置按键 手动调节后 ，可使得电机拉动红布条到相应的位置。（数码管显示。）

该资源设计内容包含遥控车位锁原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 运用所学的数字逻辑电路、模拟电子电路、单片机、测控电路等的基本知识，设计并制作一个无线遥控车位锁。该系统以单片机为核心，外接其他外围电路组成。 要求简述： 要求所设计的系统具有下面功能： 1、能够使用无线遥控器对车位锁进行控制； 2、有效距离10m以上； 3、设计车位锁的模拟机械结构。

该资源设计内容包含学习式红外遥控器的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 广泛查阅和收集资料，了解当前红外遥控器软硬件设计方案和原理，比较其优劣性，提出自己的观点和解决方案。综合运用所学的模拟电子技术、数字逻辑电路、单片机原理及应用、微机控制技术、嵌入式处理器等专业基本知识，设计并制作学习型红外线遥控器，包括硬件电路的设计和软件的编写。要求可以学习不同遥控器的某个按键码功能。使用时先用原遥控器对着学习器按一下某操作键，使遥控器学习该按键编码，之后遥控器就可以实现原遥控器中该键的遥控功能。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 要求所设计的学习型遥控器具有以下功能： 1、设计硬件电路，具有红外收发功能； 2、写系统软件； 3、能够切换学习型和正常工作的功能； 4、可以学习不同遥控器的某个按键码功。

该资源设计内容包含XXX的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 电子、生物等车间需要进行净化处理，其中重要的一项通风，即进风口送入洁净的空气，出风口回流非洁净的空气。随着科学技术的不断发展社会的不断进步，智能化通风系统已经广泛应用于洁净工程，为生产企业的净化处理提供保障。本设计要求结合单片机组成原理的基本知识，通过对温度、湿度、压差的控制而提供一个舒适的环境，控制器由单片机构成，算法采用模糊算法，控制器具有A/D模拟量输入接口，用于连接反馈信号，还要具有D/A模拟量接口，用于输出控制信号。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 要求掌握MCS-51系列单片机原理与应用，设计可靠的单片机系统；掌握模糊控制的方法；编写单片机程序，且显示相应的数据。硬件中输入输出具有光电隔离功能，设定参数通过单片机系统的键盘进行设定。 1、稳态精度±2%； 2、系统设计为模糊控制系统； 3、输出信号应采用重复输出，以提高抗干扰能力。

该资源设计内容包含XXX的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 利用单片机系统设计多路电器遥控器，熟悉单片机的基本工作原理，掌握单片机与红外发射管的接口电路，利用数据编码实现15路或更多路电器的遥控。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 1、将遥控码调制成方波由红外发光管发射出去。 3、实现红外解码。 4、笔译不少于2万字符与红外技术有关的英文资料。

该资源设计内容包含红外控制电脑硬件的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： （1）根据所学课程（单片机）等相关知识，查阅一些中、英文资料，了解基于单片机的红外遥控的基本原理及所需硬件部分。 （2）本课题通过红外遥控，实现对电脑硬件开关的简单操作。 （3）编写程序，使红外遥控扩展至能对电脑某些软件进行简单控制。

该资源设计内容包含电子遥控开关的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 本次设计实现了红外遥控电子开关的设计，它包括六个部分：红外发射部分、红外接收、单片机部分、LCD显示、时钟与温度部分、继电器及驱动部分和蜂鸣器。 本设计采用了Atmel公司的AT89S52为核心，实现红外遥控编解码器的设计，控制用电器的工作状态。系统包括红外发射模块和红外接收模块：发射模块将定时开/关命令经过红外编码后发射至红外接收模块。红外接收模块根据接收的命令控制用电器的工作状态，显示当前时间和工作状态。 本项目涉及知识面广，要求承担者抓紧时间，合理拟定工作节奏。作为承担者的学生应联系运用以往所学的各项理论知识，尽量采用较新技术手段对课题进行设计，圆满的完成设计任务。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 主要指标： 1．解码电视遥控，被解码遥控红外载波频率为38kHz（±5％）。 2．解码正确率≥98％。 3．动态学习其它遥控按键的编码方式，采用LED显示成功解码后的码字。 主要软硬件模块： 1．单片机红外接收硬件模块，LED显示模块。 2．基于PWM码（脉冲宽度调制码）解码接收软件模块。

该资源设计内容包含超低频双路信号发生器的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 查阅和收集资料，掌握单片机最小系统的设计方法、数码管动态扫描原理与实现方法，学习按键的使用方法，以及掌握单片机内部定时/计数器的原理与编程方法，通过所学的单片机原理、模拟电路和数字电路、C语言或汇编语言、基本知识。 学习和掌握单片机汇编或C语言程序设计技术以及相应的调试技术，熟悉89S52系列单片机的开发环境以及编程、编译和下载。以AT89S52单片机和时钟芯片为核心，设计制作一个称重范围为0-5Kg, 误差不大于±0.1Kg，语音播报及报警功能的多功能电子秤。

该资源设计内容包含定时开关的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 科学技术总是朝着更方便人类生活的方向发展，定时开关已经普遍应用于各种小家电当中。本设计要求制作一个基于单片机的定时开关，用以控制生活用电线路的闭合断开，以达到控制各种家用电器的功能。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 1、基于51单片机设计电路，能够在24小时内设置定时接通、断开电路的功能； 2、定时误差在1分钟以内； 3、有显示功能，不工作时显示当前标准北京时间；

该资源设计内容包含非接触式数字体温计的原理图，PCD，实物图，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 学习和掌握单片机汇编或C语言程序设计技术以及相应的调试技术，熟悉单片机的开发环境以及编程、编译和下载。以AT89S52或其他单片机和非接触式红外温度传感器为核心，设计制作一个带有数显功能的非接触式体温计。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 要求：1. 在单片机开发环境下，编程和在线实时仿真及程序烧写。 2. 要求测温精度达到0.2摄氏度以上。 3. 可设置测温的上下限阀值，超过设定温度值时可发出报警。

该资源设计内容包含超低频双路信号发生器的原理图，PCD，以及完整程序； 资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。 简单介绍题目内容： 一、毕业设计（论文）的内容 采用AD公司的两片AD9833芯片来设计一个基于单片机的超低频双路信号发生器。主要包含单片机控制部分，AD9833外围电路，波形变换电路，占空比控制电路。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 1、输出频率在0.3HZ到1.5MHZ之间连续可调。 2、输出波形为正弦波和方波。 3、方波的占空比可以在20%~80%之间调整。 4、PC机操作控制软件（选作）。 5、利用PROTELL 99SE设计好原理图和PCB，根据设计的电路制作PCB板，焊接并调试好电路，完成DDS函数信号发生器的设计。

文件包括： 核心板原理图 底板原理图 3.5寸液晶原理图 4.3寸液晶原理图 7寸液晶原理图 摄像头模块原理图 JTAG - JLink转接板原理图

我1000多块钱买的开发板的配套资料，现在免费共享给大家~~~ 希望支持 Linux-2.6.31 内核移植手册 2010-12-31 v1.5 手册内容简介： 本手册是天祥电子推出的 TX-2440A 开发板的配套手册之一，全面分析LINUX 操作系统内核在嵌入式开发板上的移植过程。 手册目录 一、准备移植 二、支持NandFlash 三、支持yaffs2 文件系统 四、LCD驱动的移植 五、DM9000 驱动的移植 六、UDA1341 声卡驱动的移植 七、SD 卡驱动移植 八、RTC 驱动移植 九、触摸屏驱动移植 十、USB 设备驱动移植 十一、USB 摄像头驱动移植 十二、CMOS 摄像头驱动移植 十三、其他字符设备驱动移植 十四、LCD背光驱动移植和开机LOGO的制作 十五、驱动程序在内核源码中的位置及设备名称 十六、内核更新

该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 （4）电动车到达终点后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （1）电动车行驶过程中遇到红色障碍物电动车必须选择向左转避开障碍物，遇到绿色障碍物电动车必须选择向右转避开障碍物。 （2）电动车避开障碍物通过不得与其接触且选择最短行驶距离到达终点区。 （3）电动车进入终点区域后，能进一步准确驶入终点区，要求电动车的车身完全进入终点区到达终点区中心。停车后，能准确显示电动车全程行驶时间和路程。 三、评分标准 项 目 满分 基本要求 完成第（1）项 10 完成第（2）项 12 完成第（3）项 15 完成第（4）项 13 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 12 完成第（3）项 8 其它 10 四、说明 1、场地上面铺设白纸，可用一张A0或者两张A1纸制作。 2、场地的引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在白纸上，出发区和终点区的边框为25cm*25cm 用签字笔细线标注。 3、电动车出发方向由测评专家指定，可选择(如图)正X方向或正Y方向。 3、障碍物可由包有红、绿色纸的长方体制作，其长、宽、高约为62mm 62mm 87mm（可用几张扑克牌制作长方体），场地上可允许有最多两个障碍物（也可只有一个，也可以放置两个同色或者不同色的障碍物，由测评专家指定），放置位置可在任意十字路口中间位置（T字路口不放置，障碍物面向电动车放置）。 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤30cm，宽度≤20cm。 5、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 6、以图的左下角为坐标原点。 由于该程序是我2个月的心血，所以10分，不要嫌分多，肯定物超所值。 文件列表： 循迹主系统修正版.ddb 智能循迹小车程序 智能循迹小车程序 颜色传感器 HC-SR04超声波测距模块.pdf 步进电机工作原理及使用说明.pdf 舵机舵机的工作原理.pdf 利用单片机PWM进行舵机控制.pdf 颜色传感器产品使用手册.doc 寻迹智能电动车(本科).doc

ICRoute 推出LD332X非特定人语音识别芯片：只需要51MCU将关键词语拼音串，设置寄存器传入LD332X芯片，就可以完成语音识别功能。直接将芯片设计加入系统中(LD332X芯片支持并口和SPI两种接口方式)即可以增加非特定人语音识别功能。 应用场景主要包括： 1. 电磁炉/微波炉/智能家电操作 2. 导航仪 3. MP3/MP4 4. 数码像框 5. 机顶盒/彩电遥控器 6. 智能玩具/对话玩具 7. PMP/游戏机 8. 自动售货机 9. 地铁自动售票机 10.导游机 11.楼宇电视的广告点播 12.公共照明系统/卫生系统/智能家居的声控

ICRoute 推出LD332X非特定人语音识别芯片：只需要51MCU将关键词语拼音串，设置寄存器传入LD332X芯片，就可以完成语音识别功能。直接将芯片设计加入系统中(LD332X芯片支持并口和SPI两种接口方式)即可以增加非特定人语音识别功能。 应用场景主要包括： 1. 电磁炉/微波炉/智能家电操作 2. 导航仪 3. MP3/MP4 4. 数码像框 5. 机顶盒/彩电遥控器 6. 智能玩具/对话玩具 7. PMP/游戏机 8. 自动售货机 9. 地铁自动售票机 10.导游机 11.楼宇电视的广告点播 12.公共照明系统/卫生系统/智能家居的声控

MAG3110是一款小型的低功耗、数字3轴磁力计，具有宽广的动态范围，能够在带有外部磁场的印刷电路板(PCB)中运行。MAG3110磁力计可以测量所处位置磁场（由地磁场和电路板组件产生的磁场加在一起的总和）的三个轴向的组成部分。 与3轴加速度传感器结合使用时，可以获得不依赖方向的精确罗盘航向信息。MAG3110包括标准的I2C串行接口，能够测量高达10高斯的所在位置磁场，输出数据速率(ODR)可达80 Hz。相应的输出数据速率可以从12ms到数秒钟的采样间隔内调整。MAG3110提供塑料DFN封装，能够在 -40℃ 至 +85℃的温度范围内运行。

欣世纪电子出品的DMAVR-128实验板原理图，有液晶，SD卡，时钟芯片等功能